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远海环境低成本RTK接收机多路径效应与平滑伪距单点定位性能 被引量:2
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作者 彭凌智 燕兴元 +2 位作者 杨萌 冯伟 钟敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第7期674-679,共6页
低成本RTK接收机抗多路径性能较弱,导致远海环境中的单点定位性能显著下降。综合分析远海环境中载波相位平滑抑径算法对低成本RTK接收机单点定位性能的影响。结果表明,远海环境中RTK接收机的多路径效应为陆地环境的2~3倍,E5频点的抗多... 低成本RTK接收机抗多路径性能较弱,导致远海环境中的单点定位性能显著下降。综合分析远海环境中载波相位平滑抑径算法对低成本RTK接收机单点定位性能的影响。结果表明,远海环境中RTK接收机的多路径效应为陆地环境的2~3倍,E5频点的抗多路径性能最强;平滑抑径效果与伪距多路径效应大小有关,采用平滑抑径算法后,RTK接收机SPP定位精度在远海环境提升62%,在陆地环境提升24%;平滑抑径后GPS/Galileo/BDS-3多系统SPP定位精度优于1 m,可满足海上较精细作业的需求。 展开更多
关键词 RTK接收机 伪距单点定位 远海环境 多路径效应 载波相位平滑伪距
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削弱大型水闸BDS监测多路径效应的MHM方法 被引量:1
2
作者 孙澳 张秋昭 +3 位作者 高兴旺 张云龙 朱守庆 张龙强 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第1期48-52,共5页
大型水闸变形监测复杂环境中存在的多路径效应限制了全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)精密定位的精度。对此,提出一种顾及北斗导航卫星系统(Beidou navigation satellite system,BDS)不同星座类型多路径效应... 大型水闸变形监测复杂环境中存在的多路径效应限制了全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)精密定位的精度。对此,提出一种顾及北斗导航卫星系统(Beidou navigation satellite system,BDS)不同星座类型多路径效应的半天球图(multipath hemispherical map,MHM)方法。该方法建立以监测站为球心的半天球进行格网点划分,通过格网点内参数化实现多路径误差建模,适用于BDS多星座以及大型水闸复杂的监测环境。采用曹娥江大型水闸监测案例,对多路径改正前后的单差残差及变形监测坐标序列进行分析,XYZ方向精度较多路径误差改正前提升63.06%、54.17%、57.84%,表明采用该方法可以有效削弱多路径效应,提高变形监测精度。 展开更多
关键词 变形监测 北斗卫星导航系统 多路径效应 格网点建模 半天球 大型水闸
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适用雷达外场测量的近地多路径效应抑制方法
3
作者 齐永涛 杜剑英 +1 位作者 刘鑫磊 廖英栋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期132-137,共6页
针对雷达在外场低空测量目标过程中受到的多路径效应问题,提出基于吸收阵元装置对多路径效应进行抑制的方法。对雷达工作时的电磁波发射和接收过程进行分析,引入3具有较高吸波效率的吸收阵元装置,并合理设计装置参数。结合飞行目标理论... 针对雷达在外场低空测量目标过程中受到的多路径效应问题,提出基于吸收阵元装置对多路径效应进行抑制的方法。对雷达工作时的电磁波发射和接收过程进行分析,引入3具有较高吸波效率的吸收阵元装置,并合理设计装置参数。结合飞行目标理论方程,建立吸收阵元布设模型,形成能够覆盖低空飞行目标全弹道的连续抑制区域。试验表明该方法可改善外场测量设备的使用环境,有效抑制雷达在静态校准与低空动态目标测量中的多路径效应。 展开更多
关键词 外场测量 吸收阵元 多路径效应 布设模型
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主动雷达导引头多路径效应的数字仿真 被引量:16
4
作者 段世忠 周荫清 +1 位作者 张孟 王祖林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期447-450,共4页
