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无轴单张纸输纸机同步控制系统研究
1
作者
管力明
李鹏
《机电工程》
CAS
2009年第3期76-79,共4页
多轴协调控制是运动控制系统中的重要技术,多轴运动控制系统的性能优劣取决于协调控制策略。无轴单张纸输纸机要求保证各驱动轴之间的运动保持严格的同步,解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题,也就是解决多轴运动同步问题。介...
多轴协调控制是运动控制系统中的重要技术,多轴运动控制系统的性能优劣取决于协调控制策略。无轴单张纸输纸机要求保证各驱动轴之间的运动保持严格的同步,解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题,也就是解决多轴运动同步问题。介绍了多轴运动控制系统中采用的一种滑模变结构控制策略,并把该策略应用于无轴单张纸输纸机。仿真试验结果表明,滑模变结构控制能够提高多轴控制系统的稳定性和自适应能力,满足系统响应速度和控制精度的要求。
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关键词
多轴协调控制
输纸机
滑模变结构
滑模
控制
器
同步
控制
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职称材料
题名
无轴单张纸输纸机同步控制系统研究
1
作者
管力明
李鹏
机构
西安电子科技大学机电工程学院
杭州电子科技大学机械工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2009年第3期76-79,共4页
文摘
多轴协调控制是运动控制系统中的重要技术,多轴运动控制系统的性能优劣取决于协调控制策略。无轴单张纸输纸机要求保证各驱动轴之间的运动保持严格的同步,解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题,也就是解决多轴运动同步问题。介绍了多轴运动控制系统中采用的一种滑模变结构控制策略,并把该策略应用于无轴单张纸输纸机。仿真试验结果表明,滑模变结构控制能够提高多轴控制系统的稳定性和自适应能力,满足系统响应速度和控制精度的要求。
关键词
多轴协调控制
输纸机
滑模变结构
滑模
控制
器
同步
控制
Keywords
muhi-axis coordination
paper feeding machine
sliding mode variable structure
sliding mode controller （SMC）
synchronization
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
无轴单张纸输纸机同步控制系统研究
管力明
李鹏
《机电工程》
CAS
2009
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