一种三轴伺服平台运动控制研究 被引量：5

1

作者 谢守勇 李锡文 +1 位作者 杨叔子 何丙辉 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期169-172,共4页

对用于监控的三轴伺服平台的运动进行了研究,提出了伺服平台运动控制策略,并根据控制策略建立了硬件电路和编制了软件程序,通过现场调试,该控制系统控制精度达到±0.3°,响应时间快,能够满足实际需要,为进一步的研究打下坚实基础.

关键词 三轴伺服平台 运动控制 步进电机

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基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究 被引量：13

2

作者 石玗 樊丁 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第2期5-8,共4页

以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器... 以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 . 展开更多

关键词 多轴运动控制卡 伺服控制系统 数控焊接变位机 数字微分分析 位置控制 弧焊机器人 精度控制

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多运动轴协同控制的研究 被引量：4

3

作者 宋宝 周云飞 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期141-143,共3页

首先介绍了影响多轴控制精度的若干因素。在此基础上 ,着重分析了几种典型的由于轴间的相互影响和机床本身因素所导致的轮廓误差。通过分析 ,提出了在高速高精的加工过程中 。

关键词 多轴运动 协同控制 轮廓误差

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基于Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能研究 被引量：2

4

作者 朱晓枫 甘屹 陶益民 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第11期64-68,共5页

研究并设计了基于Ethernet Powerlink技术的多轴伺服运动控制系统的基本结构,阐述了其工作原理,重点从传输延时、偏移补偿和漂移补偿三个方面分析了Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能,并通过试验验证了其同步性能可以... 研究并设计了基于Ethernet Powerlink技术的多轴伺服运动控制系统的基本结构,阐述了其工作原理,重点从传输延时、偏移补偿和漂移补偿三个方面分析了Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能,并通过试验验证了其同步性能可以满足多轴伺服运动控制领域的要求。 展开更多

关键词 ETHERNET Powerlink技术 多轴 伺服运动控制系统 同步性能

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基于VC++的四轴运动控制卡软件系统开发研究 被引量：14

5

作者 高煊 何广平 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第6期24-28,共5页

研究了基于固高GT-400-SV-PCI运动控制卡的直流伺服系统,利用VisualC++提供的Mi-crosoft Foundation Class(MFC)进行二次开发的方法。并由Windows程序内部运行原理入手,分析了软件开发的过程,同时给出了编程实例。

关键词 四轴运动控制卡 直流伺服系统 VISUAL C++ MFC

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基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统 被引量：3

6

作者 谢万宇 孟婥 +1 位作者 卜剑秋 姚灵灵 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期418-424,共7页

针对截面变化的圆柱型编织物的参数控制,将EtherCAT(ethernet for control automation technology)通信技术引入编织机控制系统,设计了基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统,并阐述了其组成及原理,构建了以触摸屏为主站以及倍福功... 针对截面变化的圆柱型编织物的参数控制,将EtherCAT(ethernet for control automation technology)通信技术引入编织机控制系统,设计了基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统,并阐述了其组成及原理,构建了以触摸屏为主站以及倍福功能模块为从站的网络结构。设计了控制算法以控制多电机协同,从而控制编织参数。采用两个芯模进行编织试验并采集编织参数进行分析,结果表明编织参数控制准确有效。 展开更多

关键词 编织机控制系统 多轴伺服系统 ETHERCAT 多轴协同(伺服运动控制 编织参数

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基于CAN总线的多轴运动控制系统研究 被引量：6

7

作者 何宇 吴瑞明 +2 位作者 陈继芳 宋电子 周晓军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第2期45-46,共2页

文章探讨了CAN总线技术 ,介绍一种新型的多轴运动控制技术。对CAN技术核心内容及其在实际应用中的软硬件的设计作了详细说明 ;同时提出了一种新型的基于CAN技术的智能伺服控制器的方案 。

关键词 多轴运动控制系统 CAN总线 智能伺服控制器 PLC 机床 机器人

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基于CAN总线多轴伺服电机的同步控制 被引量：7

8

作者 江小玲 舒志兵 《机床与液压》 北大核心 2012年第8期140-142,共3页

研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用。构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的同步控制。

关键词 CAN总线 多轴交流伺服 分布式运动控制 同步控制

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MPSoC在多轴伺服电机驱动器上的应用 被引量：1

9

作者 王邦继 王东 +2 位作者 许睿 张文轩 刘庆想 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期19-26,共8页

针对单块芯片难以实现多轴伺服电机的独立、同步驱动控制问题,提出一种基于多处理器片上系统(MPSoC)的多轴伺服电机驱动控制方案。首先,采用软硬件协同设计技术实现单轴伺服电机的速度与电流环控制,将具有高实时性、控制算法相对单一的... 针对单块芯片难以实现多轴伺服电机的独立、同步驱动控制问题,提出一种基于多处理器片上系统(MPSoC)的多轴伺服电机驱动控制方案。首先,采用软硬件协同设计技术实现单轴伺服电机的速度与电流环控制,将具有高实时性、控制算法相对单一的电流矢量控制算法以及信号采集和处理算法采用纯硬件逻辑实现,而具有强灵活性的速度环算法采用软件方式实现;其次,采用MPSoC的设计方法,在单片现场可编程门阵列(FPGA)之中集成了主控制器、多路单轴伺服驱动控制模块、网络通信等功能模块,构建了多轴伺服电机驱动控制片上系统;最后,搭建了两路实验系统,并进行了实验验证。实验结果表明,该方案可实现对两(多)路伺服电机的独立、同步驱动控制,电流环具有延时小,速度环具有响应快、滞后小的特征,验证了该方案的可行性与有效性。 展开更多

