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双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计
被引量:
16
1
作者
刘涛
张卫东
欧林林
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期31-37,59,共8页
针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而...
针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而实现显著解耦调节.同时,对于实际中最常见的被控过程的加性和乘性不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,由此给出了基于谱半径判据的直观判定方法.最后,通过仿真实例验证了本文方法相对于近期其它方法的优越性.
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关键词
双
输入
输出
过程
时滞
H2最优性能指标
鲁棒稳定性
单
调整定
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职称材料
一种获取未建模复杂过程近似极值点的算法
2
作者
朱文彪
孙增圻
+1 位作者
高晓颖
林金永
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期254-255,258,共3页
为了求得未建模复杂过程在输入空间的某一子空间内,输出量极值点分布情况,针对未建模多输入单输出(MISO)复杂过程提出一种通过实验记录数据获取近似极值点的算法。即通过对多元函数极值定义的扩展,给出复杂过程近似极值点的定义,基于近...
为了求得未建模复杂过程在输入空间的某一子空间内,输出量极值点分布情况,针对未建模多输入单输出(MISO)复杂过程提出一种通过实验记录数据获取近似极值点的算法。即通过对多元函数极值定义的扩展,给出复杂过程近似极值点的定义,基于近似极值点的定义提出根据实验记录数据求取未建模MISO复杂过程近似极值点的算法和实现算法时要注意的问题。最后通过对一个二维非线性函数描述的过程的数字计算,得到与理论分析相同的极值点分布的结果,表明算法的有效性。
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关键词
建模
多输入单输出复杂过程
极值点分布
近似极值点
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职称材料
基于RBF通过样件外形反求天线罩模具复杂曲面的方法
被引量:
7
3
作者
于霖冲
焦俊婷
白广忱
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2005年第7期19-21,共3页
通过天线罩样件的外形数据,结合天线罩制造过程中的变形数据,反求天线罩模具复杂曲面。RBF神经网络具有很强的非线性逼近能力,模具曲面的重构精度高并且网络训练速度快。将RBF网络输出数据输入到CITIA的数字曲面编辑器对模具曲面进行造...
通过天线罩样件的外形数据,结合天线罩制造过程中的变形数据,反求天线罩模具复杂曲面。RBF神经网络具有很强的非线性逼近能力,模具曲面的重构精度高并且网络训练速度快。将RBF网络输出数据输入到CITIA的数字曲面编辑器对模具曲面进行造型,该方法具有很高的实用推广价值。
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关键词
复杂
曲面
天线罩
反求
外形
样件
RBF神经网络
模具曲面
变形数据
制造
过程
逼近能力
训练速度
数字曲面
数据
输入
网络
输出
推广价值
非线性
编辑器
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职称材料
基于相干分析的复杂船舶系统噪声源识别方法研究
被引量:
4
4
作者
周福昌
吴书有
杜兆伟
《噪声与振动控制》
CSCD
2019年第3期138-141,220,共5页
首先介绍常相干分析、偏相干分析和重相干分析等相干分析理论;然后针对复杂的船舶机械系统,提出多输入单输出系统低频线谱噪声源识别和分离方法;接着基于典型船舶系统振动噪声测试结果,开展系统低频线谱噪声源的识别和分离,得到系统主...
首先介绍常相干分析、偏相干分析和重相干分析等相干分析理论;然后针对复杂的船舶机械系统,提出多输入单输出系统低频线谱噪声源识别和分离方法;接着基于典型船舶系统振动噪声测试结果,开展系统低频线谱噪声源的识别和分离,得到系统主要低频线谱的来源。实际工程应用表明,研究提出的噪声源识别方法,可以提高工程中振动噪声问题治理的效率和准确性,为复杂船舶系统噪声源治理提供有力支撑。
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关键词
声学
复杂
船舶系统
噪声源识别
相干分析
多输入
单
输出
系统
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职称材料
基于声辐射模态的有源控制解耦在固定支承板上的研究
5
作者
韦庆杰
姜哲
《应用声学》
CSCD
北大核心
2010年第6期409-415,共7页
基于声辐射模态的主动控制理论,以固定支承板为例,通过四组作动器在固定支承板上的布放,使其能分别控制不同阶声辐射模态辐射的声功率,来使控制方程解耦,从而设计了比较简单与稳定的单输入/单输出控制系统,模拟计算取得了较好的控制效...
基于声辐射模态的主动控制理论,以固定支承板为例,通过四组作动器在固定支承板上的布放,使其能分别控制不同阶声辐射模态辐射的声功率,来使控制方程解耦,从而设计了比较简单与稳定的单输入/单输出控制系统,模拟计算取得了较好的控制效果。同时本文对控制过程中的溢出等问题进行了一定的探讨。
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关键词
声辐射模态
控制解耦
固定
支承板
theory
based
control
模拟计算
控制效果
控制系统
控制理论
控制
过程
方程解耦
作动器
声功率
单
输入
单
输出
溢出
问题
稳定
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职称材料
题名
双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计
被引量:
16
1
作者
刘涛
张卫东
欧林林
机构
上海交通大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期31-37,59,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474031)
高校博士点基金资助项目(20030248040)
+1 种基金
上海市科技启明星资助项目(04QMH1405)
新世纪优秀人才支持计划资助项目(04-0383)
文摘
针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程,基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法.其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦,并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态,从而实现显著解耦调节.同时,对于实际中最常见的被控过程的加性和乘性不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,由此给出了基于谱半径判据的直观判定方法.最后,通过仿真实例验证了本文方法相对于近期其它方法的优越性.
