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编码-解码方案下具有网络不确定的离散多智能体系统的均方一致性
1
作者 张浩洋 彭世国 张添乐 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第3期202-209,共8页
为提高通信带宽的利用率,本文设计了一个编码-解码控制方案,并在此方案下进一步研究了一类具有网络不确定的离散多智能体系统的均方一致性.所设计的编码-解码控制方案引入了新的辅助变量,但同时也为其最大量化程度的估计带来了挑战.另... 为提高通信带宽的利用率,本文设计了一个编码-解码控制方案,并在此方案下进一步研究了一类具有网络不确定的离散多智能体系统的均方一致性.所设计的编码-解码控制方案引入了新的辅助变量,但同时也为其最大量化程度的估计带来了挑战.另一方面,本文考虑了可模拟网络攻击等现象的网络不确定,使所考虑的模型更具一般性.本文基于参量代数黎卡提方程与李雅普诺夫稳定性理论,得到了系统实现均方一致性的充分性条件.同时,估计了量化器的最大量化程度.最后,通过数值仿真验证了本文结果的有效性. 展开更多
关键词 编码-解码控制方案 离散系统 多智能体系统 不确定 均方一致性
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基于等价输入干扰的不确定离散时间系统预见重复控制
2
作者 兰永红 邓云强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期815-824,共10页
针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控... 针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控制器、反馈通道包含EID补偿的多自由度系统结构。然后,利用T阶差分算子,获得包含目标信号预见信息、重复控制器输出以及重构干扰的增广离散系统。于是,设计控制器的问题,变成了离散系统在二次性能指标下的稳定性问题。进一步,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理技巧,得到系统稳定性条件,进而获得控制器参数化方法。最后,数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 离散时间不确定系统 预见重复控制 等价输入干扰 线性矩阵不等式
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输入受限不确定离散系统的灰色滑模控制 被引量:2
3
作者 潘海鹏 李建宁 张益波 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期659-661,669,共4页
对于输入受限离散系统,首先构造出输入受限条件的等效约束矩阵,然后基于线性矩阵不等式给出了满足输入受限条件的切换函数时变参数的构造方法。采用离散趋近控制,结合李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法提出了滑动模态渐近稳定的充分条... 对于输入受限离散系统,首先构造出输入受限条件的等效约束矩阵,然后基于线性矩阵不等式给出了满足输入受限条件的切换函数时变参数的构造方法。采用离散趋近控制,结合李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法提出了滑动模态渐近稳定的充分条件,对不确定部分建立灰色估计模型,证明了闭环系统的稳定性。理论和仿真表明,不仅利用到基于等效控制的滑模控制器构造简单、易于实现等优点,而且满足输入受限条件,克服了传统基于等效控制的滑模控制器瞬时输出量过大的缺点,有效地消除了系统抖振和不确定因素的影响。 展开更多
关键词 离散系统 滑模控制 输入受限 线性矩阵不等式 灰色模型
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多输入不确定离散时滞系统的灰色滑模控制
4
作者 李建宁 张益波 潘海鹏 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期42-45,共4页
针对存在时变参数不确定性和随机干扰的多输入不确定离散时滞系统,设计了基于LMI的滑模控制器以消除时滞的影响,并使系统状态在有限时间内收敛到零,然后对系统的不确定部分建立灰色估计模型,并进一步设计了灰色补偿器。仿真结果表明,采... 针对存在时变参数不确定性和随机干扰的多输入不确定离散时滞系统,设计了基于LMI的滑模控制器以消除时滞的影响,并使系统状态在有限时间内收敛到零,然后对系统的不确定部分建立灰色估计模型,并进一步设计了灰色补偿器。仿真结果表明,采用所设计的灰色滑模控制器,不仅有效地消除了时滞的影响,抑制了时变参数不确定因素和随机干扰,而且保证多输入不确定离散时滞系统具有良好的鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 滑模控制 多输入不确定离散系统 时滞系统 灰色模型
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基于Picard迭代原理的非线性离散系统多频输入稳态响应的计算与分析 被引量:3
5
作者 李博江 胡钋 +3 位作者 文习山 康基伟 李洪江 王战胜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1640-1646,共7页
