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虚拟轨道列车多轴协同预瞄循迹控制方法被引量：3: 1; 作者崔涛王淇 +3 位作者刘学刚贾星衡王硕王文军《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期139-146,共8页; 为了使多铰接虚拟轨道列车按照目标虚拟轨道行驶,需要应用自动驾驶技术进行循迹控制.在单点预瞄控制模型的基础上,结合车厢间的运动耦合关系,提出了一种多轴协同预瞄循迹的控制方法.在多体系统动力学仿真软件Simpack中搭建了多铰接虚拟... 展开更多; 关键词虚拟轨道列车单点预瞄模型循迹控制多体动力学仿真多轴协同控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双电子凸轮算法的枕式包装机控制系统: 2; 作者陈坤龙彭来湖 +1 位作者陈伟杰杨平闯《包装学报》 2025年第1期61-70,共10页; 针对枕式包装机三轴协同控制时,刀轴和膜轴、料轴和膜轴出现运动不同步影响包装质量的问题,以自研运动控制器(Motion-Control-V-3.3)为控制核心,设计基于双电子凸轮算法的枕式包装机控制系统。根据凸轮运动规律,建立数学模型,并对5次多... 展开更多; 关键词双凸轮电子凸轮枕式包装机多轴协同控制校准函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统被引量：3: 3; 作者谢万宇孟婥 +1 位作者卜剑秋姚灵灵《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期418-424,共7页; 针对截面变化的圆柱型编织物的参数控制,将EtherCAT(ethernet for control automation technology)通信技术引入编织机控制系统,设计了基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统,并阐述了其组成及原理,构建了以触摸屏为主站以及倍福功... 展开更多; 关键词编织机控制系统多轴伺服系统 ETHERCAT 多轴协同(伺服运动控制编织参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

多芯片点胶贴片系统的工艺与控制特性分析被引量：2: 4; 作者乔丽崔海龙 +2 位作者侯一雪曹国斌李浩志《电子工艺技术》 2022年第1期29-31,40,共4页; 从点胶贴片系统的工艺流程和控制特性方面分析了影响其精度的要素,阐述了通过高速高精度运动平台、多轴运动控制系统、多相机高精度视觉系统等技术来保证工艺精度的方法。; 关键词点胶贴片高精度拾放多轴协同运动控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟轨道列车多轴协同预瞄循迹控制方法被引量：3: 1; 作者崔涛王淇刘学刚贾星衡王硕王文军; 机构中车唐山机车车辆有限公司清华大学车辆与运载学院吉林大学机械与航空航天工程学院; 出处《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期139-146,共8页; 基金国家重点研发计划(2020YFB1709504)。; 文摘为了使多铰接虚拟轨道列车按照目标虚拟轨道行驶,需要应用自动驾驶技术进行循迹控制.在单点预瞄控制模型的基础上,结合车厢间的运动耦合关系,提出了一种多轴协同预瞄循迹的控制方法.在多体系统动力学仿真软件Simpack中搭建了多铰接虚拟轨道列车动力学模型,分别对不采用多轴协同控制和采用多轴协同控制时虚拟轨道列车在曲线工况下的虚拟轨道跟踪性能进行了仿真分析.结果表明:采用多轴协同循迹控制方法能够使虚拟轨道列车沿目标虚拟轨道行驶,可以解决虚拟轨道列车弯道行驶过程中的轨迹内移问题,提高了虚拟轨道列车弯道行驶的机动性.; 关键词虚拟轨道列车单点预瞄模型循迹控制多体动力学仿真多轴协同控制; Keywords virtual railway vehicles single-point pre-targeting model path-tracking control multibody dynamics simulation multi-axle cooperative control; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程] U469.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双电子凸轮算法的枕式包装机控制系统: 2; 作者陈坤龙彭来湖陈伟杰杨平闯; 机构浙江理工大学机械工程学院浙江理工大学龙港研究院有限公司; 出处《包装学报》 2025年第1期61-70,共10页; 基金浙江省“尖兵领雁+X”研发攻关计划项目(2024C01124)。; 文摘针对枕式包装机三轴协同控制时,刀轴和膜轴、料轴和膜轴出现运动不同步影响包装质量的问题,以自研运动控制器(Motion-Control-V-3.3)为控制核心,设计基于双电子凸轮算法的枕式包装机控制系统。根据凸轮运动规律,建立数学模型,并对5次多项式电子凸轮曲线进行优化,以解决膜轴、料轴、刀轴三轴协调同步问题。同时,对三轴零位进行周期性补偿,以弥补机械误差的影响。实验结果表明,在加工膜长为80~320 mm的薄膜、工作速度小于120 包/min(线速度约9600 mm/min)时,系统误差在±0.5 mm之间,且包装产品没有出现破损情况。本双凸轮控制系统是有效和可行的。; 关键词双凸轮电子凸轮枕式包装机多轴协同控制校准函数; Keywords double cam electronic cam pillow packaging machine multi-axis cooperative control calibration function; 分类号 TB486 [一般工业技术—包装工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统被引量：3: 3; 作者谢万宇孟婥卜剑秋姚灵灵; 机构东华大学机械工程学院; 出处《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期418-424,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51475091) 上海领军人才专项资助项目([2014]1032); 文摘针对截面变化的圆柱型编织物的参数控制,将EtherCAT(ethernet for control automation technology)通信技术引入编织机控制系统,设计了基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统,并阐述了其组成及原理,构建了以触摸屏为主站以及倍福功能模块为从站的网络结构。设计了控制算法以控制多电机协同,从而控制编织参数。采用两个芯模进行编织试验并采集编织参数进行分析,结果表明编织参数控制准确有效。; 关键词编织机控制系统多轴伺服系统 ETHERCAT 多轴协同(伺服运动控制编织参数; Keywords braiding machine control system multi-axis servo system EtherCAT multi-axis coordination servo motion control braiding parameter; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多芯片点胶贴片系统的工艺与控制特性分析被引量：2: 4; 作者乔丽崔海龙侯一雪曹国斌李浩志; 机构中国电子科技集团公司第二研究所; 出处《电子工艺技术》 2022年第1期29-31,40,共4页; 基金中国电科集团2020国际合作项目。; 文摘从点胶贴片系统的工艺流程和控制特性方面分析了影响其精度的要素,阐述了通过高速高精度运动平台、多轴运动控制系统、多相机高精度视觉系统等技术来保证工艺精度的方法。; 关键词点胶贴片高精度拾放多轴协同运动控制系统; Keywords dispensing and bonding high precision picking and placing multi-axis cooperative motion control system; 分类号 TN405 [电子电信—微电子学与固体电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	虚拟轨道列车多轴协同预瞄循迹控制方法	崔涛王淇刘学刚贾星衡王硕王文军	《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于双电子凸轮算法的枕式包装机控制系统	陈坤龙彭来湖陈伟杰杨平闯	《包装学报》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统	谢万宇孟婥卜剑秋姚灵灵	《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多芯片点胶贴片系统的工艺与控制特性分析	乔丽崔海龙侯一雪曹国斌李浩志	《电子工艺技术》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料