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基于AMR的多轴伺服控制器设计及其应用被引量：8: 1; 作者赵灿林华 +3 位作者孟偲王田苗刘淼姚远《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第4期30-33,共4页; 讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器。与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动... 展开更多; 关键词 AMR 多轴伺服控制器 FPGA 电动机数据臂; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用被引量：3: 2; 作者韩壮志王田苗 +2 位作者张玉茹尚喜生刘敬猛《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第3期70-74,共5页; 讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的 9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比 ,便于降低机电系统的成本 ,减小机电系统体积。试验表明 ,该控制器... 展开更多; 关键词电机伺服控制器灵巧手机器人控制器 DSP 控制多轴伺服控制器机电系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

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