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面向智能制造的复杂机械系统多轴联动控制技术
被引量:
1
1
作者
翟跃林
《南方农机》
2025年第7期122-125,共4页
【目的】探讨多轴联动控制技术在智能制造中的应用,分析其对提高复杂机械系统生产效率和控制精度的重要性。【方法】采用案例分析法和文献研究法对面向复杂机械系统的多轴联动控制技术进行了相关研究,首先介绍了多轴联动控制技术的基本...
【目的】探讨多轴联动控制技术在智能制造中的应用,分析其对提高复杂机械系统生产效率和控制精度的重要性。【方法】采用案例分析法和文献研究法对面向复杂机械系统的多轴联动控制技术进行了相关研究,首先介绍了多轴联动控制技术的基本原理,重点分析了精确定位、反馈控制和实时监测等关键技术。随后,通过在机器人、数控机床和自动化生产线中的实际应用案例,验证了该技术的可行性与实用性。【结果与结论】采用优化算法和故障诊断技术的多轴联动控制系统能够显著提升复杂机械系统的性能,改善生产精度和效率。多轴联动控制技术为智能制造提供了有力支撑,具备广阔的应用前景,能够有效推动智能制造的发展。
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关键词
多轴联动控制
智能制造
复杂机械系统
精确定位
故障诊断
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职称材料
一种基于ISA总线的步进电机多轴联动控制卡
被引量:
4
2
作者
马宏伟
张旭辉
+1 位作者
杜公儒
姜俊英
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2002年第3期12-13,共2页
介绍了一种基于PC的步进电机控制卡。借助于PC机丰富的软、硬件资源 ,实现了多轴联动控制。该卡采用开放式结构 ,使用简单、功能灵活、可靠性高 。
关键词
ISA总线
多轴联动控制
卡
步进电机
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职称材料
基于IEC61131-3标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究
被引量:
4
3
作者
罗亮
王瀚博
+2 位作者
李孚洋
刘知贵
范玉德
《机床与液压》
北大核心
2017年第10期148-152,共5页
针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能,对多轴联动的直线运动控制进行建模,基于IEC61131-3标准,在软件中采用ST与CFC结合的编程方式,将输入的合速度分解到各个运动坐标轴,实现多轴联动伺服电...
针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能,对多轴联动的直线运动控制进行建模,基于IEC61131-3标准,在软件中采用ST与CFC结合的编程方式,将输入的合速度分解到各个运动坐标轴,实现多轴联动伺服电机的运动控制,并设计一款便于用户监控和操作运行设备的可视化界面,为在运动控制器中设计基于IEC61131-3标准的伺服电机多轴直线联动程序提供了解决方案与可扩展的平台。
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关键词
IEC61131-3标准
CO
DE
Sys软件
多轴
联动
运动
控制
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职称材料
线性与非线性多轴联动加工控制的插补算法及其实现
被引量:
3
4
作者
蔡淮
苏菠
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
1993年第1期6-12,共7页
本文在线性多轴联动插补算法的基础上,推导出非线性空间曲线的插补算法;建立了判定规则,并介绍了在此基础上使用多微机处理结构具体实现方法。
关键词
曲线加工
多轴联动控制
插补算法
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职称材料
对数曲线的多轴联动奇偶步插补算法设计
被引量:
2
5
作者
陈兴武
蒋新华
陈鼎宁
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期2261-2267,共7页
针对对数曲线的多轴联动控制,设计了奇偶步插补算法。把插补循环分为奇数步和偶数步,奇、偶步算式递推结合,得出奇偶步插补算法公式。测试表明,奇数步插补简明快捷,偶数步插补精度提高,在嵌入式数控系统中能进行对数曲线的多轴联动插补...
