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题名基于多轴伺服驱动系统的FPGA接口电路设计
被引量：5
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作者
贺政
彭端
龙晓斌
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机构
广东工业大学信息工程学院
广东工业大学实验教学部
奥美森智能装备股份有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第5期77-82,共6页
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基金
广东省科技计划资助项目(2014A010103025)。
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文摘
为了提高空调冷凝器折弯机多轴伺服驱动系统的稳定性和经济性,提出一种基于现场可编程门整列(FPGA)的多轴伺服驱动系统接口电路设计方案。通过FPGA实现了一种可支持8轴的脉冲多模式发送接口电路,可以适配伺服驱动器,对原有的空调冷凝器折弯机数控系统进行升级。采用硬件描述语言(Verilog HDL),在Quartus prim集成开发环境下,在Intel Cyclone10LP的FPGA硬件平台上进行验证。实验结果证明,接口电路能够稳定输出,达到空调冷凝器折弯机多轴数控系统的要求。
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关键词
FPGA接口电路
数控系统
多轴伺服驱动系统
脉冲模式
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Keywords
FPGA interface circuit
Numerical control system
Multi axis servo drive system
Pulse modes
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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题名MPSoC在多轴伺服电机驱动器上的应用
被引量：1
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作者
王邦继
王东
许睿
张文轩
刘庆想
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机构
西南交通大学物理科学与技术学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第12期19-26,共8页
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基金
国家高技术研究发展863计划(18-H863-02-2T-002-028-02)。
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文摘
针对单块芯片难以实现多轴伺服电机的独立、同步驱动控制问题,提出一种基于多处理器片上系统(MPSoC)的多轴伺服电机驱动控制方案。首先,采用软硬件协同设计技术实现单轴伺服电机的速度与电流环控制,将具有高实时性、控制算法相对单一的电流矢量控制算法以及信号采集和处理算法采用纯硬件逻辑实现,而具有强灵活性的速度环算法采用软件方式实现;其次,采用MPSoC的设计方法,在单片现场可编程门阵列(FPGA)之中集成了主控制器、多路单轴伺服驱动控制模块、网络通信等功能模块,构建了多轴伺服电机驱动控制片上系统;最后,搭建了两路实验系统,并进行了实验验证。实验结果表明,该方案可实现对两(多)路伺服电机的独立、同步驱动控制,电流环具有延时小,速度环具有响应快、滞后小的特征,验证了该方案的可行性与有效性。
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关键词
伺服电机
多轴伺服驱动
矢量控制
多处理器片上系统
现场可编程门阵列
软硬件协同设计
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Keywords
servo motor
multi-axis servo drive
vector control
multi-processor system on chip
field programma-ble gate array
software and hardware co-design
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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