对于平整和起伏的地面或海面 ,分别给出了一种基于多反射点复杂目标的多路径回波的时域复包络波形数字仿真模型 .采用随机分形插值算法利用地形实测数据对复杂的起伏地面和海面进行三维地形建模 .对不同粗糙度地面上的低空目标的多路径... 对于平整和起伏的地面或海面 ,分别给出了一种基于多反射点复杂目标的多路径回波的时域复包络波形数字仿真模型 .采用随机分形插值算法利用地形实测数据对复杂的起伏地面和海面进行三维地形建模 .对不同粗糙度地面上的低空目标的多路径回波进行了仿真计算 ,并使用主动雷达导引头数字仿真模型进行了多路径干扰环境下对低空目标的跟踪实验 .仿真实验表明 。 展开更多
关键词 多路径效应 数字仿真 雷达导引头 随机分形地形 目标跟踪
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GPS动态变形测量中的多路径效应特征研究 被引量:41
5
作者 戴吾蛟 丁晓利 朱建军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第1期65-71,共7页
当测站与周围环境完全不变时,GPS多路径效应具有很强的重复性。为分析变形测量中的GPS多路径效应特征,利用模拟振动台进行振动测量实验。结果表明:动态变形监测中的多路径效应误差序列中出现了多个频率的高频跳动,其中主要频率与振动频... 当测站与周围环境完全不变时,GPS多路径效应具有很强的重复性。为分析变形测量中的GPS多路径效应特征,利用模拟振动台进行振动测量实验。结果表明:动态变形监测中的多路径效应误差序列中出现了多个频率的高频跳动,其中主要频率与振动频率相近,使得其重复性明显降低,但其低频部分仍然具有一定的重复性;利用具有重复性的低频部分建立多路径效应误差改正模型,可使GPS的振动测量精度提高30%左右。 展开更多
关键词 GPS 多路径效应 变形监测 结构健康监测 动态测量
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HVF方法在GPS多路径效应研究中的应用 被引量:15
6
作者 周晓卫 戴吾蛟 +1 位作者 朱建军 邹峥嵘 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第1期107-111,共5页
提出了基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法(简称HVF),并将其用于GPS多路径效应的研究。通过对实际观测资料的分析表明,该方法能合理地选取Vondrak平滑因子,最大限度地削弱测量的随机误差,有效地分离观测资料序列中的信号与噪声... 提出了基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法(简称HVF),并将其用于GPS多路径效应的研究。通过对实际观测资料的分析表明,该方法能合理地选取Vondrak平滑因子,最大限度地削弱测量的随机误差,有效地分离观测资料序列中的信号与噪声。利用该方法提取多路径模型,并根据GPS多路径效应周期性重复的特性,可有效地削弱多路径效应对观测结果的影响,从而提高GPS定位精度。 展开更多
关键词 VONDRAK滤波 平滑因子 HELMERT方差分量估计 GPS 多路径效应
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多路径效应在GPS结构健康监测中的研究进展 被引量:12
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作者 伊廷华 张永恒 +1 位作者 李宏男 顾明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期102-108,124,共8页
先进的GPS技术已成为结构健康监测的一种有效手段,但其测试精度始终受到多路径效应的干扰。首先介绍了结构健康监测的概念以及目前常用的监测方法,归纳了GPS对土木工程结构健康监测的独特优越性;然后,在简要介绍GPS监测原理和几个典型... 先进的GPS技术已成为结构健康监测的一种有效手段,但其测试精度始终受到多路径效应的干扰。首先介绍了结构健康监测的概念以及目前常用的监测方法,归纳了GPS对土木工程结构健康监测的独特优越性;然后,在简要介绍GPS监测原理和几个典型工程应用的基础上,重点论述了GPS监测中多路径效应产生的原因、消除策略以及国内外研究现状,最后对多路径效应需要进一步重点研究的问题进行了展望。 展开更多
关键词 土木工程结构 结构健康监测 全球定位系统 多路径效应
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消除相位测量轮廓术中多路径效应的影响 被引量:5
8
作者 杨洋 龙云飞 +2 位作者 吴炜 杨晓敏 刘凯 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期67-71,共5页
