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具有弱磁调速的他励直流电机非线性多输入多输出控制器的设计
被引量：
7
1
作者
方一鸣
陆金波
+1 位作者
王益群
刘仙
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第8期172-177,共6页
针对具有弱磁调速的他励直流电动机模型,该文将常规励磁电流调节器、电枢回路速度调节器、电流调节器合而为一,将励磁电流同电机的速度、电枢电流一样取为状态变量,按照多输入多输出(MIMO)非线性系统,尝试性地设计了一种MIMO励磁及速度...
针对具有弱磁调速的他励直流电动机模型,该文将常规励磁电流调节器、电枢回路速度调节器、电流调节器合而为一,将励磁电流同电机的速度、电枢电流一样取为状态变量,按照多输入多输出(MIMO)非线性系统,尝试性地设计了一种MIMO励磁及速度控制器。该控制器结合负载转矩自适应估计技术,并利用状态反馈线性化技术和极点配置方法进行设计。仿真结果表明,针对冷连轧机某机架驱动用他励直流电机所设计的非线性MIMO励磁及速度控制器,对负载转矩摄动有较强的自适应性和鲁棒性。电机从低速启动到基速及最高速度运行时,动静态性能优良,从而验证了该文所提出方法的有效性。
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关键词
他励直流电机
非线性
多输入多输出控制器
设计
弱磁调速
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职称材料
题名
具有弱磁调速的他励直流电机非线性多输入多输出控制器的设计
被引量：
7
1
作者
方一鸣
陆金波
王益群
刘仙
机构
燕山大学电气工程学院
燕山大学机械工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第8期172-177,共6页
文摘
针对具有弱磁调速的他励直流电动机模型,该文将常规励磁电流调节器、电枢回路速度调节器、电流调节器合而为一,将励磁电流同电机的速度、电枢电流一样取为状态变量,按照多输入多输出(MIMO)非线性系统,尝试性地设计了一种MIMO励磁及速度控制器。该控制器结合负载转矩自适应估计技术,并利用状态反馈线性化技术和极点配置方法进行设计。仿真结果表明,针对冷连轧机某机架驱动用他励直流电机所设计的非线性MIMO励磁及速度控制器,对负载转矩摄动有较强的自适应性和鲁棒性。电机从低速启动到基速及最高速度运行时,动静态性能优良,从而验证了该文所提出方法的有效性。
关键词
他励直流电机
非线性
多输入多输出控制器
设计
弱磁调速
Keywords
Speed adjusting with field weakening
Separately excited dc motor
Nonlinear MIMO controller
Feedback linearized
Load-torque-adaptive
分类号
TM331.3 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
具有弱磁调速的他励直流电机非线性多输入多输出控制器的设计
方一鸣
陆金波
王益群
刘仙
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
7
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