多轴运动控制器在转台控制系统中的应用 被引量：12

1

作者 王海涌 张为玮 王卫 《电子技术应用》 北大核心 2010年第3期97-99,共3页

提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统总体设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设... 提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统总体设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过此基于多轴运动控制卡的控制系统实现了转台的实时控制及伺服控制。 展开更多

关键词 多轴运动控制器 转台 运动控制系统

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基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究 被引量：13

2

作者 石玗 樊丁 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第2期5-8,共4页

以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器... 以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 . 展开更多

关键词 多轴运动控制卡 伺服控制系统 数控焊接变位机 数字微分分析 位置控制 弧焊机器人 精度控制

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两轴运动平台交叉耦合控制系统研究与分析 被引量：5

3

作者 蔡家斌 《煤矿机械》 北大核心 2008年第9期50-52,共3页

针对两轴运动系统的实际情况,设计了相应的交叉耦合控制系统,并对该交叉耦合控制系统的效果进行了分析和研究。仿真实验表明,交叉耦合控制系统在两轴运动平台的控制中取得了良好的效果,有效地减小了系统的轮廓误差。

关键词 两轴运动平台 交叉耦合控制 控制系统分析

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三轴运动仿真转台控制系统设计 被引量：1

4

作者 赵志魁 王立琦 邓方林 《实用测试技术》 1999年第2期34-35,13,共3页

本文介绍了一种三轴运动仿真转台控制系统的设计功能和技术要求，详细描述了控制系统硬件结构、软件结构和特点。讨论了驱动机构、变频器、编码器系统、计算机等组件的选择及与控制系统性能指标的关系。测试表明，该控制系统的设计是成... 本文介绍了一种三轴运动仿真转台控制系统的设计功能和技术要求，详细描述了控制系统硬件结构、软件结构和特点。讨论了驱动机构、变频器、编码器系统、计算机等组件的选择及与控制系统性能指标的关系。测试表明，该控制系统的设计是成功的。 展开更多

关键词 三轴运动转台 仿真 控制系统 设计

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基于DMC控制卡的两轴运动控制系统 被引量：1

5

作者 傅晓林 《重庆交通学院学报》 2005年第2期135-137,140,共4页

本文介绍了基于DMC控制卡的两轴运动控制系统及应用特点,着重介绍了两轴运动系统的基本运动型式及实现方法,给出了X-Y数控工作台控制系统开发应用实例.

关键词 控制卡 两轴运动 控制系统

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基于FPGA的独立轴运动控制系统设计

6

作者 高富强 陈春江 +1 位作者 黄朕 栗忍 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期443-447,共5页

独立轴运动控制系统在机床与检测上都有应用,尤其是在CT中的径向、层厚和插值等部分。当前独立轴控制系统结构复杂、可扩展性差、成本高、响应速度慢、电路板面大,本文依此提出基于FPGA的独立轴运动控制系统,应用VHDL编程方式在FPGA中... 独立轴运动控制系统在机床与检测上都有应用,尤其是在CT中的径向、层厚和插值等部分。当前独立轴控制系统结构复杂、可扩展性差、成本高、响应速度慢、电路板面大,本文依此提出基于FPGA的独立轴运动控制系统,应用VHDL编程方式在FPGA中实现。系统开发成本低、可靠性高、扩展性强,能够有效进行系统控制,可应用于各需要独立轴运动控制的系统。 展开更多

关键词 现场可编程门阵列 独立轴运动控制系统 RS485通信 超高速集成电路硬件描述语言 RS485

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一个基于网络的两轴运动控制系统设计与实现 被引量：2

7

作者 董宗民 胡旭东 +1 位作者 魏俊民 武传宇 《浙江工程学院学报》 2003年第1期32-36,共5页

基于网络的运动控制技术是当前网络制造的关键技术之一。本文在CH语言环境下设计了一个服务器/浏览器系统。通过编写供CH调用的动态连接库,利用脚本语言CH编写CGI程序与运动控制器建立通讯,实现对多轴运动控制系统的网络控制和调试,取... 基于网络的运动控制技术是当前网络制造的关键技术之一。本文在CH语言环境下设计了一个服务器/浏览器系统。通过编写供CH调用的动态连接库,利用脚本语言CH编写CGI程序与运动控制器建立通讯,实现对多轴运动控制系统的网络控制和调试,取得了很好的试验效果。 展开更多