提出了一种减小多路径效应带来的误差影响的方法,优化了相位测量轮廓术,利用亮度调制的差分图确定了受多路径效应影响大的区域,并根据相邻像素点的相位进行校正。实验表明,该方法有效地减小了相位误差,提高了三维测量的精度,校正后相位... 提出了一种减小多路径效应带来的误差影响的方法,优化了相位测量轮廓术,利用亮度调制的差分图确定了受多路径效应影响大的区域,并根据相邻像素点的相位进行校正。实验表明,该方法有效地减小了相位误差,提高了三维测量的精度,校正后相位误差的均方根值比校正前减小了约57.3%。 展开更多
关键词 相位测量轮廓术 多路径效应 相位误差校正 CCD成像 插值
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雷达组网减小多路径效应影响的探讨 被引量:12
9
作者 耿文东 王元钦 张若禹 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第4期11-13,共3页
讨论了天线方向图、波束指向、地(海)面反射特性、目标距离与高度等因素与伺服仰角误差控制信息的关系,分析了多路径效应对跟踪系统的影响。提出了基于多雷达组网减小多路径效应影响的方法,即采用平滑滤波与加权最小二乘算法相结合实现... 讨论了天线方向图、波束指向、地(海)面反射特性、目标距离与高度等因素与伺服仰角误差控制信息的关系,分析了多路径效应对跟踪系统的影响。提出了基于多雷达组网减小多路径效应影响的方法,即采用平滑滤波与加权最小二乘算法相结合实现多源信息融合处理,并将多雷达融合后的仰角信息作为雷达网内俯仰支路的引导信息,利用该信息来减小多路径效应的影响,进而改善跟踪稳定性并提高低空目标仰角测量精度。实际应用验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达组网 多路径效应 平滑滤波 信息融合
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不同植被GPS定位精度影响因素分析及多路径效应 被引量:5
10
作者 汪东 周宏平 +3 位作者 张慧春 郑加强 周瑞琼 刘成林 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期46-51,共6页
针对不同植被类型森林火灾的灾前预警、灾中扑救、灾后评估过程中需要精准确定火灾、水源位置和扑火路线的需求,利用Trimble AgGPS132和Geo XT进行了草地(鸭趾草)、灌木丛(大叶黄杨)和树林(落羽杉)等不同植被类型时的GPS静态定... 针对不同植被类型森林火灾的灾前预警、灾中扑救、灾后评估过程中需要精准确定火灾、水源位置和扑火路线的需求,利用Trimble AgGPS132和Geo XT进行了草地(鸭趾草)、灌木丛(大叶黄杨)和树林(落羽杉)等不同植被类型时的GPS静态定位和动态定位试验,并观测记录了GPS卫星可见性和PDOP,对比分析其定位误差,进行不同截止高度角对能见卫星个数、PDOP和定位误差的影响,并分析其误差原因及改善方法,采用AUTOCAD结合速度过滤算法对不同植被类型时动态定位产生的多线进行简化。试验结果显示,根据卫星可见数和PDOP值,不同植被类型的GPS观测条件为草地〉灌木丛〉树林,定位误差的大小为草地〈灌木丛〈树林,灌木丛、树叶产生的多路径效应是在森林中定位误差的主要来源。得到了不同植被类型下测量次数与定位精度的回归拟合方程,定位精度与测量次数的对数成线性关系,静态定位时测量次数为200次比较合适。截止高度角太大,将导致观测失效、误差增大的现象,综合考虑根据卫星可见数、PDOP值、定位误差和减弱森林中的多路径效应等因素,截止高度角E在8°~20°比较合适。另外对于草地、灌木丛、树林不同植被类型进行动态定位时,速度过滤算法都能起到很好的修正误差、优化线型的作用。 展开更多
关键词 森林防火 GPS定位 植被类型 多路径效应 截止高度角 速度过滤算法
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多路径效应下脉冲多普勒雷达导引头性能研究 被引量:8
11
作者 张恒 李青山 +1 位作者 张克舟 范江涛 《现代防御技术》 北大核心 2014年第4期92-97,共6页
多路径效应能增大导引头对目标的检测和跟踪误差,是导引头的重要研究内容。从脉冲多普勒雷达导引头利用其多普勒频率选择能力检测运动目标的固有特性着手,根据脉冲多普勒雷达导引头弹目空间几何关系,建立了多路径效应产生影响的多路径... 多路径效应能增大导引头对目标的检测和跟踪误差,是导引头的重要研究内容。从脉冲多普勒雷达导引头利用其多普勒频率选择能力检测运动目标的固有特性着手,根据脉冲多普勒雷达导引头弹目空间几何关系,建立了多路径效应产生影响的多路径回波和直接回波信号的多普勒频差模型,并仿真了多普勒频差与导引头波长、飞行高度、弹目距离、弹目相对速度等因素的相互关系,为脉冲多普勒雷达导引头规避多路径效应的影响,实现远距离发现目标和低空突防提供了参考方法。 展开更多