针对对数曲线的多轴联动控制,设计了奇偶步插补算法。把插补循环分为奇数步和偶数步,奇、偶步算式递推结合,得出奇偶步插补算法公式。测试表明,奇数步插补简明快捷,偶数步插补精度提高,在嵌入式数控系统中能进行对数曲线的多轴联动插补控制,实现了锥度铣刀的精密磨削加工控制。
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关键词
插补
对数曲线
多轴联动控制
奇偶步
数控系统
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职称材料
石雕椭圆形廓多轴联动磨削的数学模型
被引量:
2
6
作者
陈为旭
张济宇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第15期1788-1793,共6页
基于复杂型面的型值点,采用椭圆曲线法则,提出椭圆拟合算法,利用该算法来拟合石雕型面,得出雕像的椭圆曲线集合。控制磨削切片的回转角,使磨片的有效切削面为椭圆,通过五轴联动使磨片包络出石雕工件上的椭圆曲线,实现型面的快速精确加...
基于复杂型面的型值点,采用椭圆曲线法则,提出椭圆拟合算法,利用该算法来拟合石雕型面,得出雕像的椭圆曲线集合。控制磨削切片的回转角,使磨片的有效切削面为椭圆,通过五轴联动使磨片包络出石雕工件上的椭圆曲线,实现型面的快速精确加工。基于五轴联动数控磨削切机,设计出椭圆型面上磨削点的多轴运动控制轨迹,推导并建立了磨削切片与石雕工件相对位置的多轴联动的数学模型,给出了五轴联动的控制模式。测试结果表明,所提出的椭圆拟合算法、多轴联动数学模型及控制模式切实可行,能高效精确地实现石雕复杂型面的自动化磨削加工。
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关键词
石雕
建模
型面加工
计算机数控
多轴联动控制
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职称材料
题名
面向智能制造的复杂机械系统多轴联动控制技术
被引量:
1
1
作者
翟跃林
机构
贵州省机械电子产品质量检验检测院
出处
《南方农机》
2025年第7期122-125,共4页
文摘
【目的】探讨多轴联动控制技术在智能制造中的应用,分析其对提高复杂机械系统生产效率和控制精度的重要性。【方法】采用案例分析法和文献研究法对面向复杂机械系统的多轴联动控制技术进行了相关研究,首先介绍了多轴联动控制技术的基本原理,重点分析了精确定位、反馈控制和实时监测等关键技术。随后,通过在机器人、数控机床和自动化生产线中的实际应用案例,验证了该技术的可行性与实用性。【结果与结论】采用优化算法和故障诊断技术的多轴联动控制系统能够显著提升复杂机械系统的性能,改善生产精度和效率。多轴联动控制技术为智能制造提供了有力支撑,具备广阔的应用前景,能够有效推动智能制造的发展。
关键词
多轴联动控制
智能制造
复杂机械系统
精确定位
故障诊断
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于ISA总线的步进电机多轴联动控制卡
被引量:
4
2
作者
马宏伟
张旭辉
杜公儒
姜俊英
机构
西安科技学院机械工程系
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2002年第3期12-13,共2页
文摘
介绍了一种基于PC的步进电机控制卡。借助于PC机丰富的软、硬件资源 ,实现了多轴联动控制。该卡采用开放式结构 ,使用简单、功能灵活、可靠性高 。
关键词
ISA总线
多轴联动控制
卡
步进电机
Keywords
PC
stepper
multi-axis
control
ISA bus
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于IEC61131-3标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究
被引量:
4
3
作者
罗亮
王瀚博
李孚洋
刘知贵
范玉德
机构
中国工程物理研究院电子工程研究所
西南科技大学信息工程学院
中国工程物理研究院化工材料研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第10期148-152,共5页
基金
四川省教育厅科技项目(16ZB0145)
四川省研究生教育改革创新项目(14JGCX01)
文摘
针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能,对多轴联动的直线运动控制进行建模,基于IEC61131-3标准,在软件中采用ST与CFC结合的编程方式,将输入的合速度分解到各个运动坐标轴,实现多轴联动伺服电机的运动控制,并设计一款便于用户监控和操作运行设备的可视化界面,为在运动控制器中设计基于IEC61131-3标准的伺服电机多轴直线联动程序提供了解决方案与可扩展的平台。
关键词
IEC61131-3标准
CO
DE
Sys软件
多轴
联动
运动
控制
Keywords
IEC61131-3 standard
CoDeSys software
Multi-axis linkage movement control
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
