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一类不确定多输入模糊双线性系统的鲁棒H_∞控制 被引量:11
1
作者 李俊民 张果 杜彩霞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1298-1302,共5页
针对一类带有参数不确定性和干扰的多输入模糊双线性系统(FBS)的鲁棒H∞控制问题,使用并行分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,得到了整个模糊控制系统鲁棒全局稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得.... 针对一类带有参数不确定性和干扰的多输入模糊双线性系统(FBS)的鲁棒H∞控制问题,使用并行分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,得到了整个模糊控制系统鲁棒全局稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得.仿真例子验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 多输入模糊双线性系统 鲁棒H∞控制 模糊控制 线性矩阵不等式
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一类多输入模糊双线性系统的输出反馈容错控制
2
作者 于洋 王巍 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期174-184,共11页
本文针对一类多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊容错控制方法.首先,我们设计模糊检测观测器检测系统是否发生故障.再基于检测观测器,设计模糊控制器保证未发生故障的系统渐近稳定.然后,在系统发生故障... 本文针对一类多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊容错控制方法.首先,我们设计模糊检测观测器检测系统是否发生故障.再基于检测观测器,设计模糊控制器保证未发生故障的系统渐近稳定.然后,在系统发生故障的情况下,设计自适应模糊诊断观测器对故障进行估计,给出故障诊断的算法.最后,根据估计出的故障,进行故障调节,设计容错控制器.基于Lyapunov稳定性理论,证明所设计的容错控制器可以保证系统在发生故障的情况下,仍能保证故障系统的渐进稳定性.仿真证明了所提控制算法的有效性. 展开更多
关键词 模糊双线性系统 模糊容错控制 模糊检测观测器 模糊自适应诊断观测器 故障调节
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具有状态和输入量化的分数阶非线性系统自适应模糊控制
3
作者 孙珂 马志垚 +1 位作者 马宏军 佟绍成 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第6期1132-1141,共10页
本文主要探讨在状态和输入量化条件下的分数阶非线性系统的模糊自适应控制问题.首先,基于状态非量化的情况,设计了状态量化下的虚拟控制器和实际控制器,其偏导数是量化状态的乘积,以实现最终的控制设计;其次,为确保由于状态量化和输入... 本文主要探讨在状态和输入量化条件下的分数阶非线性系统的模糊自适应控制问题.首先,基于状态非量化的情况,设计了状态量化下的虚拟控制器和实际控制器,其偏导数是量化状态的乘积,以实现最终的控制设计;其次,为确保由于状态量化和输入量化导致的一些列误差有界,构造了一个足够光滑的分数阶投影算子并设计了一种模糊自适应反步递推控制策略.进而建立并严格证明了分数阶一致有界准则,在已知参数有界的前提下,解决了分数阶意义下的误差信号一致有界问题.在分数阶一致有界准则的保障下,确保了所有闭环信号的有界性;最后,通过仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶非线性系统 状态和输入量化 模糊逻辑系统 反步递推
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离散模糊双线性关联大系统的广义H_2分散控制 被引量:3
4
作者 李江荣 李俊民 夏志乐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2203-2209,共7页
基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础... 基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础上,设计了广义H2分散状态反馈控制器,使闭环系统广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法求解得到。仿真结果表明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊双线性系统 广义H2分散控制 分段二次Lyapunov函数 模糊关联大系统
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考虑重要输入变量选择的非线性系统模糊辨识 被引量:3
5
作者 刘福才 吕金凤 任亚雪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1381-1392,共12页
针对有数百个可能输入的复杂非线性动态系统模糊建模问题,本文提出一种新的考虑重要输入变量选择的模糊辨识方法.首先采用两阶段模糊曲线方法(TSFC)从大量可选择的输入变量中给出各输入变量与输出之间的关联度权重,根据输入变量指标快... 针对有数百个可能输入的复杂非线性动态系统模糊建模问题,本文提出一种新的考虑重要输入变量选择的模糊辨识方法.首先采用两阶段模糊曲线方法(TSFC)从大量可选择的输入变量中给出各输入变量与输出之间的关联度权重,根据输入变量指标快速选择出重要的输入变量,然后采用模糊聚类(FCM)和高斯(Gaussian)型隶属函数确定模糊模型前提参数,采用递推最小二乘(RLS)辨识出模糊模型结论参数.最后通过对Mackey-Glass混沌时间序列和Box-Jenkins煤气炉数据两个国际标准例题模糊建模验证了该方法的有效性,并将该方法应用到一个实际气动变载荷加载系统的模糊建模中,验证了该方法的实用性. 展开更多
