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激光雷达多路距离测量系统设计
被引量：
17
1
作者
张飙
周国清
+1 位作者
周祥
程小辉
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期576-581,共6页
为了实现阵列激光雷达发射单脉冲激光瞬间3维成像,解决多路激光距离测量问题,采用并行处理架构设计了25路并行距离测量系统,由4个测量单元和1个复用单元构成1个多核并行处理机。每个测量单元包含8路跨阻放大器和8路高速比较器、1片TDC-...
为了实现阵列激光雷达发射单脉冲激光瞬间3维成像,解决多路激光距离测量问题,采用并行处理架构设计了25路并行距离测量系统,由4个测量单元和1个复用单元构成1个多核并行处理机。每个测量单元包含8路跨阻放大器和8路高速比较器、1片TDC-GPX芯片和1个STM32处理器;复用单元由现场可编程门阵列实现多路测量数据打包,并通过USB2.0完成数据上传。结果表明,多路激光测距误差小于25cm;测量系统具有开放性,测量通道数易于扩展,子板可互换;并提出了按距离分段的误差校正方法,无须重复测量多次,可在单脉冲探测下直接校正测距数据。这为研制更高精度的阵列激光雷达系统奠定了一定的基础。
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关键词
激光
技术
阵列
激光
雷达
多路激光测距
并行处理架构
TDC-GPX
距离分段误差校正
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职称材料
基线边长法的高精度三维标定场建立
2
作者
马娜
梁静
+4 位作者
董岚
王小龙
李波
门玲鸰
罗涛
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第10期16-20,共5页
针对大范围的摄影测量,传统量测相机标定精度有限,本文提出一种高精度、大尺度的三维标定场建立方法。该方法采用稳定性良好的天然大理石作为基础结构,并设计通视良好的角形基准座,采用微米级多路激光测距手段获取点位距离,进而基于测...
针对大范围的摄影测量,传统量测相机标定精度有限,本文提出一种高精度、大尺度的三维标定场建立方法。该方法采用稳定性良好的天然大理石作为基础结构,并设计通视良好的角形基准座,采用微米级多路激光测距手段获取点位距离,进而基于测边网平差模型直接建立高精度三维标定场。通过模拟多组近似坐标和距离观测值对该算法进行验证。结果表明,该标定场近似坐标的模拟误差不能超过3 mm,单位权中误差与距离观测值模拟误差相当,距离反算值与理论值偏差的标准差是距离观测值模拟误差的一半,验证了测边网计算模型及程序的正确性。该标定场既可为量测相机提供大尺度标定,也可对激光跟踪仪的测量性能进行不定期检核。
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关键词
大理石标定场
多路激光测距
基线边长法
加速器
设备标定
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职称材料
附加物方长度约束的三维坐标交会测量
3
作者
黄赫
范百兴
+2 位作者
陈哲
段童虎
邹方星
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第5期12-21,共10页
大型粒子加速器等精密工程在加工制造及设备安装等方面对空间三维坐标精度提出了极高的要求,在利用多路绝对激光测距仪进行多边交会测量空间点三维坐标的基础上,在物方(目标点所在物体)上附加高精度长度约束以进一步提高点位精度。以多...
