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题名多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
被引量：18
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作者
张万军
张峰
张景轩
张景怡
张景妍
苟小平
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机构
西安交通大学机械工程学院
兰州理工大学机电学院
兰州工业化设备有限公司
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第6期154-159,共6页
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基金
国家科技重大专项(2014ZX040001-181)
国家自然科学基金(51165024)
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文摘
为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出了一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立了交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台,仿真实验结果表明,轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大减小轮廓误差,提高插补控制精度,也减小数控插补系统的单轴震动,对其他数控插补过程具有借鉴意义。
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关键词
多轴联动数控机床
轮廓误差
交叉耦合控制
轮廓误差补偿
运动控制
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Keywords
multi axis machine tools
contour error
cross-coupled control
contour error compensation
motion control
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分类号
TP659
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TH161.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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