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考虑无人机站的车辆路径规划问题
1
作者 方侃 安义丹 +1 位作者 朱宁 黄典 《管理科学学报》 北大核心 2025年第1期61-76,共16页
近年来,无人机调度受到了学者们的日益关注.本研究提出了考虑无人机站的车辆路径规划问题,以总成本最低为目标函数,考虑了包裹的最晚送达时间、无人机的数量限制和最长可持续飞行时间等约束条件.针对该问题本研究首先构建了一类基于弧... 近年来,无人机调度受到了学者们的日益关注.本研究提出了考虑无人机站的车辆路径规划问题,以总成本最低为目标函数,考虑了包裹的最晚送达时间、无人机的数量限制和最长可持续飞行时间等约束条件.针对该问题本研究首先构建了一类基于弧的原问题模型.随后,使用Dantzig-Wolfe分解,将原问题模型分解为基于路径的限制主问题模型和卡车子问题模型以及无人机子问题模型,并设计了分支定价算法进行求解,以获得全局最优解.大量的数值实验结果表明分支定价算法在求解时间和求解质量上均优于主流商业求解器.此外,本研究发现卡车的行驶成本在总成本中占据较高比例.同时,相对于无人机的数量和无人机与卡车的速度比而言,无人机可访问的顾客的比例对总成本有显著影响.因此,扩大无人机的适用范围,可以有效地降低总成本. 展开更多
关键词 无人机站 无人机调度 车辆路径规划问题 分支定价
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不确定车辆数的多约束车辆路径问题
2
作者 马祥丽 马良 张惠珍 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期369-376,共8页
在经典车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP)的基础上增加了客户要求访问的时间窗约束,以车辆行驶路径最短和使用车辆数最小为目标,建立了不确定车辆数的多约束车辆路径问题(multi-constraint vehicle routing problem with varia... 在经典车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP)的基础上增加了客户要求访问的时间窗约束,以车辆行驶路径最短和使用车辆数最小为目标,建立了不确定车辆数的多约束车辆路径问题(multi-constraint vehicle routing problem with variable fleets,MVRP-VF)的数学模型。引入遗传算法的交叉操作以及大规模邻域搜索算法中的破坏算子和修复算子,重新定义了基本灰狼优化算法(grey wolf optimizer,GWO)的操作算子,优化了GWO的寻优机制,从而设计出用于求解MVRP-VF问题的混合灰狼优化算法(hybrid grey wolf optimizer,HGWO)。通过仿真实验与其他参考文献中的算法求解结果进行比较,验证了HGWO求解该类问题的有效性与可行性。 展开更多
关键词 交通工程 车辆路径问题 混合灰狼优化算法 不确定车辆 时间窗
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改进Hybrid A*算法的履带车辆路径规划
3
作者 陈漫 谭赟璐 +3 位作者 于亮 刘宇键 王浩东 张小鹏 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期807-814,共8页
针对非结构化道路场景下,二维栅格地图规划的路径不适用于履带车辆的问题,利用Hybrid A*算法进行改进.设定自适应步长和自适应RS曲线半径,改变Hybrid A*节点扩展方法,根据节点所在位置及周围障碍物情况实现步长和RS曲线半径的动态扩展,... 针对非结构化道路场景下,二维栅格地图规划的路径不适用于履带车辆的问题,利用Hybrid A*算法进行改进.设定自适应步长和自适应RS曲线半径,改变Hybrid A*节点扩展方法,根据节点所在位置及周围障碍物情况实现步长和RS曲线半径的动态扩展,提高路径搜索的效率和灵活性;引入坡度代价函数,并对原代价函数进行改进,使路径避开地形起伏较大的区域,降低车辆运动过程中的俯仰和侧倾变化,减小路径的转向操作;通过梯度下降法对路径进行平滑处理,保证路径不与障碍物发生碰撞的同时降低曲率的变化,提高路径质量.经过仿真验证表明:自适应步长Hybrid A*-自适应RS曲线半径的路径规划算法可获得更短和转向更平滑的路径,具有较高的效率和灵活性;考虑坡度、转向的代价函数可有效降低路径在非结构化道路下的起伏,更利于车辆的跟踪和控制. 展开更多
