期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
EtherCAT技术在振动台三台阵同步运动控制应用
被引量：
3
1
作者
王少甲
高荣慧
+1 位作者
翟华
庞健
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第12期168-171,176,共5页
多台振动台组合而成的多功能台阵在工程试验中的优势逐渐体现出来,是目前振动台发展的趋势。完成一个大型台阵的搭建,多振动台之间的协同运动是首要解决的问题。以三台地震模拟振动台搭建而成的台阵为研究对象,使用基于超高速以太网Ethe...
多台振动台组合而成的多功能台阵在工程试验中的优势逐渐体现出来,是目前振动台发展的趋势。完成一个大型台阵的搭建,多振动台之间的协同运动是首要解决的问题。以三台地震模拟振动台搭建而成的台阵为研究对象,使用基于超高速以太网EtherCAT技术设计实时高性能伺服控制系统,给出了系统软硬件设计方案。运用一主六从的网络结构,控制三振动台同步运动,最终实现三振动台位置同步、速度同步、加速度同步。显示出EtherCAT伺服控制系统在处理高密度实时数据有着优秀的控制伺服电机能力,以及基于总线的多轴组网控制能够有效解决多台伺服电机并联实时控制问题。
展开更多
关键词
地震模拟振动台
台阵
ETHERCAT
实时伺服
控制
系统
同步运动
多轴组网控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
EtherCAT技术在振动台三台阵同步运动控制应用
被引量：
3
1
作者
王少甲
高荣慧
翟华
庞健
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
合肥工业大学工业与装备技术研究院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第12期168-171,176,共5页
基金
2016年度安徽省科技计划项目资助(1604a0902129
1604a0902138)
文摘
多台振动台组合而成的多功能台阵在工程试验中的优势逐渐体现出来,是目前振动台发展的趋势。完成一个大型台阵的搭建,多振动台之间的协同运动是首要解决的问题。以三台地震模拟振动台搭建而成的台阵为研究对象,使用基于超高速以太网EtherCAT技术设计实时高性能伺服控制系统,给出了系统软硬件设计方案。运用一主六从的网络结构,控制三振动台同步运动,最终实现三振动台位置同步、速度同步、加速度同步。显示出EtherCAT伺服控制系统在处理高密度实时数据有着优秀的控制伺服电机能力,以及基于总线的多轴组网控制能够有效解决多台伺服电机并联实时控制问题。
关键词
地震模拟振动台
台阵
ETHERCAT
实时伺服
控制
系统
同步运动
多轴组网控制
Keywords
Earthquake Simulation Shaking Table
Multiple Shaking Table
EtherCAT
The Real-Time High Perfor-mance Servo Control System
Synchronous Motion
Multi-Axis Control Network
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
EtherCAT技术在振动台三台阵同步运动控制应用
王少甲
高荣慧
翟华
庞健
《机械设计与制造》
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
