基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统 被引量：12

1

作者 薛开 王平 +2 位作者 王文斌 徐建安 祝海涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期570-573,共4页

为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程... 为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能和跟随误差. 展开更多

关键词 二轴转台 多轴运动控制器 闭环控制

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多轴运动控制器在转台控制系统中的应用 被引量：12

2

作者 王海涌 张为玮 王卫 《电子技术应用》 北大核心 2010年第3期97-99,共3页

提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统总体设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设... 提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统总体设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过此基于多轴运动控制卡的控制系统实现了转台的实时控制及伺服控制。 展开更多

关键词 多轴运动控制器 转台 运动控制系统

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CNC多轴运动控制系统轮廓误差分析 被引量：5

3

作者 孙建仁 胡赤兵 王保民 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期37-40,共4页

在分析CNC多轴运动连续轨迹控制轮廓误差形成的基础上,研究提高轮廓加工精度减小轮廓误差的方法.针对CNC机床两轴运动控制系统建立直线轮廓、不同曲率半径圆弧轮廓及一般曲线轮廓误差模型,指出轮廓误差与跟踪误差的关系和轮廓误差形成机... 在分析CNC多轴运动连续轨迹控制轮廓误差形成的基础上,研究提高轮廓加工精度减小轮廓误差的方法.针对CNC机床两轴运动控制系统建立直线轮廓、不同曲率半径圆弧轮廓及一般曲线轮廓误差模型,指出轮廓误差与跟踪误差的关系和轮廓误差形成机理.通过仿真实验结果表明,加入基于轮廓误差模型的交叉耦合控制可以大大降低轮廓误差,提高轮廓控制精度. 展开更多

关键词 CNC多轴运动控制 轮廓误差 跟踪误差

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基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计 被引量：13

4

作者 马汉波 颜钢锋 《电子技术应用》 北大核心 2013年第3期34-36,共3页

传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法,成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统,大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区,同时采取串行转并行的策略,简化了系统的... 传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法,成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统,大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区,同时采取串行转并行的策略,简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解,并进行了仿真。仿真结果表明,系统能够按照预定轨迹运动,同时各轴的速度变化也较平稳。 展开更多

关键词 多轴运动控制 DSP 双端口RAM 插补

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基于PMAC与LabVIEW的多轴运动控制系统的开发 被引量：14

5

作者 韦宏利 史媛 温军会 《西安工业大学学报》 CAS 2012年第2期112-118,共7页

针对目前机械运动部件实时快速定位的需要,研究了一种快速开发运动控制系统并达到高控制精度的方法.采用了PC+PMAC的结构,硬件主要由PC机、PMAC运动控制卡、电机等组成,系统软件使用LabVIEW2009环境为开发平台,对多轴运动控制系统进行开... 针对目前机械运动部件实时快速定位的需要,研究了一种快速开发运动控制系统并达到高控制精度的方法.采用了PC+PMAC的结构,硬件主要由PC机、PMAC运动控制卡、电机等组成,系统软件使用LabVIEW2009环境为开发平台,对多轴运动控制系统进行开发,提出了通过Active X自动化技术实现上位机和下位机的通信.结果表明,所开发的系统不仅有友好的人机交互界面,而且具有开发周期短,易于操作,实现功能的扩充方便等特点. 展开更多

关键词 LABVIEW 多轴运动控制卡 多轴运动 ACTIVE X自动化

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基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究 被引量：13

6

作者 石玗 樊丁 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第2期5-8,共4页

以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器... 以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 . 展开更多