关键词 履带车辆 路径规划 A*混合算法 RS曲线
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冰雪路面条件下多场景自动驾驶车辆主动避障路径规划
4
作者 裴玉龙 翟双柱 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期1-11,共11页
针对自动驾驶车辆在冰雪路面易失稳的问题,提出改进的快速扩展随机树(RRT)路径规划算法.首先,建立冰雪路面车辆动力学模型,引入路面附着系数;然后,采用结合车头指向及转向角的全局目标偏向性采样,结合避撞检测与速度-附着系数下的最大... 针对自动驾驶车辆在冰雪路面易失稳的问题,提出改进的快速扩展随机树(RRT)路径规划算法.首先,建立冰雪路面车辆动力学模型,引入路面附着系数;然后,采用结合车头指向及转向角的全局目标偏向性采样,结合避撞检测与速度-附着系数下的最大曲率约束,改善传统RRT算法问题;最后,使用双五次多项式平滑路径,满足稳定性、制动器约束及舒适性.通过MATLAB-Simulink与CarSim联合仿真,比较改进RRT算法与传统算法在多场景条件下的性能.实验表明,改进RRT算法显著提升路径平滑度,降低曲率突变,用时短、成功率高,且在冰雪路面行驶时稳定性良好. 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 路径规划 快速扩展随机树 冰雪路面 多场景
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多通路时变网络下的车辆路径问题研究
5
作者 李珺 朱利圆 李若 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第10期308-319,共12页
针对城市道路交通拥堵造成的车辆尾气污染问题以及物流企业竞争不断加剧的现状,研究多通路时变网络下考虑客户满意度的低碳车辆路径问题。构建考虑现实路网车速时变特性的多通路时变网络;考虑客户价值的差异性,对客户进行分类并提出相... 针对城市道路交通拥堵造成的车辆尾气污染问题以及物流企业竞争不断加剧的现状,研究多通路时变网络下考虑客户满意度的低碳车辆路径问题。构建考虑现实路网车速时变特性的多通路时变网络;考虑客户价值的差异性,对客户进行分类并提出相应的客户满意度评价标准;建立多通路时变网络下减少碳排放、降低车辆运输成本以及提高客户满意度的问题模型。根据模型特征,提出基于模拟退火算法(simulated annealing algorithm,SA)并结合邻域搜索和禁忌搜索思想的自适应混合模拟退火算法(adaptive hybrid simulated annealing algorithm,AHSA)。采用贪婪插入法构造初始解;设计可行解和不可行解禁忌表;使用路径内和路径间两类邻域搜索算子,并提出新的搜索策略;建立自适应搜索算子选择机制,并设计权重增量控制因子。使用Solomon标准测试数据集中的多组算例对AHSA进行测试,同时与多种算法进行对比,验证了AHSA的可行性和优越性,并通过实验证明了问题模型的合理性。 展开更多
关键词 车辆路径问题(VRP) 多通路时变网络 低碳 客户满意度 模拟退火 自适应机制
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基于车辆共享的生鲜商品多车舱装载配送路径优化问题 被引量:1
6
作者 王勇 谢红霞 +1 位作者 苟梦圆 赵小琴 《包装工程》 北大核心 2025年第3期210-220,共11页
