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冗余驱动两轴电液角振动台控制方法研究
被引量：
4
1
作者
关广丰
熊伟
王海涛
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期42-46,共5页
冗余驱动多轴电液振动台能够有效提升系统的承载能力,改善系统的加速度均匀度及横向分量等指标,已成为振动模拟实验系统的主要发展方向。控制系统是冗余驱动多轴电液振动台的关键组成部分。基于运动学分析进行铰点空间信号与工作空间信...
冗余驱动多轴电液振动台能够有效提升系统的承载能力,改善系统的加速度均匀度及横向分量等指标,已成为振动模拟实验系统的主要发展方向。控制系统是冗余驱动多轴电液振动台的关键组成部分。基于运动学分析进行铰点空间信号与工作空间信号的转换,设计加速度控制回路,提高大位姿条件下系统的控制精度。基于冗余振动台动力学方程设计内力协调控制回路,减小各缸间的内力耦合。分别通过位姿控制、阶跃响应、加速度频率特性分析和正弦振动实验验证控制策略的有效性。
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关键词
多轴电液振动台
冗余驱动
加速度控制
运动学分析
内力协调
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职称材料
题名
冗余驱动两轴电液角振动台控制方法研究
被引量：
4
1
作者
关广丰
熊伟
王海涛
机构
大连海事大学机械工程系
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期42-46,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51675073)
中央高校基本科研业务费专项(3132017019)
大连市高层次人才创新创业项目(2015R064)
文摘
冗余驱动多轴电液振动台能够有效提升系统的承载能力,改善系统的加速度均匀度及横向分量等指标,已成为振动模拟实验系统的主要发展方向。控制系统是冗余驱动多轴电液振动台的关键组成部分。基于运动学分析进行铰点空间信号与工作空间信号的转换,设计加速度控制回路,提高大位姿条件下系统的控制精度。基于冗余振动台动力学方程设计内力协调控制回路,减小各缸间的内力耦合。分别通过位姿控制、阶跃响应、加速度频率特性分析和正弦振动实验验证控制策略的有效性。
关键词
多轴电液振动台
冗余驱动
加速度控制
运动学分析
内力协调
Keywords
multi-axis electro-hydraulic shaking table
redundant drive
acceleration control
kinematics analysis
inner force control
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
冗余驱动两轴电液角振动台控制方法研究
关广丰
熊伟
王海涛
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018
4
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