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多轴特种车辆传动系统机械摩擦阻力损失与传动效率研究综述被引量：5: 1; 作者高蕾刘志浩 +3 位作者高钦和王冬黄通章一博《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期138-154,共17页; 在多轴特种车辆重载化和机动化的发展过程中,动力传动性能是其快速机动作战能力的保证,也是战时生存能力的一种体现。传动系统的内部阻力损失会使动力传输效率下降从而直接影响动力性能,其中机械摩擦阻力损失是传动系统主要损失。该文... 展开更多; 关键词多轴特种车辆传动系统机械摩擦阻力损失齿轮啮合摩擦功率损失轴承摩擦功率损失传动效率动力性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于线性自抗扰控制的重型多轴特种车辆防抱死制动控制研究被引量：5: 2; 作者程洪杰何星磊 +2 位作者刘志浩高蕾杨健福《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期249-258,共10页; 针对重型多轴特种车辆车身长、惯性大、轴数多、用途特殊以及运输环境复杂多变等特点,制动过程中防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)存在滑移率非线性、时变性和参数不确定性等问题,开展了基于线性自抗扰控制(linear active ... 展开更多; 关键词重型多轴特种车辆 Trucksim/Matlab联合仿真滑移率线性自抗扰控制(LADRC) 防抱死制动系统(ABS); 在线阅读下载PDF 职称材料

多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究被引量：1: 3; 作者黄通高钦和 +1 位作者刘志浩王冬《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期335-344,共10页; 为了探究多轴特种车辆在轮胎损失极限工况下的行驶特性,基于TruckSim车辆动力学软件,建立包括整车参数、动力传动与制动系统、车桥与悬挂系统、转向系统和轮胎系统的五轴特种车辆动力学仿真试验模型,通过对仿真模型进行调整和改进,建立... 展开更多; 关键词多轴特种车辆轮胎缺失车辆建模仿真试验质心偏移量; 在线阅读下载PDF 职称材料

多轴特种混动车辆工况自适应驱动力分配控制被引量：3: 4; 作者钟恒李广含 +3 位作者曾小华杨向东许诺王锐《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期528-534,共7页; 针对多轴电子驱动桥式特种混合动力车辆,提出基于工况自适应识别算法的驱动力协调分配控制策略。基于C-WTVC以及WUVSUB车辆标准行驶循环工况划分运动学片段,利用聚类分析的方法对车辆行驶工况分类,并基于简化的神经网络算法建立车辆行... 展开更多; 关键词多轴特种混合动力车辆驱动力协调分配工况自适应识别简化神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多轴特种车辆传动系统机械摩擦阻力损失与传动效率研究综述被引量：5: 1; 作者高蕾刘志浩高钦和王冬黄通章一博; 机构火箭军工程大学导弹工程学院长安大学公路学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期138-154,共17页; 基金国家自然科学基金(51905541) 陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ487) 陕西省高校科协青年人才托举计划(20190412)。; 文摘在多轴特种车辆重载化和机动化的发展过程中,动力传动性能是其快速机动作战能力的保证,也是战时生存能力的一种体现。传动系统的内部阻力损失会使动力传输效率下降从而直接影响动力性能,其中机械摩擦阻力损失是传动系统主要损失。该文章围绕传动系统机械摩擦阻力损失特性与传动效率研究方法,首先分析了多轴特种车辆传动系统的结构特殊性,表明了传动效率对传动系统性能的重要性;其次通过分析齿轮啮合功率损失、轴承摩擦功率损失、油封功率损失和传动轴功率损失4种主要类型机械摩擦阻力损失的形成机理、主要影响因素,表明了传动效率与部件结构参数、运行条件之间的关系,为传动系统性能表征提供了分析依据;然后从理论数值研究、仿真研究和试验论证研究3个方面综述传动系统效率的研究核心与难点,为实现对车辆传动部件的优化设计与状态监测、传动系统的优化匹配与性能评估提供指导思路;最后阐述了对当前传动效率特性研究深度的展望,认为多因素的耦合分析、不确定性分析,功率损失的动态特性分析,以及基于车辆行驶工况的综合传动效率分析更具有工程应用价值。; 关键词多轴特种车辆传动系统机械摩擦阻力损失齿轮啮合摩擦功率损失轴承摩擦功率损失传动效率动力性能; Keywords multi-axle special vehicle transmission system mechanical friction resistance loss gear meshing friction power loss bearing friction power loss transmission efficiency dynamic performanc; 分类号 U463.21 [机械工程—车辆工程] TJ812 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于线性自抗扰控制的重型多轴特种车辆防抱死制动控制研究被引量：5: 2; 作者程洪杰何星磊刘志浩高蕾杨健福; 机构火箭军工程大学导弹工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期249-258,共10页; 基金国家自然科学基金(51905541) 陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ487) 陕西省高校科协青年人才托举计划(20190412)。