目的针对生鲜商品物流配送优化研究在车辆共享调度和多车舱装载配送合理结合方面存在的不足,研究了基于车辆共享的生鲜商品多车舱装载配送路径优化问题。方法首先,结合生鲜商品温控条件和多车舱装载约束,建立了生鲜商品多车舱装载配送... 目的针对生鲜商品物流配送优化研究在车辆共享调度和多车舱装载配送合理结合方面存在的不足,研究了基于车辆共享的生鲜商品多车舱装载配送路径优化问题。方法首先,结合生鲜商品温控条件和多车舱装载约束,建立了生鲜商品多车舱装载配送的物流运营总成本最小化的数学模型;其次,设计了蚁群-禁忌搜索混合算法求解模型,并引入选择性赋予机制和车辆共享策略以提高算法的寻优性能;然后,通过与粒子群算法、大邻域搜索算法和差分进化算法的对比分析,验证了所提模型和算法的有效性;最后,结合实例,比较分析了生鲜商品多车舱装载配送优化前后的相关指标,提出车辆路径优化方案,并从服务时间段划分和车舱容量选择2方面进行敏感性分析。结果优化后的物流运营总成本降低了43.53%,平均装载率提高了25%,并验证了合理划分服务时间段和选择车舱容量可有效提高车辆平均装载率和降低生鲜商品价值损失。结论所提模型、算法和车辆共享策略可合理规划配送路径,降低运营总成本和生鲜商品价值损失,进而为基于车辆共享的生鲜商品多车舱装载配送路径优化问题提供方法参考和理论支撑。 展开更多
关键词 生鲜商品配送 多车舱装载 车辆共享 车辆路径问题 蚁群-禁忌搜索混合算法
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面向城市多等级动态路网物流配送的车辆路径问题 被引量:1
7
作者 杨诗雨 谭良 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第3期713-723,共11页
随着经济的发展,城市交通路网拓扑的日益复杂且交通状况突发多变,传统的设定客户间道路唯一且通行状态不变的动态车辆路径规划模型很难有效指导物流企业进行物流配送作业.本文利用智慧交通系统,结合物流配送作业需求,构建了分时段的动... 随着经济的发展,城市交通路网拓扑的日益复杂且交通状况突发多变,传统的设定客户间道路唯一且通行状态不变的动态车辆路径规划模型很难有效指导物流企业进行物流配送作业.本文利用智慧交通系统,结合物流配送作业需求,构建了分时段的动态交通路网模型,量化了不同类型的城市道路对物流车辆调度与路径规划的影响,以燃油、时间窗、司机等综合成本最低为目标,建立了考虑城市道路分级与动态交通路网的动态车辆路径问题(DVRP-RD,Dynamic Vehicle Route Problem with Road Condition)的两阶段混合整数模型,改进了遗传算法对其进行求解.最后,以深圳市的南山区与宝安区的真实路网为例,模拟了不同规模的客户需求与3种不同的动态更新机制,实验结果表明该方案与模型可以有效的为物流企业降低城市物流配送成本、提高调度效率与改善服务质量. 展开更多
关键词 城市物流配送 智慧交通 动态路网 动态车辆路径问题
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基于带约束谱聚类的启发式车辆路径规划算法优化方法
8
作者 罗蒙 高超 王震 《计算机应用》 北大核心 2025年第5期1387-1394,共8页
针对现有启发式算法在解决大规模多车场车辆路径规划问题(MDVRP)时存在的初始解质量较差的缺点,提出一种基于带约束谱聚类(CSC)的启发式车辆路径规划算法优化方法。首先,根据待配送客户点的地理位置和需求量生成配送点的地理信息特征矩... 针对现有启发式算法在解决大规模多车场车辆路径规划问题(MDVRP)时存在的初始解质量较差的缺点,提出一种基于带约束谱聚类(CSC)的启发式车辆路径规划算法优化方法。首先,根据待配送客户点的地理位置和需求量生成配送点的地理信息特征矩阵和需求信息特征矩阵;其次,根据地理信息特征矩阵和需求信息特征矩阵生成CSC的约束矩阵,并完成聚类操作;最后,使用谱聚类的结果生成启发式算法的初始解,选择合适的启发式算法完成车辆路径规划问题(VRP)的求解。在标准数据集的21个算例上的实验结果显示,CSC相较于SCSC(SelfConstrained-Spectral-Clustering)在标准化互信息(NMI)和Fowlkes-Mallows指数(FMI)上分别提升了18.75%和31.18%;在车辆路径规划任务中,使用CSC进行初始化的启发式算法在21个不同规模算例中的16个算例上求得了最短路径,并且启发式算法的运行时间相较于使用SCSC缩短了13.05%。实验结果表明,CSC能够有效提高客户点的聚类精度,进而能够有效提高VRP的求解速度和解的精度。 展开更多