关键词 模糊系统 输入变量选择 Takagi-Sugeno(T–S)模型 模糊聚类(FCM)算法 Gaussian函数 气动加载系统
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非线性系统的模糊输入多采样率数字控制 被引量:3
6
作者 蒋林 肖建 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期266-270,共5页
针对非线性系统的模糊多采样率数字控制问题,基于T-S模糊模型和离散模糊基函数值,建立了被控对象的输入多采样率数字控制系统模型。采用PDC控制原理,提出了一种新的模糊多采样率数字控制方法,给出了控制器设计算法,并通过求解带有线性... 针对非线性系统的模糊多采样率数字控制问题,基于T-S模糊模型和离散模糊基函数值,建立了被控对象的输入多采样率数字控制系统模型。采用PDC控制原理,提出了一种新的模糊多采样率数字控制方法,给出了控制器设计算法,并通过求解带有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题来获得控制器的参数。倒立摆控制器设计实例证明了设计方法是有效、可行的。 展开更多
关键词 线性系统 T—S模糊模型 输入多采样率控制 线性矩阵不等式
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一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题 被引量:1
7
作者 陈珺 高泽峰 刘飞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期587-593,共7页
研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控... 研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控制器的模糊综合.此外,还推导出了保证闭环模糊双线性跳变系统随机稳定的充分条件,并且这些条件最终可归结为一组线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)的可行性问题.最后,连续搅拌反应釜(Continuous stirred tankreactor,CSTR)系统的数值示例表明该设计方法的合理性和有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊双线性模型 跳变参数 随机镇定 线性矩阵不等式 连续搅拌反应釜系统
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一类带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制 被引量:1
8
作者 张果 李俊民 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2132-2136,共5页
该文研究了一类输入和状态都带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制问题。基于并行分布补偿算法(PDC)和自由权值矩阵,得到了系统时滞相关的渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式(LMI)的形式,模糊控制器可以由一组线... 该文研究了一类输入和状态都带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制问题。基于并行分布补偿算法(PDC)和自由权值矩阵,得到了系统时滞相关的渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式(LMI)的形式,模糊控制器可以由一组线性矩阵不等式的解得到。最后,通过仿真数例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊双线性系统 时滞相关 线性矩阵不等式(LMI)
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模糊双线性系统的鲁棒控制器设计新方法 被引量:1
9
作者 陈珺 高泽峰 刘飞 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第5期505-508,共4页
针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全... 针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全局稳定的充分条件。然后,基于一种改进的锥补线性化算法的思想,将模糊控制器的设计转化成为一个受线性矩阵不等式约束的最小化问题。最后的仿真结果验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 连续模糊双线性系统 参数不确定性 鲁棒控制 锥补线性化算法
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基于模糊逼近的单输入单输出非线性时延控制系统
10
作者 曲子芳 杜贞斌 朱翼隽 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期415-420,共6页
针对单输入单输出的非线性时延系统,本文考虑了其自适应模糊跟踪控制问题。构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近未知时延函数;设计了补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。根据跟踪误差给出了参数调节规律。构造了包含时延的李亚... 针对单输入单输出的非线性时延系统,本文考虑了其自适应模糊跟踪控制问题。构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近未知时延函数;设计了补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。根据跟踪误差给出了参数调节规律。构造了包含时延的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的跟踪性能。仿真结果表明了该方案的可行性。 展开更多
关键词 输入单输出 线性系统 时延 模糊逻辑系统 跟踪控制