大型粒子加速器等精密工程在加工制造及设备安装等方面对空间三维坐标精度提出了极高的要求,在利用多路绝对激光测距仪进行多边交会测量空间点三维坐标的基础上,在物方(目标点所在物体)上附加高精度长度约束以进一步提高点位精度。以多路绝对激光测距仪的高精度绝对测距性能为基础,通过已建立的三维测边网及免自标定的激光多边交会测量平差模型,得到高精度的目标点空间三维坐标。在此基础上,附加涵盖目标点信息的物方长度约束,建立对应的附有条件的参数平差模型,进行平差解算。实验分析表明,在多边交会测量基础上附加物方长度约束,可提高物方目标点坐标的精度,在8 m×3.5 m×2.5 m的整体实验范围内,点位精度最高提升0.74μm,较原精度提升27.0%。该方法可操作性强,可用于现代装备制造业中高精度大尺寸坐标测量。
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关键词
多路
绝对
激光测距
仪
激光
多边交会
免自标定
物方长度约束
附有条件的参数平差
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职称材料
题名
激光雷达多路距离测量系统设计
被引量：
17
1
作者
张飙
周国清
周祥
程小辉
机构
桂林理工大学信息科学与工程学院
桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室
桂林理工大学机械与控制工程学院
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期576-581,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(41162011)
广西科学研究与技术开发计划资助项目(桂科合14123001-4)
+1 种基金
广西空间信息与测绘重点实验室开放基金资助项目(14-045-24-16
14-045-24-14)
文摘
为了实现阵列激光雷达发射单脉冲激光瞬间3维成像,解决多路激光距离测量问题,采用并行处理架构设计了25路并行距离测量系统,由4个测量单元和1个复用单元构成1个多核并行处理机。每个测量单元包含8路跨阻放大器和8路高速比较器、1片TDC-GPX芯片和1个STM32处理器;复用单元由现场可编程门阵列实现多路测量数据打包,并通过USB2.0完成数据上传。结果表明,多路激光测距误差小于25cm;测量系统具有开放性,测量通道数易于扩展,子板可互换;并提出了按距离分段的误差校正方法,无须重复测量多次,可在单脉冲探测下直接校正测距数据。这为研制更高精度的阵列激光雷达系统奠定了一定的基础。
关键词
激光
技术
阵列
激光
雷达
多路激光测距
并行处理架构
TDC-GPX
距离分段误差校正
Keywords
laser technique
array lidar
multi-channel laser ranging
architecture of parallel processing
TDC-GPX
error correct based on distance
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基线边长法的高精度三维标定场建立
2
作者
马娜
梁静
董岚
王小龙
李波
门玲鸰
罗涛
机构
散裂中子源科学中心
北京理工大学
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第10期16-20,共5页
基金
国家自然科学基金(11605215,11605216)。
文摘
针对大范围的摄影测量,传统量测相机标定精度有限,本文提出一种高精度、大尺度的三维标定场建立方法。该方法采用稳定性良好的天然大理石作为基础结构,并设计通视良好的角形基准座,采用微米级多路激光测距手段获取点位距离,进而基于测边网平差模型直接建立高精度三维标定场。通过模拟多组近似坐标和距离观测值对该算法进行验证。结果表明,该标定场近似坐标的模拟误差不能超过3 mm,单位权中误差与距离观测值模拟误差相当,距离反算值与理论值偏差的标准差是距离观测值模拟误差的一半,验证了测边网计算模型及程序的正确性。该标定场既可为量测相机提供大尺度标定,也可对激光跟踪仪的测量性能进行不定期检核。
关键词
大理石标定场
多路激光测距
基线边长法
加速器
设备标定
Keywords
marble calibration field
multiple laser ranging
baseline length method
accelerator
equipment calibration
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
附加物方长度约束的三维坐标交会测量
3
作者
黄赫
范百兴
陈哲
段童虎
邹方星
机构
信息工程大学地理空间信息学院
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第5期12-21,共10页
基金
国家自然科学基金项目(42071454)。
文摘
大型粒子加速器等精密工程在加工制造及设备安装等方面对空间三维坐标精度提出了极高的要求,在利用多路绝对激光测距仪进行多边交会测量空间点三维坐标的基础上,在物方(目标点所在物体)上附加高精度长度约束以进一步提高点位精度。以多路绝对激光测距仪的高精度绝对测距性能为基础,通过已建立的三维测边网及免自标定的激光多边交会测量平差模型,得到高精度的目标点空间三维坐标。在此基础上,附加涵盖目标点信息的物方长度约束,建立对应的附有条件的参数平差模型,进行平差解算。实验分析表明,在多边交会测量基础上附加物方长度约束,可提高物方目标点坐标的精度,在8 m×3.5 m×2.5 m的整体实验范围内,点位精度最高提升0.74μm,较原精度提升27.0%。该方法可操作性强,可用于现代装备制造业中高精度大尺寸坐标测量。
关键词
多路
绝对
激光测距
仪
激光
多边交会
免自标定
物方长度约束
附有条件的参数平差
Keywords
multi-channel absolute laser diastimeter
laser multilateral method
self-calibration free
object length constraint
conditional parameter adjustment
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光雷达多路距离测量系统设计
张飙
周国清
周祥
程小辉
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016
17
在线阅读
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职称材料
2
基线边长法的高精度三维标定场建立
马娜
梁静
董岚
王小龙
李波
门玲鸰
罗涛
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
附加物方长度约束的三维坐标交会测量
黄赫
范百兴
陈哲
段童虎
邹方星
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023
0
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
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