关键词 谱聚类 车辆路径规划问题 多车场车辆路径规划问题 启发式算法 标准化互信息 Fowlkes-Mallows指数
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带时间窗的车辆路径问题元启发算法综述
9
作者 张玉玺 雷冰冰 +2 位作者 王晓峰 朱炫骏 宋家欢 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1290-1298,共9页
带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)是车辆路径优化问题(VRP)重要问题之一,广泛应用于物流配送等领域。随着物流需求和复杂性的增加,传统算法在求解VRPTW时表现出效率低和适应性不足等局限。近年来,元启发算法在该问题的求解上取得了显著进... 带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)是车辆路径优化问题(VRP)重要问题之一,广泛应用于物流配送等领域。随着物流需求和复杂性的增加,传统算法在求解VRPTW时表现出效率低和适应性不足等局限。近年来,元启发算法在该问题的求解上取得了显著进展,因此有必要对其求解算法进行系统梳理和深入研究。梳理了VRPTW的基本模型,对比了精确算法、启发算法及元启发算法的应用,重点分析了元启发算法的研究进展、优缺点及其改进策略。最后,探讨了算法未来研究方向和发展趋势,为进一步研究提供了理论支持。 展开更多
关键词 车辆路径问题 时间窗 元启发算法 启发算法
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考虑能耗及稳定性的无人驾驶车辆越野环境路径规划
10
作者 陈晓峰 王兰文 +3 位作者 马果 张垒 鲍家定 景晖 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第3期496-503,共8页
在无人驾驶车辆越野环境下的路径规划中,为减少能耗,提高侧向行驶稳定性,对传统A^(*)算法的环境建模方式及代价函数进行改进。对数字高程地图(DEM)数据进行Kriging插值及坡度计算,根据车辆性能生成车辆可通行地图;在传统A^(*)算法代价... 在无人驾驶车辆越野环境下的路径规划中,为减少能耗,提高侧向行驶稳定性,对传统A^(*)算法的环境建模方式及代价函数进行改进。对数字高程地图(DEM)数据进行Kriging插值及坡度计算,根据车辆性能生成车辆可通行地图;在传统A^(*)算法代价函数中加入车辆俯仰角、侧倾角影响因子,设计新的代价函数;在真实环境地图上,仿真对比了本文算法、传统A^(*)算法及考虑高度的A^(*)算法(HA^(*)算法)。结果表明:在越野环境中,与传统A^(*)算法及HA^(*)算法规划路径相比,本文算法规划路径的路径长度最多增加7.3%,能耗最多降低10.1%;针对一般性能车辆,行驶俯仰角低于40%;针对高性能车辆,行驶俯仰角低于60%;且两种性能车辆侧倾角均低于36%。因此,应用本文算法可以减少能量消耗,提高车辆侧向行驶稳定性。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 路径规划 越野环境 改进A^(*)算法
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序定车辆路径问题:模型与算法研究
11
作者 文若霖 陈峰 《运筹与管理》 北大核心 2025年第2期9-15,共7页