关键词 伺服电机 多轴伺服驱动 矢量控制 多处理器片上系统 现场可编程门阵列 软硬件协同设计

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协同式三自由度运动系统设计研究 被引量：1

10

作者 卢颖 王勇亮 王占林 《机床与液压》 北大核心 2003年第2期135-137,共3页

设计研究了电液伺服控制的飞行仿真器三缸协同式运动系统。该系统是由数字计算机控制的多输入多输出控制系统,可按飞行条件和操纵量实时解算,并输出驱动信号控制协同式三自由度运动平台和仿真座舱,实现飞行运动仿真。

关键词 飞行仿真器 协同式三自由度运动平台 电液伺服控制 飞行运动仿真

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自动涂胶机伺服控制系统的研制 被引量：6

11

作者 吴荣兵 杜润生 熊烽 《机床与液压》 北大核心 2004年第7期50-51,共2页

以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL839,研制了一种简单易行的涂胶机伺服控制系统。该系统在生产实践中得到了检验 ,成本低 ,适应性好 ,取得了显著的效果。

关键词 自动涂胶机 伺服控制系统 工控机 研制 三轴运动控制卡 数控系统 涂胶机床 汽车 车门

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EtherCAT技术在振动台三台阵同步运动控制应用 被引量：3

12

作者 王少甲 高荣慧 +1 位作者 翟华 庞健 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期168-171,176,共5页

多台振动台组合而成的多功能台阵在工程试验中的优势逐渐体现出来,是目前振动台发展的趋势。完成一个大型台阵的搭建,多振动台之间的协同运动是首要解决的问题。以三台地震模拟振动台搭建而成的台阵为研究对象,使用基于超高速以太网Ethe... 多台振动台组合而成的多功能台阵在工程试验中的优势逐渐体现出来,是目前振动台发展的趋势。完成一个大型台阵的搭建,多振动台之间的协同运动是首要解决的问题。以三台地震模拟振动台搭建而成的台阵为研究对象,使用基于超高速以太网EtherCAT技术设计实时高性能伺服控制系统,给出了系统软硬件设计方案。运用一主六从的网络结构,控制三振动台同步运动,最终实现三振动台位置同步、速度同步、加速度同步。显示出EtherCAT伺服控制系统在处理高密度实时数据有着优秀的控制伺服电机能力,以及基于总线的多轴组网控制能够有效解决多台伺服电机并联实时控制问题。 展开更多

关键词 地震模拟振动台 台阵 ETHERCAT 实时伺服控制系统 同步运动 多轴组网控制

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晶圆级倒装装备中伺服直驱轴的振动抑制 被引量：2

13

作者 贺云波 何作雄 《机床与液压》 北大核心 2020年第14期1-5,共5页

晶圆级倒装装备中伺服直驱轴由于机械振动因素的存在,导致伺服系统的带宽难以满足设备中伺服直驱轴高加速度与高精度的使用情况。为了抑制振动、提高伺服系统的带宽,设计一款陷波滤波器并将其应用在晶圆级倒装装备的伺服控制系统中,通... 晶圆级倒装装备中伺服直驱轴由于机械振动因素的存在,导致伺服系统的带宽难以满足设备中伺服直驱轴高加速度与高精度的使用情况。为了抑制振动、提高伺服系统的带宽,设计一款陷波滤波器并将其应用在晶圆级倒装装备的伺服控制系统中,通过实验,证明经过滤波器处理之后的伺服直驱轴的带宽大大提高,并且其稳态误差在微米量级时其整定时间也能低至毫秒级别。 展开更多

关键词 晶圆级倒装装备 伺服直驱轴 振动抑制 陷波滤波器 精密运动控制

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多机器人系统虚拟仿真实验教学平台设计与实现

14

作者 杨亮 邓伟俊 +1 位作者 沈慧 蔡川华 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期147-153,共7页

相较于传统单机器人,多机器人系统在效率、容错性能、鲁棒性等方面有着显著优势,但其也存在硬件成本高、占地面积大等缺点,这些都限制了与多机器人相关的实验课程开展。针对以上问题,提出一种基于虚拟样机技术的多机器人协同控制实验平... 相较于传统单机器人,多机器人系统在效率、容错性能、鲁棒性等方面有着显著优势,但其也存在硬件成本高、占地面积大等缺点,这些都限制了与多机器人相关的实验课程开展。针对以上问题,提出一种基于虚拟样机技术的多机器人协同控制实验平台设计方案。该实验平台由虚拟样机仿真子系统、上位机控制子系统、机器人本体三部分组成,其中虚拟样机仿真子系统负责完成环境建模、动力学仿真、传感数据采集等任务,上位机控制子系统通过网络接口与虚拟样机仿真子系统联动,以实现多机器人的协同控制。实践结果表明,该实验平台具有部署成本低、操作简单、可扩展性强的优点,能够有效提高学生的工程应用能力和创新意识。 展开更多