本文应用picard迭代原理和矩阵论中范数的理论提出了一种计算非线性离散系统多频输入稳态响应的方法,并给出了非线性离散系统多频输入稳态响应的通解.这种方法将一个非线性离散系统多频输入稳态响应计算问题化成计算同一个线性离散系统... 本文应用picard迭代原理和矩阵论中范数的理论提出了一种计算非线性离散系统多频输入稳态响应的方法,并给出了非线性离散系统多频输入稳态响应的通解.这种方法将一个非线性离散系统多频输入稳态响应计算问题化成计算同一个线性离散系统在不同输入下稳态响应的问题.文章用数学推导证明给出了多频输入的非线性离散系统存在唯一稳态响应的李普希次条件,并给出了判断一个非线性离散系统是否满足规定的李普希次条件的判定方法.基于所构建的求解方法,运用MATLAB语言编制了算法程序,对典型实例进行了仿真计算.大量仿真结果表明,本文提出的方法是正确的,且收敛速度较快. 展开更多
关键词 非线性离散系统 多频输入 picard迭代 李普希次条件 数学推导
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不确定离散系统的最优鲁棒滤波 被引量:4
6
作者 吴淮宁 费元春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期292-296,共5页
本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究 .考虑了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形 .给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差上界 ,得到了使得该上界达到最小的最优鲁棒滤波器形... 本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究 .考虑了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形 .给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差上界 ,得到了使得该上界达到最小的最优鲁棒滤波器形式及其存在的充要条件 .数值结果表明 :当系统存在参数不确定时 ,本文所得到的滤波器优于标准的Kalman滤波器以及文 [4 ]中的鲁棒滤波器 . 展开更多
关键词 不确定离散系统 KALMAN滤波 鲁棒性 离散系统
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不确定离散系统最优保性能控制的改进 被引量:5
7
作者 李益国 沈炯 吕震中 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期424-426,共3页
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统 ,通过分析保性能控制与其闭环性能指标之间的关系 ,指出性能指标中的加权矩阵只需要半正定 ,而不要求必须正定 ;并给出了在加权矩阵为半正定的情况下 ,利用线性矩阵不等式 (LMI... 针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统 ,通过分析保性能控制与其闭环性能指标之间的关系 ,指出性能指标中的加权矩阵只需要半正定 ,而不要求必须正定 ;并给出了在加权矩阵为半正定的情况下 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)实现保性能控制的方法 ;最后通过一个例子说明了本文所提方法的有效性 .该方法大大增加了保性能控制中权值选取的灵活性 ,使输出跟踪等问题都可以方便地通过适当变形转化为该问题的形式来求解 。 展开更多
关键词 离散系统 保性能控制 线性矩阵不等式 不确定 最优控制
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时滞不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞滤波(英文) 被引量:9
8
作者 高会军 王常虹 李艳辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期666-672,共7页
将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ... 将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题 ,可以采用较为有效的内点方法进行求解 .所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号 ,滤波误差系统具有一定的l2 -l∞ 扰动衰减水平 .数值仿真验证了所提出算法的可行性 . 展开更多
关键词 时滞不确定离散系统 鲁棒L2-L∞滤波 线性矩阵不等式 滤波器
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不确定离散系统全程滑模变结构控制 被引量:3
9
作者 蔡国梁 周维怀 +1 位作者 郑松 汪浩祥 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2010年第3期363-368,共6页
针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值... 针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值或变化率小的扰动,给出了扰动补偿器的最佳设计参数,使闭环系统具有良好的稳定性和鲁棒性.计算机仿真结果表明了上述方法的有效性以及方案的可行性. 展开更多
关键词 全程滑模变结构控制 不确定离散系统 饱和函数法 扰动补偿器
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一类2-D不确定离散系统的弹性保成本控制 被引量:5
10
作者 关新平 张群亮 龙承念 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期125-128,共4页