本文提出并研究一类新的序定车辆路径问题。首先,提出序定线路的新概念,并对考虑容积、载重与时间窗约束且带有序定线路特征的优化问题进行精准数学描述,并归约证明了所研究问题的NP-难解性。其次,建立序定车辆路径问题的混合整数线性... 本文提出并研究一类新的序定车辆路径问题。首先,提出序定线路的新概念,并对考虑容积、载重与时间窗约束且带有序定线路特征的优化问题进行精准数学描述,并归约证明了所研究问题的NP-难解性。其次,建立序定车辆路径问题的混合整数线性规划模型。进一步,提出序定NF、序定FF、序定BF、序定节约与序定插入等5类启发式算法,并提出基于分支定界方法的精确算法。最后,数值实验验证了所提出模型的有效性及所提出算法的高效性,结果表明所提出分支定界算法和启发式算法能够获得27.53%和17.93%的成本节约。基于汽车售后物流企业真实线路数据的案例分析表明所提出的问题、模型与算法能够较好匹配真实的运作场景,并且能够直接运用于面向实践的优化决策。 展开更多
关键词 序定约束 车辆路径问题 启发式算法 分支定界法
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考虑客户需求重要度的快递包裹配送车辆路径问题
12
作者 王勇 赵小琴 +1 位作者 苟梦圆 谢红霞 《包装工程》 北大核心 2025年第1期203-213,共11页
目的针对客户在配送服务方面的个性化和高质量要求,在快递包裹配送过程中考虑客户需求重要度的差异以提高客户服务质量,并降低物流网络的运营总成本。方法首先,考虑客户需求重要度对违反服务时间窗惩罚成本的影响,构建物流运营总成本最... 目的针对客户在配送服务方面的个性化和高质量要求,在快递包裹配送过程中考虑客户需求重要度的差异以提高客户服务质量,并降低物流网络的运营总成本。方法首先,考虑客户需求重要度对违反服务时间窗惩罚成本的影响,构建物流运营总成本最小化的数学模型;其次,设计基于Clarke-Wright节约算法的粒子群优化(CW-PSO)算法求解模型,并在算法中引入自适应更新机制,以提高算法的全局搜索能力和求解质量;然后,将CW-PSO算法与遗传-蚁群优化算法、蚁群优化算法和头脑风暴优化算法进行对比分析,验证CW-PSO算法的有效性;最后,以重庆市某快递包裹配送网络为例,比较分析优化前后各项运营指标变化,并进行基于客户需求重要度的敏感度分析。结果优化后车辆使用数减少了38.9%,物流运营总成本降低了43.1%,将客户划分为5类需求重要度等级得到的优化结果具有优越性。结论本研究所提出的优化模型、求解算法和考虑客户需求重要度可有效提高快递包裹配送网络的服务效率并降低物流运营总成本,进而为物流企业的快递包裹配送问题提供理论参考和决策支持。 展开更多
关键词 客户需求重要度 快递包裹配送 车辆路径问题 CW-PSO算法 自适应更新机制
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基于资源共享的多车舱周期性回收物流运输车辆路径问题
13
作者 王勇 喻林 刘静 《包装工程》 北大核心 2025年第13期257-268,共12页
目的针对多种类型的回收商品在周期性回收和车辆资源共享相结合方面存在的周期性车辆配置不均衡和车辆共享效率不高等问题,研究结合车辆共享和多车舱周期性装载的回收物流运输车辆路径问题。方法首先,结合多种类型回收商品和周期性回收... 目的针对多种类型的回收商品在周期性回收和车辆资源共享相结合方面存在的周期性车辆配置不均衡和车辆共享效率不高等问题,研究结合车辆共享和多车舱周期性装载的回收物流运输车辆路径问题。方法首先,结合多种类型回收商品和周期性回收需求,以最小化回收物流总运营成本和多舱车的使用数目为目标,建立数学优化模型。其次,设计改进的多目标模拟退火算法对该模型进行求解,并引入基于相似性解的选择机制和车辆资源共享策略来提高帕累托优化解的优化质量,增强算法的收敛性能。然后,通过与其他3种多目标元启发式算法进行对比,验证提出算法在求解效率和结果质量方面的有效性。最后,结合重庆市某回收中心的实际案例,比较分析优化前后回收物流总运营成本和多舱车的使用数目等优化指标,并分析探讨不同周期划分对回收物流运输网络优化结果的影响。结果优化后的逆向物流总运营成本降低了55.5%,回收车辆减少了9辆,并验证了合理划分回收中心的周期有助于降低回收成本和提升资源利用率。结论所设计的模型和算法有助于降低回收物流的总运营成本和减少多舱车的使用数目,为基于资源共享的多车舱周期性回收物流运输车辆路径问题研究提供了新的理论指导和方法支撑。 展开更多
