PLLB多路径误差分析方法

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作者 吴洪涛 赵修斌 +2 位作者 庞春雷 张良 王啸 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2018年第1期26-31,共6页

传统单路镜面反射模型能够对多路径误差进行广泛评估,但不能准确描述实际环境中多条反射信号形成的多路径误差影响。针对这一问题,提出了视距(LOS)条件下基于锁相环偏差(PLLB)的多路径误差分析方法,分别推导了伪距和载波相位多路径误差... 传统单路镜面反射模型能够对多路径误差进行广泛评估,但不能准确描述实际环境中多条反射信号形成的多路径误差影响。针对这一问题,提出了视距(LOS)条件下基于锁相环偏差(PLLB)的多路径误差分析方法,分别推导了伪距和载波相位多路径误差的估算公式,研究了伪距多路径的历元间相关性,分析了动态条件下载波相位多路径的类随机噪声特性,实验结果表明:伪距多路径具有历元间相关性,利用历元间相关性对伪距多路径改正后,双差伪距误差减小了52.7%,动态载波相位多路径具有的类随机噪声特性,会增大动态条件下载波相位误差。 展开更多

关键词 多路径误差 估算方法 历元间相关性 随机噪声特性

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基于误差时间特性的INS/GNSS观测噪声方差在线计算方法

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作者 邵梦晗 高晓颖 吕建强 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第9期140-144,共5页

基于INS、GNSS不同误差时间特性,提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短时高精度和GNSS测量噪声的时间不相关性,利用滑动时间窗口内的INS、GNSS增量样本数据之差进行方差统计。... 基于INS、GNSS不同误差时间特性,提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短时高精度和GNSS测量噪声的时间不相关性,利用滑动时间窗口内的INS、GNSS增量样本数据之差进行方差统计。结合某次实际飞行数据验证了这种思路的可行性;并利用一组飞行仿真数据验证了该方法对GNSS观测噪声发生变化时能较好的跟踪,且得到更为准确的速度、位置估计值。 展开更多

关键词 INS/GNSS组合导航 误差时间特性 INS短时高精度 GNSS测量噪声的时间不相关性 观测噪声方差在线计算

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利用GPS载波相位消除多路径误差影响

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作者 刘烽 姚晓伟 房新玉 《山西建筑》 2011年第31期201-203,共3页

针对目前卫星定位中的多路径效应成为遏制定位精度和可靠性进一步提高的瓶颈这种情况,就新增载波L5之后,借助电离层消除方法的思想推导了三频率信号组合消除多路径误差的初步公式,为多路径误差的消除(削弱)引入了新思路。

关键词 GPS 多路径效应 载波相位观测 误差

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一种新的方法对北斗三频观测数据质量进行评估 被引量：4

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作者 陈玲玲 蒙艳松 张立新 《电子设计工程》 2017年第13期44-47,52,共5页

针对北斗导航系统的测距信号,特别是载波相位观测值的精确与否将直接影响其精密应用,因此本文通过伪距多路径误差和载波相位噪声两个方面对北斗三频观测数据质量进行分析。利用伪距载波相位组合法推导出三频信号的多径误差估计模型;并... 针对北斗导航系统的测距信号,特别是载波相位观测值的精确与否将直接影响其精密应用,因此本文通过伪距多路径误差和载波相位噪声两个方面对北斗三频观测数据质量进行分析。利用伪距载波相位组合法推导出三频信号的多径误差估计模型;并针对零基线双差法对载波相位观测值精度评估时,必须要求在同一个测站有两个相同型号的接收机对两颗卫星的三频观测数据的情况,提出利用无几何相位无电离层组合法,实现单个接收机对单个卫星接收到的三频载波相位观测值精度进行正确评估。通过实测数据验证,发现采用三频多路径估计模型对伪距多径误差估计精度高,且数据利用率高;伪距多路径误差以及卫星载波相位观测值精度均与卫星高度角成正比。当卫星高度角大于40°左右,载波相位观测值精度均在3 mm以内。 展开更多

关键词 数据质量评估 三频观测数据 伪距多径误差 载波相位观测噪声

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北斗监测水电工程数据处理关键技术研究

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作者 夏勇 牟林 +1 位作者 石道生 华博深 《水电能源科学》 北大核心 2025年第4期187-189,212,共4页

针对我国西南流域高山峡谷复杂的卫星观测环境,大型水电工程监测控制网精度和可靠性不足的难题,提出基于北斗的监测体系构建方法,通过环境误差与多路径误差建模提高测点的监测精度,并基于该关键技术和支撑服务目标研发了北斗亚毫米级超... 针对我国西南流域高山峡谷复杂的卫星观测环境,大型水电工程监测控制网精度和可靠性不足的难题,提出基于北斗的监测体系构建方法,通过环境误差与多路径误差建模提高测点的监测精度,并基于该关键技术和支撑服务目标研发了北斗亚毫米级超高精度监测一体化应用平台,解决了水电工程复杂环境下卫星定位高精度监测的难题。 展开更多

关键词 水电工程 北斗卫星定位 观测噪声建模 多路径提取建模 大坝位移补偿模型

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基于变分贝叶斯双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波的同步定位与建图算法 被引量：2

