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基于智能驾驶电动汽车的多车-桥梁耦合系统动力学特性研究
被引量:
5
1
作者
张宇
王嘉伟
+1 位作者
李韶华
任剑莹
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期2627-2639,共13页
迫于能源和环保问题的压力,电动汽车及智能驾驶受到了各国高度重视.轮毂电机驱动电动汽车车轮振动剧烈,与桥梁路面动力学相互作用更加突出,现有研究主要针对传统汽车,关于电动车轮与公路桥梁接触动力学相互作用及智能驾驶车队的多车-桥...
迫于能源和环保问题的压力,电动汽车及智能驾驶受到了各国高度重视.轮毂电机驱动电动汽车车轮振动剧烈,与桥梁路面动力学相互作用更加突出,现有研究主要针对传统汽车,关于电动车轮与公路桥梁接触动力学相互作用及智能驾驶车队的多车-桥梁耦合作用研究尚不多见.本文以轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,考虑车轮和桥面多点接触关系,研究了两个智能驾驶汽车过桥时的车桥耦合动力学特性.分析了电机质量、电机激励、轮胎悬架刚度非线性、车距、车速对系统振动特性的影响,以及桥面不平顺激励、三重耦合激励对电动汽车平顺性的影响.研究表明:车距和车速是影响车-桥系统振动特性的重要因素,在车-桥耦合动态设计中,车距和车速的影响应重点关注;桥面越平坦,电机激励及桥面二次激励对车辆平顺性和道路友好性影响越加显著,当汽车行驶在平坦桥面时两种激励对轮毂电机驱动电动汽车的影响不容忽视.所建模型有望为智能驾驶电动汽车与桥梁的耦合作用研究提供理论参考.
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关键词
多车-桥耦合系统
电动汽
车
机电
耦合
振动
桥
面不平顺
动力学响应
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职称材料
题名
基于智能驾驶电动汽车的多车-桥梁耦合系统动力学特性研究
被引量:
5
1
作者
张宇
王嘉伟
李韶华
任剑莹
机构
石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室
石家庄铁道大学工程力学系
出处
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期2627-2639,共13页
基金
国家自然科学基金(11902206,11972238)
河北省自然科学基金(A2021210009)
大中学生科技创新能力培育专项(2021H011711)资助项目。
文摘
迫于能源和环保问题的压力,电动汽车及智能驾驶受到了各国高度重视.轮毂电机驱动电动汽车车轮振动剧烈,与桥梁路面动力学相互作用更加突出,现有研究主要针对传统汽车,关于电动车轮与公路桥梁接触动力学相互作用及智能驾驶车队的多车-桥梁耦合作用研究尚不多见.本文以轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,考虑车轮和桥面多点接触关系,研究了两个智能驾驶汽车过桥时的车桥耦合动力学特性.分析了电机质量、电机激励、轮胎悬架刚度非线性、车距、车速对系统振动特性的影响,以及桥面不平顺激励、三重耦合激励对电动汽车平顺性的影响.研究表明:车距和车速是影响车-桥系统振动特性的重要因素,在车-桥耦合动态设计中,车距和车速的影响应重点关注;桥面越平坦,电机激励及桥面二次激励对车辆平顺性和道路友好性影响越加显著,当汽车行驶在平坦桥面时两种激励对轮毂电机驱动电动汽车的影响不容忽视.所建模型有望为智能驾驶电动汽车与桥梁的耦合作用研究提供理论参考.
关键词
多车-桥耦合系统
电动汽
车
机电
耦合
振动
桥
面不平顺
动力学响应
Keywords
multi
-
vehicle
-
bridge coupling system
electric vehicle
electromechanical coupling vibration
bridge irregularity
dynamic response
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于智能驾驶电动汽车的多车-桥梁耦合系统动力学特性研究
张宇
王嘉伟
李韶华
任剑莹
《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
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