关键词 多车舱装载 周期性回收 资源共享 车辆路径问题 改进的多目标模拟退火算法
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智能回收模式下逆向物流车辆路径问题研究
14
作者 王勇 孟亚雷 +1 位作者 罗思妤 许茂增 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第5期1872-1891,共20页
针对智能回收模式下逆向物流车辆路径问题研究在多频次回收和车辆共享调度相结合方面存在的不足,提出了智能回收模式下基于多频次回收和车辆共享的逆向物流车辆路径优化策略。首先,构建了包含运输成本、车辆租赁与维修成本、回收品处理... 针对智能回收模式下逆向物流车辆路径问题研究在多频次回收和车辆共享调度相结合方面存在的不足,提出了智能回收模式下基于多频次回收和车辆共享的逆向物流车辆路径优化策略。首先,构建了包含运输成本、车辆租赁与维修成本、回收品处理成本、违反时间窗惩罚成本和环境外部性收益的逆向物流运营成本最小化和回收车辆使用数最小化的双目标优化模型。其次,设计了一种两阶段CW-SLNSGA-Ⅱ算法对模型进行求解。该算法第一阶段将Clarke-Wright节约算法和Sweep扫描算法相结合生成初始解,第二阶段将自学习机制嵌入非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)中,使个体的交叉概率和变异概率可以根据适应度值的变化进行动态调整,并应用精英迭代策略保留了适应度值较优的个体,提高了算法的搜索性能。然后,通过与多目标蚁群算法(MOACO)、多目标鲸鱼优化算法(MOWOA)和基于分解的多目标进化算法(MOEAD)的对比分析,验证了算法的有效性。最后,通过实例对所提模型和算法进行了验证,并结合精英迭代策略和自学习机制对所提算法进行了消融实验研究,进而探讨了回收中心选择不同容量的回收车辆进行服务时车辆使用数与逆向物流运营成本的变化情况。研究结果表明,所提出的模型和算法可以有效降低逆向物流车辆调度成本和减少车辆使用数,并可实现多频次回收的车辆共享调度,进而为智能回收模式下的逆向物流网络构建和智慧城市建设提供理论支持和决策参考。 展开更多
关键词 智能回收模式 车辆路径问题 资源共享 CW-SLNSGA-Ⅱ算法 精英迭代
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不确定需求下异构电动物流车辆的路径优化研究
15
作者 初良勇 王嘉宁 丁静茹 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期294-306,共13页
随着国家政策的推动和新能源技术的发展,电动物流车辆在财政补贴、限行政策、节能环保和运营成本等方面相较于传统燃油车辆展现出显著优势,因而越来越多的物流企业在城市配送中采用电动物流车。研究了异构电动车队在应对客户需求不确定... 随着国家政策的推动和新能源技术的发展,电动物流车辆在财政补贴、限行政策、节能环保和运营成本等方面相较于传统燃油车辆展现出显著优势,因而越来越多的物流企业在城市配送中采用电动物流车。研究了异构电动车队在应对客户需求不确定性和时间窗要求时的路径优化问题,并针对电动车辆续航里程有限和配送途中充电等实际约束,构建了一个以最小化配送总成本为目标的优化模型。为有效求解该模型,提出了一种结合遗传算法与模拟退火算法的混合方法。实验结果表明,所提出的模型和算法能够显著降低物流配送成本,并为交通和物流企业解决路径优化问题提供了有力的理论支持。 展开更多
关键词 车辆路径问题 异构车型 电动物流 遗传-模拟退火算法
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异构车队多中心交付的低碳车辆路径问题与算法
16
作者 梁永宏 葛显龙 +2 位作者 王博 程梦丹 张洛彬 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期60-68,共9页
