-
题名四轴电机伺服控制ASIC芯片
被引量：3
- 1
-
-
作者
刘亚静
范瑜
李铁才
-
机构
北京交通大学电气工程学院
深圳航天科技创新研究院
-
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期29-35,共7页
-
基金
国家自然科学基金(51077003)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20130009120032)
中央高校基本科研业务费(2013JBM084)
-
文摘
针对采用串行架构、纯软件方式的DSP/MCU方案在多轴、高实时性、高性能场合所存在的不足,设计了一款全数字硬件化实现的四轴电机伺服控制ASIC芯片。充分结合ASIC所具有的全定制、并行、固化参数无法更改等特性,首先确定芯片的架构,将高实时性且相对固定的电机控制算法采用纯硬件方式实现,而灵活性要求较高的功能用嵌入式处理器实现;然后对四轴运动控制引擎的相关模块进行了高柔性化设计,重点介绍了四轴运动控制引擎的高柔性控制器、高柔性反馈检测单元、信号处理单元以及时序控制单元等,从而使芯片的灵活性和面积之间达到平衡。实验结果验证了芯片的正确性。
-
关键词
伺服控制
多轴交流伺服
片上系统
全数字硬件化
高柔性
-
Keywords
servo control
multi-axis servo system
system-on-chip
all-digital full-hardware
flexibility
-
分类号
TM921
[电气工程—电力电子与电力传动]
-
-
题名基于CAN总线多轴伺服电机的同步控制
被引量：7
- 2
-
-
作者
江小玲
舒志兵
-
机构
南京工业大学自动化与电气工程学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第8期140-142,共3页
-
文摘
研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用。构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的同步控制。
-
关键词
CAN总线
多轴交流伺服
分布式运动控制
同步控制
-
Keywords
CAN bus
Multi-axis AC servo
Distributing motion control
Synchronous control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
