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多轴精密传动实验平台设计及动态特性分析
被引量：
1
1
作者
魏波
陈永洪
+1 位作者
梁栋
陈兵奎
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期8-15,34,共9页
传动实验平台的动态特性对精密减速器测试结果的精度和可靠性有重要影响。以自行研制的新型多轴精密传动实验平台为分析对象,基于赫兹接触理论提出了交叉滚子直线导轨结合部刚度的计算方法;根据交错轴减速器测试的实际工况,利用弹簧单...
传动实验平台的动态特性对精密减速器测试结果的精度和可靠性有重要影响。以自行研制的新型多轴精密传动实验平台为分析对象,基于赫兹接触理论提出了交叉滚子直线导轨结合部刚度的计算方法;根据交错轴减速器测试的实际工况,利用弹簧单元模拟导轨结合部的接触特性,建立了实验平台在极限位置下的动力学模型;在此基础上利用有限元方法进行了理论模态分析,获得了平台的前4阶固有频率和模态振型;最后通过样机测试对平台的动态特性加以验证,得到平台实际工况下的最大振动速度为0.487mm/s。结果表明该新型传动实验平台满足精密设备的振动标准,具有良好的动态性能。
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关键词
多轴精密传动实验平台
结合部刚度
极限位置
动态特性
振动测试
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职称材料
无轴传动控制实验平台的开发研究
被引量：
2
2
作者
陈康昊
郑刚
+1 位作者
杨建武
李大寨
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010年第12期141-144,共4页
随着工业自动化技术、电动机控制技术的发展,出现了无轴传动技术。无轴传动是当前数控技术研究的热点。采用无轴传动技术的印刷机简化了机械部件,降低了制造成本,是印刷机控制系统未来发展的方向。介绍一种能够实现印刷机无轴传动控制...
随着工业自动化技术、电动机控制技术的发展,出现了无轴传动技术。无轴传动是当前数控技术研究的热点。采用无轴传动技术的印刷机简化了机械部件,降低了制造成本,是印刷机控制系统未来发展的方向。介绍一种能够实现印刷机无轴传动控制的实验平台,为研制新型无轴传动系统,提供了可行的方法。
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关键词
无
轴
传动
实验
平台
控制系统
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职称材料
题名
多轴精密传动实验平台设计及动态特性分析
被引量：
1
1
作者
魏波
陈永洪
梁栋
陈兵奎
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期8-15,34,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51575062
51605049)~~
文摘
传动实验平台的动态特性对精密减速器测试结果的精度和可靠性有重要影响。以自行研制的新型多轴精密传动实验平台为分析对象,基于赫兹接触理论提出了交叉滚子直线导轨结合部刚度的计算方法;根据交错轴减速器测试的实际工况,利用弹簧单元模拟导轨结合部的接触特性,建立了实验平台在极限位置下的动力学模型;在此基础上利用有限元方法进行了理论模态分析,获得了平台的前4阶固有频率和模态振型;最后通过样机测试对平台的动态特性加以验证,得到平台实际工况下的最大振动速度为0.487mm/s。结果表明该新型传动实验平台满足精密设备的振动标准,具有良好的动态性能。
关键词
多轴精密传动实验平台
结合部刚度
极限位置
动态特性
振动测试
Keywords
multi-axis precision transmission test platform
stiffness of joint part
limit position
dynamic characteristic
vibration test
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
无轴传动控制实验平台的开发研究
被引量：
2
2
作者
陈康昊
郑刚
杨建武
李大寨
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010年第12期141-144,共4页
文摘
随着工业自动化技术、电动机控制技术的发展,出现了无轴传动技术。无轴传动是当前数控技术研究的热点。采用无轴传动技术的印刷机简化了机械部件,降低了制造成本,是印刷机控制系统未来发展的方向。介绍一种能够实现印刷机无轴传动控制的实验平台,为研制新型无轴传动系统,提供了可行的方法。
关键词
无
轴
传动
实验
平台
控制系统
Keywords
shaftless driving
experiment equipment
control system
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
多轴精密传动实验平台设计及动态特性分析
魏波
陈永洪
梁栋
陈兵奎
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
在线阅读
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职称材料
2
无轴传动控制实验平台的开发研究
陈康昊
郑刚
杨建武
李大寨
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010
2
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职称材料
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参考文献
引证文献
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