针对前置仓配送模式面临的“一地多仓、末端交叉、高成本、高排放”难题,提出异构车队多中心横向协同配送模型。通过引入考虑速度、时间、距离、载重和发动机等因素的异构车队综合碳排放函数,将碳排放成本、司机成本和派车成本通过线性... 针对前置仓配送模式面临的“一地多仓、末端交叉、高成本、高排放”难题,提出异构车队多中心横向协同配送模型。通过引入考虑速度、时间、距离、载重和发动机等因素的异构车队综合碳排放函数,将碳排放成本、司机成本和派车成本通过线性加权方式转换为目标函数;设计含特殊头部结构和染色体编码机制的改进遗传算法,引入交叉算子和动态权重调整机制以实现解空间的高效搜索。研究结果表明:相比传统前置仓横向转移补货调度,异构车队多中心横向协同补货调度在总成本方面减少39.1%,CO_(2)排放量减少12.5%,车辆使用数节约27.2%;随着协同客户占总客户的比例增加,总成本进一步减少;相较碳排放成本、派车成本,司机成本在总成本中占较大比例,需引起物流企业重视。 展开更多
关键词 交通工程 低碳车辆路径问题 多中心配送 异构车队 综合模态排放模型 改进遗传算法
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面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 被引量:5
17
作者 李坚强 蔡俊创 +2 位作者 孙涛 朱庆灵 林秋镇 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期544-559,共16页
在现代社会中,复杂物流配送场景的车辆路径规划问题(Vehicle routing problem,VRP)一般带有时间窗约束且需要提供同时取送货的服务.这种复杂物流配送场景的车辆路径规划问题是NP-难问题.当其规模逐渐增大时,一般的数学规划方法难以求解... 在现代社会中,复杂物流配送场景的车辆路径规划问题(Vehicle routing problem,VRP)一般带有时间窗约束且需要提供同时取送货的服务.这种复杂物流配送场景的车辆路径规划问题是NP-难问题.当其规模逐渐增大时,一般的数学规划方法难以求解,通常使用启发式方法在限定时间内求得较优解.然而,传统的启发式方法从原大规模问题直接开始搜索,无法利用先前相关的优化知识,导致收敛速度较慢.因此,提出面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法(Multitask-based assisted evolutionary algorithm,MBEA),通过使用迁移优化方法加快算法收敛速度,其主要思想是通过构造多个简单且相似的子任务用于辅助优化原大规模问题.首先从原大规模问题中随机选择一部分客户订单用于构建多个不同的相似优化子任务,然后使用进化多任务(Evolutional multitasking,EMT)方法用于生成原大规模问题和优化子任务的候选解.由于优化子任务相对简单且与原大规模问题相似,其搜索得到的路径特征可以通过任务之间的知识迁移辅助优化原大规模问题,从而加快其求解速度.最后,提出的算法在京东物流公司快递取送货数据集上进行验证,其路径规划效果优于当前最新提出的路径规划算法. 展开更多
关键词 车辆路径规划问题 时间窗约束 同时取送货 进化算法 迁移优化
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带时间窗的时间依赖型同时取送货车辆路径问题研究 被引量:8
18
作者 何美玲 杨梅 +1 位作者 韩珣 武晓晖 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期231-242,262,共13页
