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题名多载量自动导引车系统防死锁任务调度方法
被引量：2
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作者
肖海宁
楼佩煌
武星
翟晶晶
胡亚
赵斌
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机构
盐城工学院机械工程学院
南京航空航天大学机电学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第11期3325-3339,共15页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52005427,61973154)
江苏高校"青蓝工程"资助项目(2022)
+1 种基金
国防基础科研计划资助项目(JCKY2018605C004)
江苏省高等学校自然科学研究资助项目(19KJB510013,18KJA460009)。
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文摘
针对车辆装配制造应用环境中的辅料配送多载量自动导引车系统(AGVS)任务调度问题,建立了以最小化任务配送路程和最大化待料停产剩余时间为综合优化目标的任务调度数学模型,提出于基于改进带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的防死锁任务调度方法。首先,构建了多个用于产生优质个体的启发式规则,以提升NSGA-Ⅱ初始种群的质量;设计了结合前瞻性预测机制和防死锁策略的个体解码决策流程,以决策出满足所有约束条件的防死锁任务调度方案;然后,为了加速非支配前沿向更优方向收敛,设计了带精英保留策略与邻域搜索的种群进化机制;最后,通过仿真实验对所提方法进行了验证。仿真结果表明:与其他方法相比,所提出的防死锁任务调度方法,能够以较低的任务执行时间获得更高的内饰装配线产能。
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关键词
多载量自动导引车系统
任务调度方法
带精英策略的非支配排序遗传算法
防死锁
邻域搜索
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Keywords
multiple-load automated guided vehicle system
dispatching method
fast elitist non-dominated sorting genetic algorithm
deadlock-free
neighborhood search
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名香港地铁拾零
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作者
宁梓荣
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机构
广州地铁筹建处
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出处
《都市快轨交通》
1989年第3期46-48,共3页
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文摘
香港于60年代中期,城市交通出现了全面堵塞,而道路又缺少扩展的余地,因此香港政府决定修建地铁系统,并对建造者提出了两个非常明确的目标: 1.正常单向乘载量为每小时60000人次。
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关键词
香港地铁
城市交通
地铁系统
香港政府
载量
建造者
活塞效应
同站台换乘
信号传送
自动控制系统
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分类号
U2
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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