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题名高速公路中的行车道检测和车辆跟踪(英文)
被引量：11
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作者
曾智洪
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机构
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期450-456,共7页
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基金
SupportedbytheDigitalMuseumProjectandtheNationalNaturalScienceFoundationofP .R .China( 60 13 5 0 2 0 )
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文摘
提出了一种有效的高速公路检测和多车辆跟踪视觉系统 .该系统主要模块包括道路检测、基于二维模型的车辆跟踪器 (近距离车辆的矩形模型和远距离车辆的U形模型 )、启发式车辆检测、系统协调器 .在系统中 ,跟踪器的动态产生和终止优化了系统的计算资源 .另外 ,系统利用鲁棒性估计技术提高了道路检测的性能 .车辆的跟踪是采用三参数状态空间的多边形拟合技术来实现的 .本文采用了PETS2 0 0 1提供的图像序列测试了系统有效性 ,在PentiumIII 4 5 0MHzPC上系统的处理速度为平均每帧
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关键词
高速公路
行车道检测
车辆跟踪
车辆跟踪器
多车辆跟踪视觉系统
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Keywords
Lane deteition
car tracking
edge points
polygon fitting
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名一种领队车输入未知的多车辆纵向协作控制方法
被引量：1
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作者
巩健
曹进德
赵园
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机构
东南大学智能运输系统(ITS)研究中心
东南大学数学学院
天津师范大学计算机与信息工程学院
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出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第4期367-372,共6页
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基金
国家自然科学基金(61573106)
江苏省研究生科研与实践创新计划(KYLX16_0271,KYCX18_0151)
天津师范大学博士项目(135202XB1613)
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文摘
本文考虑了领队车控制输入未知的情况,提出一种多车辆纵向协作控制方法.首先,通过采用精确反馈线性化技术,得到了线性的车辆的动力学模型.然后,采用双向领队跟随通信策略,基于邻居车辆的状态信息,为每辆跟随车设计分布式控制律.考虑在领队车输入有界的情况下,提出了一种有效的多车辆协作控制算法,能够保证多车辆系统以最大的收敛速率达到内部稳定.最后,仿真结果展示了所提出控制器设计算法的有效性和优越性.
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关键词
多车辆系统
协作控制
内部稳定性
分布式控制
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Keywords
multiple-vehicle system
cooperative control
inner stability
distributed control
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分类号
TP273.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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