针对带时间窗的时间依赖型同时取送货车辆路径问题(Time Dependent Vehicle Routing Problem with Simultaneous Pickup-Delivery and Time Windows,TDVRPSPDTW),本文建立以车辆固定成本、驾驶员成本、燃油消耗及碳排放成本之和为优化... 针对带时间窗的时间依赖型同时取送货车辆路径问题(Time Dependent Vehicle Routing Problem with Simultaneous Pickup-Delivery and Time Windows,TDVRPSPDTW),本文建立以车辆固定成本、驾驶员成本、燃油消耗及碳排放成本之和为优化目标的数学模型;并在传统蚁群算法的基础上,利用节约启发式构造初始解初始化信息素,改进状态转移规则,引入局部搜索策略,提出一种带自适应大邻域搜索的混合蚁群算法(Ant Colony Optimization with Adaptive Large Neighborhood Search,ACO-ALNS)进行求解;最后,分别选取基准问题算例和改编生成TDVRPSPDTW算例进行实验。实验结果表明:本文提出的ACO-ALNS算法可有效解决TDVRPSPDTW的基准问题;相较于模拟退火算法和带局部搜索的蚁群算法,本文算法求解得到的总配送成本最优值平均分别改善7.56%和2.90%;另外,相比于仅考虑碳排放或配送时间的模型,本文所构建的模型综合多种因素,总配送成本平均分别降低4.38%和3.18%,可有效提高物流企业的经济效益。 展开更多
关键词 物流工程 同时取送货车辆路径问题 蚁群算法 时间依赖 时间窗
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基于分层2.5D地图的无人履带车辆路径规划 被引量:4
19
作者 刘海鸥 薛明轩 +2 位作者 关海杰 陶俊峰 陈慧岩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期771-779,共9页
针对越野环境地形下无人履带车辆难以安全、高效规划出一条可通行路径的问题,提出一种考虑地形特征、障碍物以及车辆运动特性的分层式路径规划算法.算法先通过三维参考路径规划模块改进A*算法节点扩展方式,使用无梯度迭代平滑算法、B样... 针对越野环境地形下无人履带车辆难以安全、高效规划出一条可通行路径的问题,提出一种考虑地形特征、障碍物以及车辆运动特性的分层式路径规划算法.算法先通过三维参考路径规划模块改进A*算法节点扩展方式,使用无梯度迭代平滑算法、B样条曲线拟合得到平滑参考路径;然后在多阶段状态空间采样模块中采用自适应采样策略生成候选路径集,采用贪婪策略选出最优路径.试验结果表明,所提方法在越野环境中的规划结果既保证了可行性、稳定性、实时性,又在稳定车辆姿态上具有优势. 展开更多
关键词 分层地图 无人履带车辆 分层路径规划 导航
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改进麻雀搜索算法求解多目标低碳冷链物流车辆路径问题 被引量:7
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作者 杨超 张惠珍 钱陇骏 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第3期251-261,共11页
目的 在传统冷链物流的车辆路径问题模型基础上,考虑服务节点和车辆运输过程中产生的碳排放,并加入客户满意度,在有限资源情况下最小化路径成本和最大化客户满意度。方法 构建多目标低碳冷链物流车辆路径问题模型,将爬山算法局部搜索思... 目的 在传统冷链物流的车辆路径问题模型基础上,考虑服务节点和车辆运输过程中产生的碳排放,并加入客户满意度,在有限资源情况下最小化路径成本和最大化客户满意度。方法 构建多目标低碳冷链物流车辆路径问题模型,将爬山算法局部搜索思想应用到麻雀搜索算法中,形成改进麻雀搜索算法,并用其对上海市某区域内的冷链物流配送路径优化问题算例进行求解。结果 通过与改进前及其他2种智能优化算法运行结果进行对比发现,改进后的麻雀搜索算法具有更快的寻优速度和更好的寻优能力,且改进后的算法对模型的碳排放效用性更高。结论 基于国家的低碳政策,设计出符合当下实情的低碳冷链物流运输模型,通过改进优化算法设计运输方案,验证了爬山算法局部搜索思想对麻雀搜索算法进行改进的有效性及所构建低碳冷链物流车辆路径模型的合理性。 展开更多
关键词 车辆路径问题 多目标 低碳 爬山算法 局部搜索 麻雀搜索算法
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