期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多轴实时混合试验分散式UKF两阶段自适应时滞补偿方法
1
作者
王涛
贺林慈
+3 位作者
龚越峰
张佳辉
孙立飞
周雨晨
《振动与冲击》
2025年第16期41-49,100,共10页
与传统的实时混合试验相比,多轴实时混合试验(multi-axis real-time hybrid simulation,maRTHS)具有更真实地模拟复杂结构在多维动态载荷下的优势。然而,在解决时滞补偿问题方面,多轴伺服加载系统的时滞问题需要采用多输入多输出的控制...
与传统的实时混合试验相比,多轴实时混合试验(multi-axis real-time hybrid simulation,maRTHS)具有更真实地模拟复杂结构在多维动态载荷下的优势。然而,在解决时滞补偿问题方面,多轴伺服加载系统的时滞问题需要采用多输入多输出的控制策略,这比以往的实时混合试验时滞补偿问题更加复杂困难。该研究提出分散式无迹卡尔曼滤波两阶段自适应时滞补偿(decentralized unscented Kalman filter two-stage adaptive compensation,D-UKF-TAC)方法,该方法将控制任务分配给各个作动器进行独立补偿,降低了时滞补偿计算的复杂度,具有补偿精度高,易于实现的特点。该研究以maRTHS Benchmark问题为基准,开展maRTHS仿真试验,验证D-UKF-TAC方法的有效性。结果表明:在标称模型下,D-UKF-TAC方法可以将时滞补偿至0,消除了时滞影响,显著提高补偿精度。在不确定模型下,相较于基准问题中的线性二次高斯控制方法,D-UKF-TAC方法评价指标的标准差最大值减少了94.07%,并且在引入不同测量噪声水平的情况下D-UKF-ADC方法也依然表现出良好的精度和鲁棒性。
展开更多
关键词
多轴
实时
混合
试验
(
marths
)
自适应补偿
无迹卡尔曼滤波
分散式控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多轴实时混合试验分散式UKF两阶段自适应时滞补偿方法
1
作者
王涛
贺林慈
龚越峰
张佳辉
孙立飞
周雨晨
机构
黑龙江科技大学建筑工程学院
出处
《振动与冲击》
2025年第16期41-49,100,共10页
基金
国家自然科学基金面上项目(52278173)
黑龙江省省属本科高校基本科研业务费项目(2024-KYYWF-1043)。
文摘
与传统的实时混合试验相比,多轴实时混合试验(multi-axis real-time hybrid simulation,maRTHS)具有更真实地模拟复杂结构在多维动态载荷下的优势。然而,在解决时滞补偿问题方面,多轴伺服加载系统的时滞问题需要采用多输入多输出的控制策略,这比以往的实时混合试验时滞补偿问题更加复杂困难。该研究提出分散式无迹卡尔曼滤波两阶段自适应时滞补偿(decentralized unscented Kalman filter two-stage adaptive compensation,D-UKF-TAC)方法,该方法将控制任务分配给各个作动器进行独立补偿,降低了时滞补偿计算的复杂度,具有补偿精度高,易于实现的特点。该研究以maRTHS Benchmark问题为基准,开展maRTHS仿真试验,验证D-UKF-TAC方法的有效性。结果表明:在标称模型下,D-UKF-TAC方法可以将时滞补偿至0,消除了时滞影响,显著提高补偿精度。在不确定模型下,相较于基准问题中的线性二次高斯控制方法,D-UKF-TAC方法评价指标的标准差最大值减少了94.07%,并且在引入不同测量噪声水平的情况下D-UKF-ADC方法也依然表现出良好的精度和鲁棒性。
关键词
多轴
实时
混合
试验
(
marths
)
自适应补偿
无迹卡尔曼滤波
分散式控制
Keywords
multi-axial real-time hybrid simulation(
marths
)
adaptive compensation
unscented Kalman filter
distributed control
分类号
TU317 [建筑科学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多轴实时混合试验分散式UKF两阶段自适应时滞补偿方法
王涛
贺林慈
龚越峰
张佳辉
孙立飞
周雨晨
《振动与冲击》
2025
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