关键词 多路径效应 脉冲多普勒 导引头 多普勒频差
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基于PPP技术的伪距多路径效应分析 被引量:6
12
作者 李玮 程鹏飞 秘金钟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第3期98-101,共4页
从3个方面研究了河北省CORS系统各参考站的伪距多路径效应:1)比较了不同截止高度角条件下(5°、15°和25°)的伪距多路径效应,分析了多路径效应与高度角之间的关系;2)以若干个受多路径影响较为严重的参考站为例,基于其多路... 从3个方面研究了河北省CORS系统各参考站的伪距多路径效应:1)比较了不同截止高度角条件下(5°、15°和25°)的伪距多路径效应,分析了多路径效应与高度角之间的关系;2)以若干个受多路径影响较为严重的参考站为例,基于其多路径效应的天空分布图(skyp lot)分析了不同方位、不同高度角卫星观测值的多路径大小,同时对相应测站环境进行考察,验证了多路径效应的环境影响因素;3)利用PPP技术分别处理了受多路径影响最强和最弱的两参考站:永清和安新站同一天的观测数据,考察了多路径效应对PPP位置估值的收敛时间和收敛稳定性的影响。 展开更多
关键词 CORS系统 伪距多路径效应 截止高度角 天空分布图 精密单点定位
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海面环境多路径效应建模研究 被引量:4
13
作者 刘永义 党亚民 薛树强 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期121-124,132,共5页
遵循多路径效应建模的一般原则,建立了海面环境多路径效应模型,并通过仿真数据验证了所建模型的有效性。
关键词 GNSS定位 海面 多路径效应 建模 仿真
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降低多路径效应影响的研究 被引量:9
14
作者 于智春 李中伟 卢长海 《现代电子技术》 2010年第1期15-17,共3页
多路径效应是困扰无线电跟踪系统稳定跟踪低空目标的主要问题之一。在介绍低空目标多路径效应形成原理的基础上,论述了多路径效应对无线电跟踪系统造成的影响,进而从雷达跟踪处理角度出发,对克服多路径效应的技术措施如双波束技术、分... 多路径效应是困扰无线电跟踪系统稳定跟踪低空目标的主要问题之一。在介绍低空目标多路径效应形成原理的基础上,论述了多路径效应对无线电跟踪系统造成的影响,进而从雷达跟踪处理角度出发,对克服多路径效应的技术措施如双波束技术、分集技术、跟踪模式设定、平滑滤波和多站信息融合等进行了研究。利用这些措施可以有效改善跟踪稳定性,并实现提高低空目标测量精度的目的。 展开更多
关键词 多路径效应 双波束技术 分集技术 平滑滤波 信息融合
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基于提升小波的多路径效应减少方法 被引量:10
15
作者 刘照军 张孔增 朱习军 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期29-32,共4页
数据后处理技术是解决高精度定位多路径效应的一个有效办法,而基于小波分析的多路径提取和消除技术是其中的一种正在发展中的有效手段之一。提出了一种基于提升小波技术的多路径高频噪声的消除方法,实验证实了该种方法是有效的,同时也... 数据后处理技术是解决高精度定位多路径效应的一个有效办法,而基于小波分析的多路径提取和消除技术是其中的一种正在发展中的有效手段之一。提出了一种基于提升小波技术的多路径高频噪声的消除方法,实验证实了该种方法是有效的,同时也证明了该方法实现的简单性和计算的高效率。 展开更多
关键词 GPS 提升小波 多路径效应
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多路径效应下的远距支援干扰压制区 被引量:6
16
作者 高彬 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期9-12,共4页