关键词 多轴运动控制卡 伺服控制系统 数控焊接变位机 数字微分分析 位置控制 弧焊机器人 精度控制

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基于STM32多轴运动控制平台的设计与实现 被引量：3

7

作者 徐喆 肖世德 +2 位作者 叶美松 张志锋 赵阳 《煤矿机械》 2017年第2期99-101,共3页

以多轴运动控制平台为研究对象,结合ARM芯片与上位机软件VS2010设计出一套运动控制系统,旨在将负载通过运动控制平台快速准确稳定的加载到指定的位置,测试结果表明,设计的多轴运动控制平台满足用户对运动控制系统稳、快、准以及易操作... 以多轴运动控制平台为研究对象,结合ARM芯片与上位机软件VS2010设计出一套运动控制系统,旨在将负载通过运动控制平台快速准确稳定的加载到指定的位置,测试结果表明,设计的多轴运动控制平台满足用户对运动控制系统稳、快、准以及易操作的要求。 展开更多

关键词 多轴运动控制平台 VS2010 ARM

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多轴运动控制系统的控制方式 被引量：2

8

作者 王学军 《电子工业专用设备》 2002年第3期163-166,共4页

随着半导体技术的迅猛发展 ,使得半导体设备更趋于复杂化 ,对复杂设备的控制便显得尤为重要 ,针对复杂设备的运动控制系统 ,阐述了几种具体控制方式及实现方法。

关键词 多轴运动控制系统 控制方式 以太网 运动控制卡 半导体设备

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基于PCI总线的多轴运动控制卡设计

9

作者 史国荣 周绍磊 +1 位作者 王伟钢 张岳平 《海军航空工程学院学报》 2005年第3期353-355,共3页

通过对AMCC S5920芯片结构和功能的详细介绍,简要说明了利用AMCC S5920进行PCI总线开发的注意事项,对运动控制卡的功能进行了详细描述,给出了一种利用AMCC S5920芯片来实现基于PCI总线的多轴运动控制卡的设计方法.

关键词 多轴运动控制卡 驱动程序 PCI总线 接口芯片 内部操作寄存器

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基于SOC的步进电机多轴运动控制器的设计 被引量：2

10

作者 关建文 陈占军 +1 位作者 王连明 汪云云 《现代电子技术》 2022年第7期163-167,共5页

为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题,设计并实现了一款基于片上系统(SOC)的步进电机多轴运动控制器。整个运动控制器由上位机和下位机两部分构成,上位机负责运动控制器参数... 为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题,设计并实现了一款基于片上系统(SOC)的步进电机多轴运动控制器。整个运动控制器由上位机和下位机两部分构成,上位机负责运动控制器参数的设定与反馈信息的接收;下位机负责运动控制算法的规划、步进电机的驱动以及外部限位信号的实时采集,同时针对系统异常等突发事件,会自动将报警信息进行存储,可供用户进行异常分析。最后,通过逻辑分析仪和Python对整个系统进行性能指标测试。测试结果表明,基于SOC的步进电机多轴运动控制器稳定性好、可控性强、同步性高,具有很强的可行性和实用价值,对多轴运动控制器的发展具有重要意义。 展开更多

关键词 多轴运动控制器 步进电机 SOC 电机驱动 电路设计 信号采集 软件设计 性能测试

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基于CAN总线的分布式多轴运动控制系统

11

作者 李慧鹏 《科技创新与应用》 2012年第9期14-14,共1页

为满足工业生产的需要,按照开放式控制系统的要求,设计了一种分布式多轴运动控制系统,用工业计算机做上位机,多个单片机做下位机,用CAN总线连接成分布式网络。

关键词 分布式 多轴运动控制 CAN总线 多轴插补

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Delta Computer Systems多轴运动控制器新功能

12

《电子产品世界》 2005年第01B期38-38,共1页

Delta Computer Systems公司在它的RMC100运动控制器中增加了“正弦运动”命令，消除了外部产生正弦波的需要，而且增加了位置、速度和加速度前馈参数以实现更精确的闭环运动控制跟踪。通过运用“正弦移动”命令，用户可指定幅度(以位... Delta Computer Systems公司在它的RMC100运动控制器中增加了“正弦运动”命令，消除了外部产生正弦波的需要，而且增加了位置、速度和加速度前馈参数以实现更精确的闭环运动控制跟踪。通过运用“正弦移动”命令，用户可指定幅度(以位置或压力为单位)、频率(0．01Hz到256Hz)、周期数，而且可选择连续周期。此外，“正弦运动”命令可由外部基准输入启动。 展开更多

