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多轴旋转耳石复位系统治疗良性阵发性位置性眩晕的疗效观察
被引量：
11
1
作者
刘阳
黄永望
+3 位作者
傅德慧
刘丽燕
高晓葳
王珊珊
《听力学及言语疾病杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期97-99,共3页
目的评价多轴旋转耳石复位系统治疗良性阵发性位置性眩晕(benign paroxysmal positional vertigo,BPPV)的疗效。方法将149例半规管型BPPV患者随机分为手法复位组(63例,其中后半规管BPPV 41例,水平半规管BPPV 22例)和多轴旋转耳石复位系...
目的评价多轴旋转耳石复位系统治疗良性阵发性位置性眩晕(benign paroxysmal positional vertigo,BPPV)的疗效。方法将149例半规管型BPPV患者随机分为手法复位组(63例,其中后半规管BPPV 41例,水平半规管BPPV 22例)和多轴旋转耳石复位系统复位组(治疗椅复位组,86例,其中后半规管BPPV 63例,水平半规管BPPV 23例),分别行Epley法手法复位和多轴360°滚转治疗法治疗椅复位治疗,比较两组的一次复位治愈率及总治愈率。结果治疗椅复位组后半规管BPPV的一次复位治愈率和总治愈率分别为84.13%(53/63)、95.24%(60/63),手法复位组分别为75.61%(31/41)、87.80%(36/41),两组间差异均无统计学意义(P>0.05);治疗椅复位组水平半规管BPPV的一次复位治愈率和总治愈率分别为82.61%(19/23)、86.96%(20/23),手法复位组分别为54.55%(12/22)、59.09%(13/22),前者高于后者,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论多轴旋转耳石复位系统对后半规管BPPV的治疗效果与手法复位相似,对水平半规管BPPV的治疗效果优于手法复位。
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关键词
良性阵发性位置性眩晕
多轴旋转
耳石复位系统
手法复位
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职称材料
新型多轴旋转超声电机原理
被引量：
6
2
作者
金家楣
张建辉
赵淳生
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
2008年第4期369-372,共4页
提出了一种多轴旋转超声电机结构及工作原理。该电机利用两个环形定子的振动相互配合,直接实现夹持在其中的球形转子的多方向旋转,避免了多定子多自由度超声电机的动力学耦合和单定子多自由度超声电机的预压力施加困难的问题。该电机具...
提出了一种多轴旋转超声电机结构及工作原理。该电机利用两个环形定子的振动相互配合,直接实现夹持在其中的球形转子的多方向旋转,避免了多定子多自由度超声电机的动力学耦合和单定子多自由度超声电机的预压力施加困难的问题。该电机具有结构简单紧凑、易于小型化的特征,可望用于光学镜头或一些机构的姿态调节。原理样机可直接旋转的方向数为9个,行波驱动获得的堵转力矩为0.012 1 Nm,驻波驱动的8个方向堵转力矩分别为0.004 3,0.003 2,0.004 1,0.003 7,0.004 0,0.003 3,0.004 3和0.003 5 Nm。
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关键词
超声电机
环形定子
多轴旋转
行波
驻波
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职称材料
抑制非线性扰动的迭代学习控制系统研究
被引量：
1
3
作者
陆仲达
王丽婧
徐凤霞
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2016年第6期1294-1298,共5页
多轴旋转机械体速率系统和位置系统中存在一类非线性扰动,这类非线性扰动具有多周期性的性质,并具有周期不变性。为抑制多周期非线性扰动对系统的影响,在系统满足连续里普希斯条件时,得出位置多周期非线性扰动转化为时间多周期非线性扰...
