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机器人多路超声波环境探测器的研制
被引量：
33
1
作者
罗本成
原魁
+1 位作者
刘晋东
刘贤华
《中国科学院研究生院学报》
CAS
CSCD
2002年第2期172-176,共5页
在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小...
在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。
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关键词
多路超声波环境探测器
移动机器人
超声波
传感器
单片机
多传感器融合
工作原理
系统设计
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职称材料
BH1216型二路低本底αβ测量仪
被引量：
10
2
作者
欧阳琛
潘仲韬
《核电子学与探测技术》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期337-342,共6页
描述了一种可同时测量两个样品中总α总β的低本底测量仪。它的测量系统采用新型ST-1221型低本底αβ闪烁体和低噪声CR120型光电倍增管组成主探测器,由一块200mm×30mm的ST-401型塑料闪烁体和CR119型光电倍增管作为反符合探测器。...
描述了一种可同时测量两个样品中总α总β的低本底测量仪。它的测量系统采用新型ST-1221型低本底αβ闪烁体和低噪声CR120型光电倍增管组成主探测器,由一块200mm×30mm的ST-401型塑料闪烁体和CR119型光电倍增管作为反符合探测器。仪器对于90Sr-90Yβ源的2π效率比≥60%时,本底≤0.07cm-2·min-1;对于239Puα源的2π效率比≥80%时,本底≤0.0017cm-2·min-1。仪器对于总α的灵敏度为5～20mBq/L,对于总β的灵敏度为10～40mBq/L。
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关键词
BHl216Ⅲ型二
路
低本底αβ测量仪
闪烁体
光电倍增管
探测器
环境
样品
放射性
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职称材料
题名
机器人多路超声波环境探测器的研制
被引量：
33
1
作者
罗本成
原魁
刘晋东
刘贤华
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
出处
《中国科学院研究生院学报》
CAS
CSCD
2002年第2期172-176,共5页
基金
国家高技术研究发展计划 863资助项目
文摘
在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法。基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性。
关键词
多路超声波环境探测器
移动机器人
超声波
传感器
单片机
多传感器融合
工作原理
系统设计
Keywords
mobile robot,ultrasonic sensor,micro-controller unit,multi-sensor fusion
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB553 [理学—声学]
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职称材料
题名
BH1216型二路低本底αβ测量仪
被引量：
10
2
作者
欧阳琛
潘仲韬
机构
北京核仪器厂
出处
《核电子学与探测技术》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期337-342,共6页
文摘
描述了一种可同时测量两个样品中总α总β的低本底测量仪。它的测量系统采用新型ST-1221型低本底αβ闪烁体和低噪声CR120型光电倍增管组成主探测器,由一块200mm×30mm的ST-401型塑料闪烁体和CR119型光电倍增管作为反符合探测器。仪器对于90Sr-90Yβ源的2π效率比≥60%时,本底≤0.07cm-2·min-1;对于239Puα源的2π效率比≥80%时,本底≤0.0017cm-2·min-1。仪器对于总α的灵敏度为5～20mBq/L,对于总β的灵敏度为10～40mBq/L。
关键词
BHl216Ⅲ型二
路
低本底αβ测量仪
闪烁体
光电倍增管
探测器
环境
样品
放射性
Keywords
low background
α and β scintillation counter
分类号
TL812 [核科学技术—核技术及应用]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人多路超声波环境探测器的研制
罗本成
原魁
刘晋东
刘贤华
《中国科学院研究生院学报》
CAS
CSCD
2002
33
在线阅读
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职称材料
2
BH1216型二路低本底αβ测量仪
欧阳琛
潘仲韬
《核电子学与探测技术》
CAS
CSCD
北大核心
2003
10
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