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含非线性输入的非线性系统自适应模糊控制
11
作者 姜海波 于建江 周彩根 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1135-1138,共4页
讨论一类含非线性输入的非线性系统的自适应模糊控制问题。首先运用隐函数存在定理证明系统的理想控制器的存在性,利用I型模糊逻辑系统对该理想控制器进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制器设计的新方案。该方案通... 讨论一类含非线性输入的非线性系统的自适应模糊控制问题。首先运用隐函数存在定理证明系统的理想控制器的存在性,利用I型模糊逻辑系统对该理想控制器进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制器设计的新方案。该方案通过直接自适应模糊控制器与监督控制器的适当切换,保证了闭环系统的稳定性,由此确定出建模的有界区域,而且通过引入最优逼近误差的自适应补偿项,保证跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 线性系统 线性输入 模糊控制 滑模控制 自适应控制
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离散模糊双线性系统的稳定控制
12
作者 张果 李俊民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2440-2444,共5页
提出了一种对一类离散模糊双线性系统(discrete-time fuzzy bilinear system,DFBS)稳定控制的新方法。首先,把DFBS转换成一个等价的切换DFBS。然后,基于分段Lyapunov函数,同时考虑同一个子空间内不同模糊子系统之间的相互作用,得到了闭... 提出了一种对一类离散模糊双线性系统(discrete-time fuzzy bilinear system,DFBS)稳定控制的新方法。首先,把DFBS转换成一个等价的切换DFBS。然后,基于分段Lyapunov函数,同时考虑同一个子空间内不同模糊子系统之间的相互作用,得到了闭环系统放松的渐近稳定的充分条件。采用锥补线性化(cone complemen-tarity linearization,CCL)算法将控制器的设计转化成一个受线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)约束的最小化问题。最后,由仿真数例说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 离散模糊双线性系统 切换模糊模型 分段 LYAPUNOV函数 锥补线性 线性矩阵不等式
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多输入多输出非线性系统的间接自适应模糊跟踪控制
13
作者 杜贞斌 胡寿松 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期41-44,共4页
针对多输入多输出非线性系统,把自适应模糊控制和自适应模糊辨识结合起来,提出了一种间接自适应模糊控制方案.由跟踪误差和辨识误差给出了参数调节规律,两种误差同时调节参数改善了系统性能.应用推广的模糊逻辑系统来估计多维未知函数,... 针对多输入多输出非线性系统,把自适应模糊控制和自适应模糊辨识结合起来,提出了一种间接自适应模糊控制方案.由跟踪误差和辨识误差给出了参数调节规律,两种误差同时调节参数改善了系统性能.应用推广的模糊逻辑系统来估计多维未知函数,补偿器可抵消模糊逼近误差和外部扰动.控制方案保证了系统的稳定性,实现了跟踪. 展开更多
关键词 多输入多输出非线性系统 自适应模糊控制 辨识 跟踪控制
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一类离散模糊双线性切换系统的H_∞控制
14
作者 毛北行 周长芹 卜春霞 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期103-106,共4页
研究了一类基于T-S模型的离散模糊双线性切换系统的H∞控制问题:通过Lyapunov函数得到系统稳定的条件和切换律设计方案,并把最终结果转化为线性矩阵不等式.通过数值算例说明了该方法的有效性.
关键词 离散模糊双线性切换系统 H∞控制 线性矩阵不等式
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带输入饱和的奇异摄动双线性系统的无源控制
15
作者 张秀华 任佳旭 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1680-1687,共8页
针对具有输入约束和变时滞的奇异摄动双线性系统,提出一种状态反馈无源控制器的设计方法,以消除时滞因素和输入饱和对闭环系统的影响.首先,在Lyapunov稳定性理论和无源性理论的框架下,应用线性矩阵不等式技术和凸组合技术,将系统状态反... 针对具有输入约束和变时滞的奇异摄动双线性系统,提出一种状态反馈无源控制器的设计方法,以消除时滞因素和输入饱和对闭环系统的影响.首先,在Lyapunov稳定性理论和无源性理论的框架下,应用线性矩阵不等式技术和凸组合技术,将系统状态反馈控制器的设计归结为求解一组与时滞上界无关的线性矩阵不等式问题.所得控制器使闭环系统渐近稳定且无源,同时构造了与奇异摄动参数相关的椭圆吸引域估计,并将上述方法推广到不含时滞和外部输入的系统.然后,提出凸优化问题,得到闭环系统吸引域的极大估计,其中奇异摄动参数稳定界也是设计的目标之一.最后,通过数值仿真算例说明了所提理论方法的有效性. 展开更多
关键词 奇异摄动双线性系统 输入饱和 无源控制 线性矩阵不等式 吸引域 奇异摄动参数
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输入受限的非线性系统自适应模糊backstepping控制 被引量:12
16
作者 王永超 张胜修 +1 位作者 曹立佳 扈晓翔 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1669-1675,共7页