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作者 李帅永 谢现乐 +2 位作者 毛文平 杨雪梅 聂嘉炜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1006-1014,共9页

为解决移动机器人在同步定位与建图(SLAM)中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题,该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波SLAM算法(DSACKF SLAM)。该算法采用逆Wishart分布对一步预测误差协... 为解决移动机器人在同步定位与建图(SLAM)中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题,该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波SLAM算法(DSACKF SLAM)。该算法采用逆Wishart分布对一步预测误差协方差矩阵P_(k|k–1)和观测噪声协方差矩阵R_(k)建模,分别用来降低系统噪声和观测噪声的影响,并利用变分贝叶斯滤波实现对移动机器人状态向量X_(k),P_(k|k–1)和R_(k)的联合估计。分别在系统噪声和观测噪声时变和时不变的条件下进行仿真实验,结果表明与基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法(UKF SLAM)、自适应更新观测噪声的容积卡尔曼滤波的SLAM算法(VB-ACKF SLAM)相比,所提DSACKF SLAM算法在噪声时变时,平均位置误差分别减小1.54 m,3.47 m;噪声时不变时,平均位置误差分别减小0.62 m,1.41 m,证明DSACKF SLAM算法有更好的估计性能。 展开更多

关键词 同步定位与建图 容积卡尔曼滤波 变分贝叶斯 一步预测误差协方差矩阵 观测噪声协方差矩阵

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GPSⅢ卫星观测数据质量分析

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作者 张强 周一飞 +1 位作者 王茸 谭理庆 《现代导航》 2023年第3期162-171,共10页

近年来美国已成功发射多颗新一代GPSⅢ卫星,而卫星观测数据的质量直接影响到系统定位服务的稳定性、可用性及精度等方面的性能,因此对GPSⅢ卫星观测数据的质量进行评估分析是一项具有重要意义的工作。基于6个多卫星系统实验(MGEX)站观... 近年来美国已成功发射多颗新一代GPSⅢ卫星,而卫星观测数据的质量直接影响到系统定位服务的稳定性、可用性及精度等方面的性能,因此对GPSⅢ卫星观测数据的质量进行评估分析是一项具有重要意义的工作。基于6个多卫星系统实验(MGEX)站观测数据,从信噪比、数据完整率、多路径效应、观测值噪声等方面,对比分析了GPSⅢ和GPSⅡ卫星的观测数据质量。结果表明:GPSⅢ卫星与GPSⅡ卫星的信噪比、伪距多路径和伪距观测值噪声基本处于同一水平,各频段数据完整率十分稳定,且载波相位观测值具有良好的一致性。 展开更多

关键词 GPSⅢ卫星 数据质量分析 L1C频段 观测值噪声 多路径效应

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GPS信号变化对北斗地基增强系统数据的影响分析 被引量：1

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作者 肖秋龙 成芳 +2 位作者 沈朋礼 贾逸君 肖厦 《电子设计工程》 2019年第21期121-126,共6页

为了研究GPS信号变化对北斗地基增强系统基准站的影响,本文选取北斗地基增强系统全国均匀分布18个基准站2018年4月10号到4月16号的观测数据,从多路径效应与观测噪声、周跳比等方面进行了数据质量分析。研究结果表明,GPS L2频点的S2P信... 为了研究GPS信号变化对北斗地基增强系统基准站的影响,本文选取北斗地基增强系统全国均匀分布18个基准站2018年4月10号到4月16号的观测数据,从多路径效应与观测噪声、周跳比等方面进行了数据质量分析。研究结果表明,GPS L2频点的S2P信噪比在4月12号到14号有4~5dB的增幅,L1频点、L5频点无明显变化;GPS L2频点的变化未造成BDS和GLONASS有明显失锁现象;BDS三频多路径误差与观测噪声的RMS平均值分别为0.2米、0.25米、0.2米,GPS三频多路径误差与观测噪声的RMS平均值分别为0.3米、0.4米、0.35米,GLONASS双频多路径误差与观测噪声的RMS平均值分别为0.26米、0.25米;GPS L2P频点发生变化后的GPS单系统定位结果在收敛后E/N/U方向误差均能达到分米级。 展开更多

关键词 数据质量 北斗地基增强系统 信噪比 多路径误差与观测噪声

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基于前向神经网络的非线性平滑滤波器设计研究

9

作者 盛守照 王道波 黄向华 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期22-25,33,共5页

文章阐述了基于前向神经网络的非线性平滑滤波器的设计问题,分析了上述平滑滤波器的存在性及其滤波误差方差的组成,给出了有限观测序列下网络学习的性能指标,由此提出了一种次优网络学习算法,它具有很好的抑制白噪声能力。