关键词 命令 多轴运动控制器 新功能 移动 Systems公司 输入 跟踪 幅度 闭环 前馈

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PCI多轴运动控制卡的VHDL-CPLD接口设计

13

作者 怯肇乾 《世界电子元器件》 2004年第3期61-64,共4页

本文从PCI和多轴运动控制器件的时序分析入手,重点阐述了PC/通信的CPLD态机设计, 并说明了VHDL语言的实现和MaxPlusⅡ的验证。

关键词 多轴运动控制卡 CPLD 接口设计 VHDL语言 总线传输 PCI传输

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基于PMAC的浆液下搅拌机器人的运动控制研究

14

作者 谢新伟 郝静如 《煤矿机械》 北大核心 2005年第2期25-26,共2页

介绍了可编程多轴运动控制器及其开放性 ,给出了基于PMAC的浆液下搅拌机器人运动控制系统的硬件体系结构 ,并对系统进行了软件开发 ,最后经对被控对象编程仿真 ,验证了此运动控制系统具有使用方便。

关键词 液下搅拌机器人 可编程多轴运动控制器 运动控制

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基于伺服电机和运动控制器的目标仿真实时性控制研究 被引量：5

15

作者 吴琳 崔洪亮 +1 位作者 信东 刘丽英 《电子产品世界》 2010年第6期26-28,共3页

本文按照仿真的相似性原则,分析了原有系统在实时性控制方面的不足,对程控激光器的运动控制系统进行了方案设计。基于控制系统的硬件结构和软件开发平台开发了上位管理软件和实时控制模块。根据典型仿真曲线对比定性地验证了设计的有效性。

关键词 目标仿真 实时控制 伺服电机 DMC5400 多轴运动控制器

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GE Fanuc运动控制器

16

《电子产品世界》 2005年第01B期39-39,共1页

GE Fanuc Automation公司推出PACSystems DSM314运动控制器。该产品结合了大量I／O、连通性选项和优良CPU性能，以此帮助OEM优化其运动控制系统，获得灵活的最终用户应用。PACSystemsDSM314可控制多达4根轴，与GEFanuc的PACSystemsRX3i... GE Fanuc Automation公司推出PACSystems DSM314运动控制器。该产品结合了大量I／O、连通性选项和优良CPU性能，以此帮助OEM优化其运动控制系统，获得灵活的最终用户应用。PACSystemsDSM314可控制多达4根轴，与GEFanuc的PACSystemsRX3i可编程自动化控制器(PAC)和Series 90-30可编程逻辑控制器(PLC)配合，可解决复杂单轴和多轴运动控制应用。这个运动模块可以控制多达4个模拟伺服系统，或2个FANUC数字伺服系统加一个模拟伺服系统， 展开更多

关键词 运动控制器 CPU I/O 数字伺服系统 运动控制系统 多轴运动控制 可编程自动化控制器 GE DSM Automation公司

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基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统 被引量：3

17

作者 谢万宇 孟婥 +1 位作者 卜剑秋 姚灵灵 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期418-424,共7页

针对截面变化的圆柱型编织物的参数控制,将EtherCAT(ethernet for control automation technology)通信技术引入编织机控制系统,设计了基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统,并阐述了其组成及原理,构建了以触摸屏为主站以及倍福功... 针对截面变化的圆柱型编织物的参数控制,将EtherCAT(ethernet for control automation technology)通信技术引入编织机控制系统,设计了基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统,并阐述了其组成及原理,构建了以触摸屏为主站以及倍福功能模块为从站的网络结构。设计了控制算法以控制多电机协同,从而控制编织参数。采用两个芯模进行编织试验并采集编织参数进行分析,结果表明编织参数控制准确有效。 展开更多