关键词 运动控制系统 设计 多轴控制器 动态连接库 网络控制

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多轴运动控制系统的控制方式 被引量：2

8

作者 王学军 《电子工业专用设备》 2002年第3期163-166,共4页

随着半导体技术的迅猛发展 ,使得半导体设备更趋于复杂化 ,对复杂设备的控制便显得尤为重要 ,针对复杂设备的运动控制系统 ,阐述了几种具体控制方式及实现方法。

关键词 多轴运动控制系统 控制方式 以太网 运动控制卡 半导体设备

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激光跟瞄系统粗精复合轴协同控制策略优化研究 被引量：8

9

作者 姜晓明 王旭烽 +1 位作者 张伟芳 刘宜罡 《空天防御》 2019年第3期31-37,共7页

针对激光跟瞄系统的高精度、快响应和抗干扰需求,提出一种粗精复合轴协同控制策略。粗精复合轴协同控制利用粗跟踪红外/电视大视场配合直驱电机对目标进行粗引导,目标进入精跟踪视场后,利用压电陶瓷快反镜配合精跟踪电视小视场进行精跟... 针对激光跟瞄系统的高精度、快响应和抗干扰需求,提出一种粗精复合轴协同控制策略。粗精复合轴协同控制利用粗跟踪红外/电视大视场配合直驱电机对目标进行粗引导,目标进入精跟踪视场后,利用压电陶瓷快反镜配合精跟踪电视小视场进行精跟踪。在粗跟踪过程中,为保证粗跟踪的交班稳定性,将红外和电视跟踪数据进行数据融合。粗跟踪向精跟踪交班后,粗跟踪和精跟踪系统进行协同运动控制,利用精跟踪获得的目标取差值、快反镜的运动角偏移以及粗跟踪的架位信息进行数据融合得到实际的目标瞄准信息。同时,利用低通滤波器形式的交叉解耦控制器使粗跟踪系统跟随精跟踪系统运动,保证精跟踪系统的相对运动位移不超出限位。仿真和试验表明,该方法有效地提高了系统带宽和精度,改善了系统的抗干扰性能。 展开更多

关键词 激光跟瞄系统 粗精复合轴协同控制 交叉解耦控制 高精度 抗干扰性能

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基于三轴协调控制的贴片机运动系统设计 被引量：1

10

作者 陈方斯 吴文轩 +1 位作者 周瑜 陈立娴 《福建轻纺》 2018年第2期42-45,共4页

文章对贴片机的运动系统进行分析,并在此基础上设计了三轴协调运动控制算法,最后对比了传统的单一控制运动系统与三轴协调控制运动系统的效率。文章认为基于三轴协调控制的贴片机运动系统可以提高贴片机的生产效率。

关键词 贴片机 三轴协调控制 运动系统

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三轴运动仿真与虚拟现实系统 被引量：6

11

作者 赵志魁 王立琦 +2 位作者 马川 韩崇昭 万百五 《实用测试技术》 CAS 1997年第4期11-13,6,共4页

本文介绍了一种可对飞机跟踪瞄准射击、地面飞行模拟、坦克行进中瞄准和汽车自动驾驶等物理过程进行模拟，以及对上述非线性系统动态性能进行测试的三轮运动仿真与虚拟现实系统的结构和特点。详细描述了系统的功能及实现方法。最后给出... 本文介绍了一种可对飞机跟踪瞄准射击、地面飞行模拟、坦克行进中瞄准和汽车自动驾驶等物理过程进行模拟，以及对上述非线性系统动态性能进行测试的三轮运动仿真与虚拟现实系统的结构和特点。详细描述了系统的功能及实现方法。最后给出了系统的性能和技术指标。 展开更多

关键词 三轴运动转台 虚拟现实 控制系统 仿真

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基于多Agent船舶运动协同控制研究及软件开发

12

作者 张礼华 卢道华 《舰船电子工程》 2004年第6期132-135,共4页

针对船舶运动控制特点 ,提出了构建多Agent系统的策略和方法 ,以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题 。

关键词 船舶运动 协同控制 多智能体系统 即插即用

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基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统 被引量：3

13

作者 谢万宇 孟婥 +1 位作者 卜剑秋 姚灵灵 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期418-424,共7页

针对截面变化的圆柱型编织物的参数控制,将EtherCAT(ethernet for control automation technology)通信技术引入编织机控制系统,设计了基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统,并阐述了其组成及原理,构建了以触摸屏为主站以及倍福功... 针对截面变化的圆柱型编织物的参数控制,将EtherCAT(ethernet for control automation technology)通信技术引入编织机控制系统,设计了基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统,并阐述了其组成及原理,构建了以触摸屏为主站以及倍福功能模块为从站的网络结构。设计了控制算法以控制多电机协同,从而控制编织参数。采用两个芯模进行编织试验并采集编织参数进行分析,结果表明编织参数控制准确有效。 展开更多

关键词 编织机控制系统 多轴伺服系统 ETHERCAT 多轴协同(伺服运动控制 编织参数

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新能源汽车轮毂电机协同控制 被引量：1

14

作者 谌雪媛 蒋海萍 刘光伟 《汽车与驾驶维修》 2024年第7期43-45,共3页

本文针对新能源汽车多轮毂电机系统的协同控制问题,提出了一种基于虚拟总轴的多轮毂电机协同一致控制策略。首先,构建基于虚拟总轴的多轮毂电机系统。然后设计虚拟控制器和总量协同一致控制器,仿真验证了该策略的实用性。