关键词 多机器人 仿真教学平台 协同控制 虚拟样机 人机交互 视觉伺服 运动轨迹

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热板坯喷印机二维写字机构控制系统 被引量：1

15

作者 徐正达 魏爱玉 项占琴 《机电工程》 CAS 2009年第1期60-62,共3页

为实现热板坯标识过程的自动化,采用"PC+运动控制板卡+位置伺服系统"设计了热板坯喷印机二维写字机构的控制系统,介绍了系统的硬件结构、实现原理及控制流程。实际应用结果表明,该控制系统的设计是可行的,二维写字机构在生产... 为实现热板坯标识过程的自动化,采用"PC+运动控制板卡+位置伺服系统"设计了热板坯喷印机二维写字机构的控制系统,介绍了系统的硬件结构、实现原理及控制流程。实际应用结果表明,该控制系统的设计是可行的,二维写字机构在生产中运行稳定、可靠,并有效地提高了热板坯喷印机的喷印效果。 展开更多

关键词 二维写字机构 位置伺服系统 两轴运动控制板卡 字模

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基于MP2300S的冲压搬运机械手集中式控制设计 被引量：3

16

作者 李尚荣 王可胜 李兴成 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期984-990,共7页

机器换人是传统冲压生产产业技术升级的一种有效途径,提出了一种基于多轴运动控制器(MP2300S)的四自由度冲压搬运机械手集中式控制设计方案。该机械手结构由旋转底座、垂直移动上臂、水平伸缩前臂和转动手爪等4个运动部件组成,每个运动... 机器换人是传统冲压生产产业技术升级的一种有效途径,提出了一种基于多轴运动控制器(MP2300S)的四自由度冲压搬运机械手集中式控制设计方案。该机械手结构由旋转底座、垂直移动上臂、水平伸缩前臂和转动手爪等4个运动部件组成,每个运动轴均采用交流伺服电机驱动。多轴运动控制器可同时控制数10个同类型的机械手的运动轴,实现多个机器人共用1个控制器的集中式控制。调试结果表明:机械手在设计的空间运动范围内,能够实现空间任意2个位置之间快速平滑移动,最高节拍可达8 s/个,重复定位精度可达0.1 mm。 展开更多

关键词 多轴运动控制器 搬运机械手 集中式控制 交流伺服电机

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基于PMAC的椭球面封头接管自动焊接装置 被引量：4

17

作者 霍孟友 张忠厚 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期74-77,共4页

通过利用多轴运动控制器PMAC控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度,为实现椭球面封头接管相贯线接缝的匀速焊接而研制开发了一种自动焊接装置。介绍了自动焊接装置的结构组成、椭球面封头接管相贯线接缝的建模方法以及控制焊接... 通过利用多轴运动控制器PMAC控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度,为实现椭球面封头接管相贯线接缝的匀速焊接而研制开发了一种自动焊接装置。介绍了自动焊接装置的结构组成、椭球面封头接管相贯线接缝的建模方法以及控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度的原理技术等。初步试验结果表明,该自动焊机具有焊接表面平滑均匀,焊接效率高,焊接质量稳定的特点。 展开更多

关键词 自动焊机 相贯线接缝 伺服运动控制 多轴运动控制器

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基于PMAC的大型超精密车铣机床数控系统开发 被引量：5

18

作者 刘启东 徐春广 郝娟 《机床与液压》 北大核心 2006年第2期66-68,3,共4页

以自行研制的基于工业PC机和PMAC卡的大型超精密车铣机床的开放式数控系统为对象,详细介绍了其硬件构成及控制、通讯原理,以及软件的结构和功能,简述了系统软件的编程。并分析了系统超精密定位和反馈检测性能,其能很好满足所装备的大型... 以自行研制的基于工业PC机和PMAC卡的大型超精密车铣机床的开放式数控系统为对象,详细介绍了其硬件构成及控制、通讯原理,以及软件的结构和功能,简述了系统软件的编程。并分析了系统超精密定位和反馈检测性能,其能很好满足所装备的大型车铣机床的超精密定位和位置跟踪要求,实现机床的超精密、大行程的车铣加工。 展开更多

关键词 超精密机床 CNC系统 多轴运动控制卡 伺服控制

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2009年第26卷1—12期《机电工程》总目录

19

《机电工程》 CAS 2009年第12期I0001-I0008,共8页

关键词 陈国金 范承志 协同设计 图像处理 王万良 自动检测系统 机器视觉 计算机视觉 系统建模 建模 机器人 人工智能 吴成东 机电工程 汽车离合器 检测法 直流伺服电机 控制器 调节器 运动控制卡 目录 检索工具

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