; 文摘针对重型多轴特种车辆车身长、惯性大、轴数多、用途特殊以及运输环境复杂多变等特点,制动过程中防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)存在滑移率非线性、时变性和参数不确定性等问题,开展了基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的重型多轴特种车辆防抱死制动控制优化研究。首先,利用Matlab/Simulink建立了集成单轮动力学模型、滑移率模型、轮胎模型和制动器模型等被控制动系统模型,并设计了一种基于滑移率的ABS二阶LADRC控制器模型,在高附着系数路面以初速度为30 km/h进行了ABS仿真与试验验证,通过模糊PID控制和LADRC控制的ABS制动效果对比分析,验证了LADRC控制具有更佳的制动效果;然后,以某重型五轴特种车辆为例,利用Trucksim搭建了集成车身、轮胎、悬架、转向、动力传动和制动等重型多轴特种车辆整车动力学系统模型;最后,某重型五轴特种车辆在高、中、低附着系数路面,以初速度60 km/h进行了的ABS联合仿真,验证了LADRC控制在ABS应用上的可行性和优越性。; 关键词重型多轴特种车辆 Trucksim/Matlab联合仿真滑移率线性自抗扰控制(LADRC) 防抱死制动系统(ABS); Keywords heavy multi-axle special vehicle Trucksim/Matlab joint simulation slip ratio linear active disturbance rejection control(LADRC) anti-lock braking system(ABS); 分类号 U462.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究被引量：1: 3; 作者黄通高钦和刘志浩王冬; 机构火箭军工程大学导弹工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期335-344,共10页; 基金国家自然科学基金(51905541) 陕西自然科学基础研究计划(2020JQ487) 陕西省高校科协青年人才托举计划(20190412)。; 文摘为了探究多轴特种车辆在轮胎损失极限工况下的行驶特性,基于TruckSim车辆动力学软件,建立包括整车参数、动力传动与制动系统、车桥与悬挂系统、转向系统和轮胎系统的五轴特种车辆动力学仿真试验模型,通过对仿真模型进行调整和改进,建立符合实车驱动的特种车辆动力学模型.为重点分析轮胎缺失状态的影响,以轮胎六分力试验为基础,选取TruckSim中性能相似的非线性轮胎模型进行修改,通过进行0~80~0 km/h直线加速制动平顺性仿真试验和双移线操稳性仿真试验,研究不同位置处轮胎缺失状态下的车辆平顺特性和操稳特性.同时,以车辆质心偏移量为标准,分析讨论不同行驶速度下的最大缺失轮胎数量,提出不同行驶速度下缺胎工况的轮胎布置方法以及各桥轮胎对车辆行驶影响的程度级别.研究结果表明:多轴特种车辆具备在缺胎工况下行驶的极限条件,不同位置处轮胎缺失对车辆的最大行驶速度影响不显著;该型车辆各桥轮胎对车辆行驶影响的重要程度依次为一桥、五桥、三桥、二桥和四桥;车辆分别以50、30和20 km/h速度行驶时,最大缺失轮胎数量分别为1、2和3个.研究结论为多轴特种车辆行驶安全性评估提供了理论支撑.; 关键词多轴特种车辆轮胎缺失车辆建模仿真试验质心偏移量; Keywords multi-axle special vehicle tire deficiency vehicle modeling simulation test cetroid offset; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多轴特种混动车辆工况自适应驱动力分配控制被引量：3: 4; 作者钟恒李广含曾小华杨向东许诺王锐; 机构北京机械设备研究所吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期528-534,共7页; 基金国家重点研发计划资助项目(2018YFB0105900); 文摘针对多轴电子驱动桥式特种混合动力车辆,提出基于工况自适应识别算法的驱动力协调分配控制策略。基于C-WTVC以及WUVSUB车辆标准行驶循环工况划分运动学片段,利用聚类分析的方法对车辆行驶工况分类,并基于简化的神经网络算法建立车辆行驶工况在线识别机制;基于工况识别结果提出工况自适应驱动力预分配控制策略,包括平均分配、动力性分配及经济性分配,其中经济性分配系数基于系统效率最优进行解算;在驱动力预分配的基础上,基于多轴车辆动力源冗余配置的特点,提出驱动力失效分配控制策略,保障车辆在故障状态下仍具备一定的行驶能力;最后通过仿真测试验证了驱动力协调分配控制策略的有效性。仿真结果表明:所提策略能够有效保证车辆在动力源失效状态下的动力性能,提高了车辆运行可靠性。; 关键词多轴特种混合动力车辆驱动力协调分配工况自适应识别简化神经网络; Keywords multi-axis special hybrid vehicle coordinated distribution of driving force drive-cycle adaptive recognition simplified neural network; 分类号 U469.7 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多轴特种车辆传动系统机械摩擦阻力损失与传动效率研究综述	高蕾刘志浩高钦和王冬黄通章一博	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于线性自抗扰控制的重型多轴特种车辆防抱死制动控制研究	程洪杰何星磊刘志浩高蕾杨健福	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究	黄通高钦和刘志浩王冬	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多轴特种混动车辆工况自适应驱动力分配控制	钟恒李广含曾小华杨向东许诺王锐	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料