关键词 多轮毂电机系统 虚拟总轴 总量协同一致 控制器

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六轴联动缠绕机数控系统应用软件的开发 被引量：7

15

作者 文立伟 路华 +1 位作者 富宏亚 王永章 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期295-298,326,共5页

纤维缠绕复合材料由于具有优良的性能而在许多领域广泛应用。数控系统作为其成型工艺装备的重要部分 ,如果采用标准数控系统 ,会使它的扩充和修改极为有限 ,并难以将自己的专用技术、工艺经验集成到控制系统中去 ,且成本较高。针对这些... 纤维缠绕复合材料由于具有优良的性能而在许多领域广泛应用。数控系统作为其成型工艺装备的重要部分 ,如果采用标准数控系统 ,会使它的扩充和修改极为有限 ,并难以将自己的专用技术、工艺经验集成到控制系统中去 ,且成本较高。针对这些情况 ,文中提出以 IPC和多轴运动控制器为基础构成开放式的六轴缠绕机数控系统 ,阐述了该数控系统的硬件构成 ,并重点介绍了系统应用软件的结构、系统软件的模块化设计以及如何在 Win-dows环境下进行用户化开发。该数控系统的实际工程应用 ,验证了系统的实用性和开放性。 展开更多

关键词 开放式六轴数控系统 多轴运动控制器 缠绕机 应用软件

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基于多总线技术的多轴测控系统设计 被引量：2

16

作者 高荣钊 黄叙辉 +1 位作者 李平 周润 《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2017年第3期35-41,共7页

为了研制一套具有空间六自由度的运动控制及数据采集系统,在已有机械本体的前提下,进行测控系统软硬件方案设计和主要器件选型。根据当前主要总线技术的特点和发展趋势,提出了基于PXI总线技术、Ether CAT总线技术、Profibus总线技术等... 为了研制一套具有空间六自由度的运动控制及数据采集系统,在已有机械本体的前提下,进行测控系统软硬件方案设计和主要器件选型。根据当前主要总线技术的特点和发展趋势,提出了基于PXI总线技术、Ether CAT总线技术、Profibus总线技术等多总线技术的测控系统技术方案,并描述了测控系统设计和器件选型,阐述了关键技术难点及实现途径。所开发多轴测控系统具有可靠性高、控制灵活、采集数据稳定等特点,能够在风洞试验的严苛环境下满足使用要求。 展开更多

关键词 多轴 运动控制 测量与控制系统 总线技术

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多芯片点胶贴片系统的工艺与控制特性分析 被引量：2

17

作者 乔丽 崔海龙 +2 位作者 侯一雪 曹国斌 李浩志 《电子工艺技术》 2022年第1期29-31,40,共4页

从点胶贴片系统的工艺流程和控制特性方面分析了影响其精度的要素,阐述了通过高速高精度运动平台、多轴运动控制系统、多相机高精度视觉系统等技术来保证工艺精度的方法。

关键词 点胶贴片 高精度 拾放 多轴协同运动控制系统

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基于EtherCAT现场总线的物料传输控制系统 被引量：1

18

作者 孙敏 符瑶 谭立杰 《电子工业专用设备》 2022年第5期47-52,共6页

基于EtherCAT现场总线的运动控制器,设计了一种物料传输多轴运动控制系统,采用经典的PID运动控制算法和模糊自适应PID控制算法,实现了物料的高精度传输和交换。

关键词 EtherCAT现场总线 控制系统架构 多轴运动控制系统

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铸造机机械手自动浇注控制系统 被引量：2

19

作者 田奎 孙涛 +1 位作者 孙风玲 张岳 《信息技术与信息化》 2012年第5期103-105,共3页

本文介绍了一种以西门子SIMOTION C240运动控制系统为核心的活塞铸造机自动化控制。

关键词 铸造机械手 活塞铸造生产线 伺服控制 运动控制系统 多轴同步

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对多级齿轮传动系统的运动方程的分析及探讨

20

作者 王颐 《财贸研究》 1988年第5期91-92,共2页

齿轮传动在机械工程中占有显著的地位,在控制系统中应用也十分广泛,这是因为一般的传动系统的输出轴大都通过减速装置来带动负载。如果能够导出多级齿轮传动系统的微分形式的运动方程,那么在此基础上,从控制论的角度入手,就可利用微分... 齿轮传动在机械工程中占有显著的地位,在控制系统中应用也十分广泛,这是因为一般的传动系统的输出轴大都通过减速装置来带动负载。如果能够导出多级齿轮传动系统的微分形式的运动方程,那么在此基础上,从控制论的角度入手,就可利用微分方程写出这个复杂系统的传递函数,并画出控制方框图,从而便于对其输入与输出参数加以分析与控制。由于篇幅所限。 展开更多

关键词 齿轮传动系统 输出轴 减速装置 运动方程 传递函数 微分形式 输入轴 输出参数 控制系统 等效转动惯量

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