关键词 前向神经网络 平滑滤波器 非线性 设计研究 网络学习算法 设计问题 误差方差 性能指标 观测序列 存在性 白噪声

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GPS与Galileo系统组合应用精度分析 被引量：1

10

作者 赵金贤 陈金平 +1 位作者 杜燕 胡彩波 《无线电工程》 2010年第12期45-47,共3页

从GPS与Galileo系统共用频段角度出发,简要论述了两大系统频率和信号计划。详细分析了BOC调制体制下GPS和Galileo系统各项误差源对用户等效距离误差影响,其中包括了接收机伪随机码测距噪声误差、电离层误差和多路径误差等。根据GPS、Gal... 从GPS与Galileo系统共用频段角度出发,简要论述了两大系统频率和信号计划。详细分析了BOC调制体制下GPS和Galileo系统各项误差源对用户等效距离误差影响,其中包括了接收机伪随机码测距噪声误差、电离层误差和多路径误差等。根据GPS、Galileo系统和GPS+Galileo系统组合3种情况下卫星几何分布,分析给出了3种情况下的定位精度结果。 展开更多

关键词 GPS GALILEO系统 组合应用 精度分析 Application 卫星几何分布 伪随机码测距 多路径误差 电离层误差 噪声误差 系统组合 系统频率 误差影响 定位精度 调制体制 等效距离 误差源 接收机 信号 频段

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最优批处理滤波器在传递对准中的应用 被引量：1

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作者 康望东 薛祖瑞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第3期18-24,共7页

本文介绍了将数据压缩和最优滤波器相结合的最优估值方法，该算法通过对获得的一批Ｎ个数据进行最优估值，可以有效地抑制观测噪声，并能对零均值有色噪声进行平滑，应用该算法设计的空中发射导弹传递对准仿真结果表明，同一般卡尔曼滤... 本文介绍了将数据压缩和最优滤波器相结合的最优估值方法，该算法通过对获得的一批Ｎ个数据进行最优估值，可以有效地抑制观测噪声，并能对零均值有色噪声进行平滑，应用该算法设计的空中发射导弹传递对准仿真结果表明，同一般卡尔曼滤波相比，当传递对准中观测噪声较大时，存在振动干扰情况下能提高对准精度，缩短对准时间，而且还能解决滤波计算频率同数据采集频率的匹配问题。 展开更多

关键词 传递对准 滤波器 批处理 观测噪声 陀螺常值漂移 数字仿真 滤波算法 误差角 算法设计 空中发射导弹

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多GNSS数据质量全流程分析软件设计与实现 被引量：1

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作者 窦邵华 何骞 +1 位作者 程铭宇 刁锦通 《城市勘测》 2020年第4期94-96,共3页

GNSS数据质量的好坏直接影响着定位的精度和可靠性。针对目前GNSS数据质量分析的主流软件大多操作复杂,需要有一定科研基础,并且每个软件有自己的侧重点,有的不支持四系统,有的不支持可视化。从实际出发,设计并实现了一套多GNSS数据质... GNSS数据质量的好坏直接影响着定位的精度和可靠性。针对目前GNSS数据质量分析的主流软件大多操作复杂,需要有一定科研基础,并且每个软件有自己的侧重点,有的不支持四系统,有的不支持可视化。从实际出发,设计并实现了一套多GNSS数据质量全流程分析软件,可以满足从卫星端、传播路径到接收机端的多GNSS数据质量分析要求。 展开更多

关键词 多GNSS 数据质量分析 广播星历误差 伪距多路径 接收机噪声 零基线

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离散系统的卡尔曼滤波 被引量：1

13

作者 王宏志 尤文 《吉林工学院学报（自然科学版）》 1995年第1期14-20,共7页

卡尔曼滤波采用最小均方误差准则，是一种最优滤波。本文给出了卡尔曼滤波的算法流程图，并通过具体实例，对计算机仿真结果进行了讨论。

关键词 离散系统 卡尔曼滤波 状态方程 信号模型 观测噪声 转移矩阵 最小均方误差准则

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VTEC模型在南京四桥GPS监测中的应用

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作者 何玉童 邱匡成 程其东 《中国交通信息化》 2013年第S2期50-51,共2页

GPS技术的快速发展带来了测绘领域的一场变革,南京四桥利用GPS可以进行高动态、实时、高精度定位测量的特性,在桥塔、主缆等多个位置安装了双频GPS接收机,建立了GPS监测系统,对桥梁的实时状况进行监测。由于GPS观测值残差不仅包括大气... GPS技术的快速发展带来了测绘领域的一场变革,南京四桥利用GPS可以进行高动态、实时、高精度定位测量的特性,在桥塔、主缆等多个位置安装了双频GPS接收机,建立了GPS监测系统,对桥梁的实时状况进行监测。由于GPS观测值残差不仅包括大气误差、轨道误差、多路径效应、随机噪声等,还包含电离层误差,所以对电离层的消除和改正至关重要。南京四桥项目使用GPS解算过程中,采用VTEC模型对电离层进行改正。本文对电离层的特征进行了分析,介绍了VTEC模型,并利用南京四桥的GPS观测数据做了一些数据说明。电离层的特征电离层是一种微弱的电离气体,它能以各种方式影响电波的传播。电离层是地球高层大气的分子和原子在太阳的紫外线。 展开更多

关键词 VTEC GPS监测 电离层误差 多路径效应 高精度定位 解算过程 观测值 测绘领域 高层大气 电离层延迟

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