当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统的稳定性.本研究... 当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统的稳定性.本研究就是针对当系统模型和控制器同时存在不确定性时,给出了设计稳定控制器的简便方法.通过将控制器的不确定性分别表示为加法式和乘法式摄动,研究了以上两种系统的弹性保成本控制问题,并给出了相应控制器的设计方法.在主要结果推导过程中,巧妙运用了各种矩阵不等式放缩和等价参数变换等数学方法,最终将主要结果表示为线性矩阵不等式(LMI),利用Matlab的LMI工具箱,可以很方便地设计所需要的控制器.最后,对同一个受控系统,分别施加利用本文结果和已有结果设计的控制器,发现前者可以很好地控制系统,而后者却不能使受控系统稳定,从而验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 2-D不确定离散系统 弹性保成本控制 鲁棒控制 稳定性 数学模型
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二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制 被引量:4
11
作者 张克勤 苏宏业 +1 位作者 庄开宇 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期416-420,共5页
针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给... 针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给出了滑模面旋转和平移的具体过程 ,同时由于滑动模态区的宽度固定 ,可定量地确定出滑模面在各个采样时刻的变化量 .该控制方法使得闭环系统在任意的系统初始状态都处于滑动模态区内 ,然后通过结合旋转和平移滑模面的方法 ,使随后任何时刻的系统状态都处于滑动模态区内 .消除了传统变结构控制方法具有的趋近模态运动 ,提高了系统的鲁棒性能 .最后给出了一个数值仿真算例 。 展开更多
关键词 二阶不确定离散系统 滑模变结构控制 时变滑模面 滑动模态区 模态运动 离散变结构控制
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多输入多输出离散系统的输出反馈滑模控制 被引量:3
12
作者 于驰 王宏伟 宫明龙 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期187-190,共4页
针对一类多输入多输出非匹配不确定离散系统,在状态不完全可测的情况下,设计了输出反馈滑模控制器.首先利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了滑动模面函数方程,并进行了稳定性证明;其次,为了减弱离散指数趋近律的抖振现象,... 针对一类多输入多输出非匹配不确定离散系统,在状态不完全可测的情况下,设计了输出反馈滑模控制器.首先利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了滑动模面函数方程,并进行了稳定性证明;其次,为了减弱离散指数趋近律的抖振现象,给出了基于幂次函数趋近律的控制律设计和理论分析过程,最后根据仿真结果验证了该设计方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 多输入多输出 离散系统 输出反馈 滑模控制 线性矩阵不等式
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含有控制时滞的多输入离散系统的变结构控制 被引量:2
13
作者 邓臻 陈红燕 高存臣 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期130-134,共5页
给出了多输入离散系统的基于时变衰减幂次趋近律的滑模变结构控制方法,并通过时滞变换将结果推广到含有控制时滞的情形。首先选取具有适当增益矩阵的线性切换函数以保证系统在切换面上的理想准滑模运动方程的极点可任意配置。其次基于... 给出了多输入离散系统的基于时变衰减幂次趋近律的滑模变结构控制方法,并通过时滞变换将结果推广到含有控制时滞的情形。首先选取具有适当增益矩阵的线性切换函数以保证系统在切换面上的理想准滑模运动方程的极点可任意配置。其次基于时变衰减幂次趋近律设计了准滑模控制器,该控制器能够保证两类离散系统的运动轨迹在有限时间内到达准滑模带,然后要么直接转入理想准滑模,要么在准滑模带中以指数幂速率快速趋于理想准滑模,并使系统的运动轨迹能够渐近趋于状态空间的原点,而不再是原点附近某邻域中出现稳定抖振。最后的仿真结果进一步表明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 离散系统 变结构控制 多输入 时滞 抖振
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一类关联不确定离散系统的分散保性能控制 被引量:4
14
作者 陈国定 俞立 杨马英 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期909-911,共3页
结合一个给定的二次型性能指标 ,研究一类关联不确定离散大系统的分散保性能状态反馈控制器设计问题 .采用线性矩阵不等式处理方法 ,导出了分散控制器存在的条件 ,并给出了一组分散保性能控制器的参数化表示 ,据此 ,通过建立和求解一个... 结合一个给定的二次型性能指标 ,研究一类关联不确定离散大系统的分散保性能状态反馈控制器设计问题 .采用线性矩阵不等式处理方法 ,导出了分散控制器存在的条件 ,并给出了一组分散保性能控制器的参数化表示 ,据此 ,通过建立和求解一个凸优化问题给出了使得闭环性能指标的上界最小化的最优分散保性能控制器设计方法 . 展开更多