在不同反射系数不同雷达载频下,利用方向图传播因子计算了远距离支援干扰压制区。借助雷达与目标之间以及雷达与干扰机之间的传播链路上的方向图传播因子,推导出信号干扰噪声比;利用渐削矩形口径,采取台阶余弦平方加权因式抑制背瓣的方... 在不同反射系数不同雷达载频下,利用方向图传播因子计算了远距离支援干扰压制区。借助雷达与目标之间以及雷达与干扰机之间的传播链路上的方向图传播因子,推导出信号干扰噪声比;利用渐削矩形口径,采取台阶余弦平方加权因式抑制背瓣的方法建立了天线模型;根据反射系数定义以及直射线和反射线的波程差得到了方向图传播因子的计算模型。仿真结果表明,多路径效应使得干扰压制区范围扩大,区域出现分裂现象;反射系数减小,暴露区域相应地缩减,但是暴露区的外形没有改变;雷达载频越高,方向图因子起伏越大,可借助宽带雷达载频的多样性来减轻或尽可能地利用多路径效应。 展开更多
关键词 压制区 多路径效应 方向图传播因子 远距支援干扰
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米波雷达应对多路径效应的系统设计 被引量:2
17
作者 陆鹏程 江胜利 同伟 《雷达科学与技术》 北大核心 2018年第3期256-260,共5页
随着国内外隐身飞行器装备的迅速发展,米波雷达再次成为雷达领域研究的热点之一。米波雷达具备阵元少、隐身目标反射面积大、可靠性高、成本低等优势,但基于米波频段较低的特点,俯仰维度波束宽度较宽,易受多路径影响,从而对米波覆盖空... 随着国内外隐身飞行器装备的迅速发展,米波雷达再次成为雷达领域研究的热点之一。米波雷达具备阵元少、隐身目标反射面积大、可靠性高、成本低等优势,但基于米波频段较低的特点,俯仰维度波束宽度较宽,易受多路径影响,从而对米波覆盖空域、测高精度等性能产生了影响。结合当前数字阵列雷达技术发展,从米波雷达系统设计的角度,针对提高米波测高精度、空域覆盖连续性的设计方法进行分析,同时针对将多输入多输出等新技术融入到米波雷达设计中来应对多路径问题的可行性进行分析。 展开更多
关键词 米波雷达 多路径效应 多输入多输出雷达 宽带
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海面多路径效应对被动微波测角的影响分析 被引量:1
18
作者 樊鹏飞 欧阳中辉 《现代电子技术》 2014年第24期56-60,共5页
在拦截超低空目标时,海面多路径效应会严重影响被动制导型舰空导弹的测角精度。首先阐述海面多路径效应产生机理,然后结合旋转式相位干涉仪的测角原理,通过建立海面多路径镜面反射几何模型,给出了双天线直达信号和镜面反射信号表达式。... 在拦截超低空目标时,海面多路径效应会严重影响被动制导型舰空导弹的测角精度。首先阐述海面多路径效应产生机理,然后结合旋转式相位干涉仪的测角原理,通过建立海面多路径镜面反射几何模型,给出了双天线直达信号和镜面反射信号表达式。在此基础上,选取典型超低空弹道,根据仿真结果代入多路径计算模型,分析超低空弹道多路径效应对测角精度的影响。仿真结果表明,海面多路径效应对被动微波体制导引头测角影响显著,为下一步研究抑制多路径影响措施提供了重要参考。 展开更多
关键词 海面多路径效应 被动雷达导引头 镜面反射 超低空弹道
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克服多路径效应的自适应偏轴跟踪方法 被引量:2
19
作者 朱庆和 《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第4期20-24,共5页
在已有的偏轴跟踪方法的基础上 ,利用海情、目标距离、正交分量的误差电压及其变化 ,自适应地进行偏轴跟踪 ,以达到用普通单脉冲雷达精确地跟踪超低空飞行海上目标的目的。
关键词 多路径效应 偏轴跟踪 自适应控制 单脉冲雷达 目标跟踪 超低空飞行
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GPS/COMPASS双模接收机多路径效应分析
20
作者 张瑞 谢亚楠 +1 位作者 赵海兰 于春艳 《电子测量技术》 2014年第5期103-107,共5页
重点讨论了GPS/COMPASS双模接收机伪距多路径值计算及其频谱分析方法,指出利用TEQC生成的数据评估报告(高度角数据、方位角数据及多路径误差数据)三组数据描绘GPS/COMPASS卫星运行轨迹图。该运行轨迹图能动态地反映各卫星的运动轨迹以... 重点讨论了GPS/COMPASS双模接收机伪距多路径值计算及其频谱分析方法,指出利用TEQC生成的数据评估报告(高度角数据、方位角数据及多路径误差数据)三组数据描绘GPS/COMPASS卫星运行轨迹图。该运行轨迹图能动态地反映各卫星的运动轨迹以及在运动的过程中各自的多径误差数值大小,并能很好的反映卫星在高空中的几何形状分布情况,为测站的数据质量评估与分析提供一个有利的工具。另外,FFT频谱分析表明,伪距多路径效应的功率谱密度分布特性分析能帮助我们建设地面监测站。试验及数据处理与分析取得了较为满意的结果。 展开更多
关键词 GPS COMPASS TEQC MATLAB 双模接收机 多路径效应
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