关键词 编织机控制系统 多轴伺服系统 ETHERCAT 多轴协同(伺服运动控制 编织参数

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六轴联动缠绕机数控系统应用软件的开发 被引量：7

18

作者 文立伟 路华 +1 位作者 富宏亚 王永章 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期295-298,326,共5页

纤维缠绕复合材料由于具有优良的性能而在许多领域广泛应用。数控系统作为其成型工艺装备的重要部分 ,如果采用标准数控系统 ,会使它的扩充和修改极为有限 ,并难以将自己的专用技术、工艺经验集成到控制系统中去 ,且成本较高。针对这些... 纤维缠绕复合材料由于具有优良的性能而在许多领域广泛应用。数控系统作为其成型工艺装备的重要部分 ,如果采用标准数控系统 ,会使它的扩充和修改极为有限 ,并难以将自己的专用技术、工艺经验集成到控制系统中去 ,且成本较高。针对这些情况 ,文中提出以 IPC和多轴运动控制器为基础构成开放式的六轴缠绕机数控系统 ,阐述了该数控系统的硬件构成 ,并重点介绍了系统应用软件的结构、系统软件的模块化设计以及如何在 Win-dows环境下进行用户化开发。该数控系统的实际工程应用 ,验证了系统的实用性和开放性。 展开更多

关键词 开放式六轴数控系统 多轴运动控制器 缠绕机 应用软件

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差速转向农业专用AGV小车的设计与模糊控制研究 被引量：20

19

作者 赵晨宇 陈息坤 《农机化研究》 北大核心 2016年第11期123-127,共5页

农业专用自动导引小车(AGV)作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已成为农业自动化的一个重要发展方向。为此,介绍了一种基于多轴运动控制器的现代农业自动化AGV小车。同时,针对差速转向驱动型AGV小... 农业专用自动导引小车(AGV)作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已成为农业自动化的一个重要发展方向。为此,介绍了一种基于多轴运动控制器的现代农业自动化AGV小车。同时,针对差速转向驱动型AGV小车路径跟随问题,首先对该AGV系统进行了理论分析和运动学建模;然后应用模糊控制理论,设计了以距离偏差和角度偏差为输入、左右驱动轮速度差为输出的模糊控制器;最后,在Mat Lab/Simulink环境中进行仿真验证。仿真结果表明:设计的模糊控制器在直线和圆周路径上跟踪性能明显优于常规PID控制器,其有效性和可行性得到了验证。 展开更多

关键词 农业专用AGV 差速转向 多轴运动控制器 模糊控制 轨迹跟踪

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面阵列凸点按需喷射打印平台控制

20

作者 高胜东 刘荣辉 姚英学 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期37-41,共5页

为实现面阵列电子封装互联钎料凸点的按需式喷射打印,建立一套钎料金属微熔滴按需喷射打印沉积三轴运动平台,并在PC+运动控制卡的基础上,利用Lab VIEW开发了一套微滴喷射打印平台多轴运动控制系统.控制系统可根据互联凸点的坐标数据信息... 为实现面阵列电子封装互联钎料凸点的按需式喷射打印,建立一套钎料金属微熔滴按需喷射打印沉积三轴运动平台,并在PC+运动控制卡的基础上,利用Lab VIEW开发了一套微滴喷射打印平台多轴运动控制系统.控制系统可根据互联凸点的坐标数据信息,利用蚁群算法对钎料凸点喷射打印过程中平台的运动路径进行优化,能有效地提高喷射打印效率,实现了凸点打印平台的运动控制.用激光干涉仪对平台运动过程中的定位精度及重复定位精度的测量结果表明,平台的运动满足球栅阵列(BGA)封装凸点打印的精度要求. 展开更多

关键词 封装 钎料凸点 按需喷射 多轴运动控制 路径规划 蚁群算法

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