关键词 关联不确定离散系统 分散保性能控制 分散控制 线性矩阵不等式
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不确定离散系统的最优保性能控制 被引量:42
15
作者 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期639-642,共4页
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题.通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分必要条件,进而,证明了该条件等价于一个线... 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题.通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分必要条件,进而,证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示.在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法. 展开更多
关键词 离散系统 不确定 保性能控制 最优控制
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单输入不确定系统离散变结构控制 被引量:6
16
作者 宋立忠 陈少昌 姚琼荟 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第2期35-40,共6页
研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿... 研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性. 展开更多
关键词 输入不确定系统 变结构控制 离散时间系统 控制律 离散趋近律 鲁棒性 抖振
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一类不确定线性离散系统有限时间观测器设计 被引量:5
17
作者 朱琳 沈艳军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期99-103,108,共6页
针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件。对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间... 针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件。对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间观测器的概念,可以保证在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,并给出了最优有限时间观测器的具体设计方案。此方案的有效性可以通过仿真实验得到验证。 展开更多
关键词 有限时间有界性 有限时间观测器 不确定线性离散系统 线性矩阵不等式 外部扰动
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不确定离散系统量化反馈镇定 被引量:1
18
作者 薛春善 童艳春 +1 位作者 王岩岩 刘伟 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期34-39,共6页
研究不确定离散系统的量化反馈控制问题.借助于基于模型的方法,利用网络将不确定受控系统和模型系统进行连接,通过设计有效的量化方法和控制规则,给出了闭环系统全局渐近稳定的充分条件.最后,仿真结果说明了所提方法的有效性.
关键词 离散系统 不确定系统 稳定性 量化
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带不确定性离散系统H_∞鲁棒控制 被引量:1
19
作者 屈百达 王芳 王争鸣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期130-133,共4页
对于具有不确定性的离散系统 ,提出了 H∞ 鲁棒控制问题。应用离散系统 H∞ 范数与 Ric-cati不等式的关系 ,提出了考虑具有不确定非线性摄动离散系统的 H∞ 鲁棒性能设计准则 ,并给出了对于这样的被控对象的反馈控制器设计方法。
关键词 离散系统 不确定 H∞鲁棒控制 反馈控制器
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多输入离散不确定时滞系统变结构控制设计 被引量:2
20
作者 李文林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1714-1718,共5页
研究了多输入离散不确定时滞系统的变结构控制问题。首先对原离散时滞不确定系统进行了化简,将其归结为一个无时滞的不确定离散系统形式;在此基础上提出了一种新的变结构控制设计方法和控制律算法,并给出了动态性能比较。对于不确定性... 研究了多输入离散不确定时滞系统的变结构控制问题。首先对原离散时滞不确定系统进行了化简,将其归结为一个无时滞的不确定离散系统形式;在此基础上提出了一种新的变结构控制设计方法和控制律算法,并给出了动态性能比较。对于不确定性为慢变的情况,该算法能使空间任意点出发的运动,都在有限时间内到达滑动模态的设定邻域,渐近稳定的到达到原点,且抖振以指数速率衰减到零。仿真结果表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 变结构控制 多输入离散系统 时滞系统 抖振
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