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职称材料
题名
线性与非线性多轴联动加工控制的插补算法及其实现
被引量:
3
4
作者
蔡淮
苏菠
机构
西安交通大学计算机科学与工程系
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
1993年第1期6-12,共7页
文摘
本文在线性多轴联动插补算法的基础上,推导出非线性空间曲线的插补算法;建立了判定规则,并介绍了在此基础上使用多微机处理结构具体实现方法。
关键词
曲线加工
多轴联动控制
插补算法
Keywords
interpolating operation
nonlinear curve machining
microcomputer
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
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职称材料
题名
对数曲线的多轴联动奇偶步插补算法设计
被引量:
2
5
作者
陈兴武
蒋新华
陈鼎宁
机构
中南大学信息科学与工程学院
福建工程学院控制与信息技术研究所
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期2261-2267,共7页
基金
福建省消化吸收再创新资助项目(闽经贸计财[2006]804号)~~
文摘
针对对数曲线的多轴联动控制,设计了奇偶步插补算法。把插补循环分为奇数步和偶数步,奇、偶步算式递推结合,得出奇偶步插补算法公式。测试表明,奇数步插补简明快捷,偶数步插补精度提高,在嵌入式数控系统中能进行对数曲线的多轴联动插补控制,实现了锥度铣刀的精密磨削加工控制。
关键词
插补
对数曲线
多轴联动控制
奇偶步
数控系统
Keywords
interpolation
logarithmic curve
multi-axis control
odd-even steps
numerical control system
分类号
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
石雕椭圆形廓多轴联动磨削的数学模型
被引量:
2
6
作者
陈为旭
张济宇
机构
福州大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第15期1788-1793,共6页
基金
福州大学科技发展基金资助项目(2005-XQ-06号)
文摘
基于复杂型面的型值点,采用椭圆曲线法则,提出椭圆拟合算法,利用该算法来拟合石雕型面,得出雕像的椭圆曲线集合。控制磨削切片的回转角,使磨片的有效切削面为椭圆,通过五轴联动使磨片包络出石雕工件上的椭圆曲线,实现型面的快速精确加工。基于五轴联动数控磨削切机,设计出椭圆型面上磨削点的多轴运动控制轨迹,推导并建立了磨削切片与石雕工件相对位置的多轴联动的数学模型,给出了五轴联动的控制模式。测试结果表明,所提出的椭圆拟合算法、多轴联动数学模型及控制模式切实可行,能高效精确地实现石雕复杂型面的自动化磨削加工。
关键词
石雕
建模
型面加工
计算机数控
多轴联动控制
Keywords
stone sculpture
modeling
curve grinding
computer numerical control
multi-axis control
分类号
X754 [环境科学与工程—环境工程]
TU521.2 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向智能制造的复杂机械系统多轴联动控制技术
翟跃林
《南方农机》
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于ISA总线的步进电机多轴联动控制卡
马宏伟
张旭辉
杜公儒
姜俊英
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2002
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于IEC61131-3标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究
罗亮
王瀚博
李孚洋
刘知贵
范玉德
《机床与液压》
北大核心
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
线性与非线性多轴联动加工控制的插补算法及其实现
蔡淮
苏菠
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
1993
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
对数曲线的多轴联动奇偶步插补算法设计
陈兴武
蒋新华
陈鼎宁
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
石雕椭圆形廓多轴联动磨削的数学模型
陈为旭
张济宇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
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职称材料
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