关键词
双
输入
输出
过程
时滞
H2最优性能指标
鲁棒稳定性
单
调整定
Keywords
two-input two-output process
time delays
H-two optimal performance specification
robust stability
monotonous tuning
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种获取未建模复杂过程近似极值点的算法
2
作者
朱文彪
孙增圻
高晓颖
林金永
机构
北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国防科技重点实验室
清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期254-255,258,共3页
文摘
为了求得未建模复杂过程在输入空间的某一子空间内,输出量极值点分布情况,针对未建模多输入单输出(MISO)复杂过程提出一种通过实验记录数据获取近似极值点的算法。即通过对多元函数极值定义的扩展,给出复杂过程近似极值点的定义,基于近似极值点的定义提出根据实验记录数据求取未建模MISO复杂过程近似极值点的算法和实现算法时要注意的问题。最后通过对一个二维非线性函数描述的过程的数字计算,得到与理论分析相同的极值点分布的结果,表明算法的有效性。
关键词
建模
多输入单输出复杂过程
极值点分布
近似极值点
Keywords
modeling
multi-input single-output complex processes
extreme’s distribution
approximate extreme points
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于RBF通过样件外形反求天线罩模具复杂曲面的方法
被引量:
7
3
作者
于霖冲
焦俊婷
白广忱
机构
嘉应学院
北京航空航天大学
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2005年第7期19-21,共3页
文摘
通过天线罩样件的外形数据,结合天线罩制造过程中的变形数据,反求天线罩模具复杂曲面。RBF神经网络具有很强的非线性逼近能力,模具曲面的重构精度高并且网络训练速度快。将RBF网络输出数据输入到CITIA的数字曲面编辑器对模具曲面进行造型,该方法具有很高的实用推广价值。
关键词
复杂
曲面
天线罩
反求
外形
样件
RBF神经网络
模具曲面
变形数据
制造
过程
逼近能力
训练速度
数字曲面
数据
输入
网络
输出
推广价值
非线性
编辑器
Keywords
RBF
Mould
Surface Model
CATIA
Reverse Engineering
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于相干分析的复杂船舶系统噪声源识别方法研究
被引量:
4
4
作者
周福昌
吴书有
杜兆伟
机构
武汉第二船舶设计研究所
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2019年第3期138-141,220,共5页
文摘
首先介绍常相干分析、偏相干分析和重相干分析等相干分析理论;然后针对复杂的船舶机械系统,提出多输入单输出系统低频线谱噪声源识别和分离方法;接着基于典型船舶系统振动噪声测试结果,开展系统低频线谱噪声源的识别和分离,得到系统主要低频线谱的来源。实际工程应用表明,研究提出的噪声源识别方法,可以提高工程中振动噪声问题治理的效率和准确性,为复杂船舶系统噪声源治理提供有力支撑。
关键词
声学
复杂
船舶系统
噪声源识别
相干分析
多输入
单
输出
系统
Keywords
acoustics
ship complicated mechanical system
identification of noise source
coherence analysis
multiple-input single-output system
分类号
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
基于声辐射模态的有源控制解耦在固定支承板上的研究
5
作者
韦庆杰
姜哲
机构
江苏大学振动噪声研究所
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2010年第6期409-415,共7页
文摘
基于声辐射模态的主动控制理论,以固定支承板为例,通过四组作动器在固定支承板上的布放,使其能分别控制不同阶声辐射模态辐射的声功率,来使控制方程解耦,从而设计了比较简单与稳定的单输入/单输出控制系统,模拟计算取得了较好的控制效果。同时本文对控制过程中的溢出等问题进行了一定的探讨。
关键词
声辐射模态
控制解耦
固定
支承板
theory
based
control
模拟计算
控制效果
控制系统
控制理论
控制
过程
方程解耦
作动器
声功率
单
输入
单
输出
溢出
问题
稳定
Keywords
Clamped plate
Radiation modes
Control decoupling
Spillover
分类号
O429 [理学—声学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双输入输出时滞过程解耦控制的解析设计
刘涛
张卫东
欧林林
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种获取未建模复杂过程近似极值点的算法
朱文彪
孙增圻
高晓颖
林金永
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于RBF通过样件外形反求天线罩模具复杂曲面的方法
于霖冲
焦俊婷
白广忱
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2005
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于相干分析的复杂船舶系统噪声源识别方法研究
周福昌
吴书有
杜兆伟
《噪声与振动控制》
CSCD
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于声辐射模态的有源控制解耦在固定支承板上的研究
韦庆杰
姜哲
《应用声学》
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
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职称材料
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