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题名阻性传感器阵列测试方法的多软件联合仿真系统
被引量:1
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作者
何赏赏
吴剑锋
赵新刚
汪峰
王琦
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
机器人学国家重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所)
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1354-1359,共6页
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基金
机器人学国家重点实验室开放课题项目(2017-O14)
中央高校基本科研业务费专项资金
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(SJLX17_0045)
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文摘
因易于实现和较高的空间分辨率,阻性传感器阵列(RSA)被广泛应用于电子皮肤中。RSA的性能不仅依赖于其制备技术,也与其测试方法性能紧密关联。良好的RSA测试方法应具有测量误差小、读出速率高和电路复杂度低等特点。为了快速评估RSA测试方法的性能,设计了由Lab VIEW、MATLAB、Multisim混合编程实现的联合仿真系统,3个软件分别负责联合仿真系统的控制及显示、数据的处理和测试电路的搭建及电路仿真。首先,描述了联合仿真系统的框架和功能。其次,介绍了RMA(Resistance Matrix Approach)的原理并提出IRMA(Improved RMA),而后利用联合仿真系统仿真了这两种方法。最后,搭建4×4阻性阵列实物系统验证仿真结果。结果表明,该系统能够有效正确地评估RSA测试方法的基本性能,且IRMA的测量精度和阻值量程优于RMA。
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关键词
阻性传感器阵列
测量误差
多软件联合仿真系统
性能评估
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Keywords
resistive sensor array
measurement error
multi-software joint simulation system
performance evaluation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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