针对一类输入受限的非线性系统,提出了一种自适应模糊backsteppig控制器的设计方法.在控制器的设计过程当中,采用模糊系统对不确定非线性函数在线逼近;利用双曲正切函数和Nussbaum函数对系统输入饱和函数进行处理;将动态面法与backstepp... 针对一类输入受限的非线性系统,提出了一种自适应模糊backsteppig控制器的设计方法.在控制器的设计过程当中,采用模糊系统对不确定非线性函数在线逼近;利用双曲正切函数和Nussbaum函数对系统输入饱和函数进行处理;将动态面法与backstepping法相结合解决"计算膨胀"的问题.通过Lyapunov理论分析证明了所设计的控制器能够使闭环系统所有信号半全局一致有界(SGUUB).最后应用于高超声速飞行器的攻角跟踪控制中,仿真结果表明该方法的有效性. 展开更多
关键词 输入受限 线性系统 自适应模糊控制 BACKSTEPPING 高超声速飞行器
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一类T-S模糊双线性关联大系统的鲁棒H∞控制
17
作者 宋睿卓 罗艳红 刘兆冰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1682-1685,共4页
针对一类带有外界扰动输入的模糊双线性关联大系统给出鲁棒H∞模糊控制方法.首先采用T-S模糊模型构建模糊双线性模型,然后利用模糊双线性模型逼近一类关联大系统,并根据Lyapunov方法和并行分布补偿算法设计模糊控制器,最后以线性矩阵不... 针对一类带有外界扰动输入的模糊双线性关联大系统给出鲁棒H∞模糊控制方法.首先采用T-S模糊模型构建模糊双线性模型,然后利用模糊双线性模型逼近一类关联大系统,并根据Lyapunov方法和并行分布补偿算法设计模糊控制器,最后以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出在模糊控制器作用下系统满足H∞性能指标的充分条件.仿真例子验证了所提出模糊控制器的有效性和可行性. 展开更多
关键词 模糊双线性 系统 并行分布补偿 鲁棒H∞控制 LMI
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控制方向未知的输入受限非线性系统自适应模糊反步控制 被引量:7
18
作者 王永超 张胜修 +1 位作者 曹立佳 扈晓翔 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期2149-2155,共7页
针对一类输入受限控制方向未知的非线性系统,提出一种基于Lipschitz条件的自适应模糊反步控制器的设计方法。在控制器的设计过程当中,通过变换系统形式和采用Butterworth低通滤波器解决控制方向未知的问题;采用模糊系统对不确定非线性... 针对一类输入受限控制方向未知的非线性系统,提出一种基于Lipschitz条件的自适应模糊反步控制器的设计方法。在控制器的设计过程当中,通过变换系统形式和采用Butterworth低通滤波器解决控制方向未知的问题;采用模糊系统对不确定非线性函数进行在线逼近;利用双曲正切函数和Nussbaum函数对系统输入饱和函数进行处理;将动态面法与反步法相结合解决"计算膨胀"的问题。运用Lyapunov理论分析证明设计的控制律能够使闭环系统所有信号半全局一致有界(semi-globally uniformly ultimately bounded,SGUUB)。该方法的有效性在一类通用的高超声速飞行器的攻角控制仿真中得到了验证。 展开更多
关键词 输入受限 线性系统 自适应模糊 反步法 高超声速飞行器
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基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H_∞跟踪控制 被引量:18
19
作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期71-78,共8页
研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并... 研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并行分布补偿技术,建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型.然后利用改进的自由权矩阵方法,并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法.最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性. 展开更多
关键词 线性网络控制系统 T-S模糊模型 跟踪控制 输入时滞 线性矩阵不等式(LMI)
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多变量非线性系统的有约束模糊预测控制 被引量:6
20
作者 苏佰丽 陈增强 袁著祉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1700-1704,共5页
针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测控制(GPC)算法.首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,利用模糊聚类算法和正交最小二乘算法对输入变量的模糊划分及后件部分的参数分别进行辨识,然后在每个采样点对系统进行局部... 针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测控制(GPC)算法.首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,利用模糊聚类算法和正交最小二乘算法对输入变量的模糊划分及后件部分的参数分别进行辨识,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化.根据得到的系统线性化模型设计GPC算法,该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况,而且不必求D iophantine方程,大大减小了计算量.仿真结果表明该算法能保证系统输出有效跟踪设定值,而且控制输入和控制增量均在其约束范围之内. 展开更多
关键词 多变量非线性系统 T-S模糊模型 广义预测控制(GPC) 约束输入
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