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自主泊车轨迹规划技术发展现状综述
1
作者
刘远志
王松
+1 位作者
唐辰
熊璐
《汽车工程学报》
2024年第3期321-335,共15页
自主代客泊车系统是集智能驾驶环境感知、决策规划、运动控制技术于一体的综合系统,轨迹规划直接关系到代客泊车停车过程的效率、能耗、安全性和舒适性。为梳理自主泊车轨迹规划技术的发展现状,回顾了泊车技术的发展历程,针对泊车过程...
自主代客泊车系统是集智能驾驶环境感知、决策规划、运动控制技术于一体的综合系统,轨迹规划直接关系到代客泊车停车过程的效率、能耗、安全性和舒适性。为梳理自主泊车轨迹规划技术的发展现状,回顾了泊车技术的发展历程,针对泊车过程中单车轨迹规划问题开展调研,分析了面向自主代客泊车轨迹规划研究的进展。鉴于从单车智能到多车协同的转变展现了更大的系统优化潜力,继而梳理了多车协同轨迹规划的基本方法和研究现状,探讨了泊车场景下的协同规划研究进展及特点。对自主代客泊车轨迹规划的现存问题与未来发展趋势进行了分析和展望。
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关键词
自主代客泊
车
轨迹
规划
速度
规划
多车协同规划
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题名
自主泊车轨迹规划技术发展现状综述
1
作者
刘远志
王松
唐辰
熊璐
机构
同济大学
江铃汽车股份有限公司
出处
《汽车工程学报》
2024年第3期321-335,共15页
基金
国家重点研发计划(2022YFE0117100)
中央高校基本科研业务费专项资金资助。
文摘
自主代客泊车系统是集智能驾驶环境感知、决策规划、运动控制技术于一体的综合系统,轨迹规划直接关系到代客泊车停车过程的效率、能耗、安全性和舒适性。为梳理自主泊车轨迹规划技术的发展现状,回顾了泊车技术的发展历程,针对泊车过程中单车轨迹规划问题开展调研,分析了面向自主代客泊车轨迹规划研究的进展。鉴于从单车智能到多车协同的转变展现了更大的系统优化潜力,继而梳理了多车协同轨迹规划的基本方法和研究现状,探讨了泊车场景下的协同规划研究进展及特点。对自主代客泊车轨迹规划的现存问题与未来发展趋势进行了分析和展望。
关键词
自主代客泊
车
轨迹
规划
速度
规划
多车协同规划
Keywords
automated valet parking
trajectory planning
speed planning
multi-vehicle cooperative planning
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
自主泊车轨迹规划技术发展现状综述
刘远志
王松
唐辰
熊璐
《汽车工程学报》
2024
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