多轴旋转机械体速率系统和位置系统中存在一类非线性扰动,这类非线性扰动具有多周期性的性质,并具有周期不变性。为抑制多周期非线性扰动对系统的影响,在系统满足连续里普希斯条件时,得出位置多周期非线性扰动转化为时间多周期非线性扰动的条件。提出一种迭代学习控制方法,通过系统误差收敛性分析来构造学习算子,利用系统的稳态误差信号构成前馈补偿,得出补偿多轴测旋转机械体周期非线性扰动的条件,并证明了算法稳定性。仿真表明,该方法能有效地补偿系统的多周期性非线性扰动,提高多轴旋转机械体系统的控制精度,具有较高的实用价值。
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关键词
多轴旋转
机械体
多周期
非线性扰动
迭代学习控制
前馈补偿
稳定性
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职称材料
题名
多轴旋转耳石复位系统治疗良性阵发性位置性眩晕的疗效观察
被引量：
11
1
作者
刘阳
黄永望
傅德慧
刘丽燕
高晓葳
王珊珊
机构
天津医科大学第二医院耳鼻喉科
出处
《听力学及言语疾病杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期97-99,共3页
文摘
目的评价多轴旋转耳石复位系统治疗良性阵发性位置性眩晕(benign paroxysmal positional vertigo,BPPV)的疗效。方法将149例半规管型BPPV患者随机分为手法复位组(63例,其中后半规管BPPV 41例,水平半规管BPPV 22例)和多轴旋转耳石复位系统复位组(治疗椅复位组,86例,其中后半规管BPPV 63例,水平半规管BPPV 23例),分别行Epley法手法复位和多轴360°滚转治疗法治疗椅复位治疗,比较两组的一次复位治愈率及总治愈率。结果治疗椅复位组后半规管BPPV的一次复位治愈率和总治愈率分别为84.13%(53/63)、95.24%(60/63),手法复位组分别为75.61%(31/41)、87.80%(36/41),两组间差异均无统计学意义(P>0.05);治疗椅复位组水平半规管BPPV的一次复位治愈率和总治愈率分别为82.61%(19/23)、86.96%(20/23),手法复位组分别为54.55%(12/22)、59.09%(13/22),前者高于后者,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论多轴旋转耳石复位系统对后半规管BPPV的治疗效果与手法复位相似,对水平半规管BPPV的治疗效果优于手法复位。
关键词
良性阵发性位置性眩晕
多轴旋转
耳石复位系统
手法复位
分类号
R764.34 [医药卫生—耳鼻咽喉科]
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职称材料
题名
新型多轴旋转超声电机原理
被引量：
6
2
作者
金家楣
张建辉
赵淳生
机构
南京航空航天大学精密驱动研究所
出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
2008年第4期369-372,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:10874090
50775109)
江苏省高技术研究重大资助项目(编号:BG2006005)
文摘
提出了一种多轴旋转超声电机结构及工作原理。该电机利用两个环形定子的振动相互配合,直接实现夹持在其中的球形转子的多方向旋转,避免了多定子多自由度超声电机的动力学耦合和单定子多自由度超声电机的预压力施加困难的问题。该电机具有结构简单紧凑、易于小型化的特征,可望用于光学镜头或一些机构的姿态调节。原理样机可直接旋转的方向数为9个,行波驱动获得的堵转力矩为0.012 1 Nm,驻波驱动的8个方向堵转力矩分别为0.004 3,0.003 2,0.004 1,0.003 7,0.004 0,0.003 3,0.004 3和0.003 5 Nm。
关键词
超声电机
环形定子
多轴旋转
行波
驻波
Keywords
ultrasonic motor annulus stator rotation around multi-axis traveling wave standing wave
分类号
TB522 [理学—声学]
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职称材料
题名
抑制非线性扰动的迭代学习控制系统研究
被引量：
1
3
作者
陆仲达
王丽婧
徐凤霞
机构
齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2016年第6期1294-1298,共5页
基金
黑龙江省留学归国科学基金(LC2015024)
文摘
多轴旋转机械体速率系统和位置系统中存在一类非线性扰动,这类非线性扰动具有多周期性的性质,并具有周期不变性。为抑制多周期非线性扰动对系统的影响,在系统满足连续里普希斯条件时,得出位置多周期非线性扰动转化为时间多周期非线性扰动的条件。提出一种迭代学习控制方法,通过系统误差收敛性分析来构造学习算子,利用系统的稳态误差信号构成前馈补偿,得出补偿多轴测旋转机械体周期非线性扰动的条件,并证明了算法稳定性。仿真表明,该方法能有效地补偿系统的多周期性非线性扰动,提高多轴旋转机械体系统的控制精度,具有较高的实用价值。
关键词
多轴旋转
机械体
多周期
非线性扰动
迭代学习控制
前馈补偿
稳定性
Keywords
multiple spindle rotating mechanical
multi-cycle
nonlinear perturbation
iterative learning control
feed-forward compensation
stability
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多轴旋转耳石复位系统治疗良性阵发性位置性眩晕的疗效观察
刘阳
黄永望
傅德慧
刘丽燕
高晓葳
王珊珊
《听力学及言语疾病杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2016
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
新型多轴旋转超声电机原理
金家楣
张建辉
赵淳生
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
2008
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
抑制非线性扰动的迭代学习控制系统研究
陆仲达
王丽婧
徐凤霞
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2016
1
在线阅读
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职称材料
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