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车载无人机的多路影像采集与拼接
被引量：
1
1
作者
刘家利
关桂霞
+2 位作者
赵海盟
晏磊
彭彬彬
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第4期8-11,共4页
为提高无人机(UAV)采集全景影像的效率,采用基于ARM内核的高性能影像编解码处理器,以Linux为操作系统,搭载多路影像传感器,构建了一种适合无人机平台的多路影像同步采集的嵌入式系统。设计了软件多线程同步采集模式及基于Qt与Open CV视...
为提高无人机(UAV)采集全景影像的效率,采用基于ARM内核的高性能影像编解码处理器,以Linux为操作系统,搭载多路影像传感器,构建了一种适合无人机平台的多路影像同步采集的嵌入式系统。设计了软件多线程同步采集模式及基于Qt与Open CV视觉库的多影像拼接界面,实现了全景影像的多角度实时同步获取及多路影像的拼接。系统软硬件联调与实验结果表明:该系统能成功完成多路影像数据的同步采集拼接处理,操作方便,达到了预期的要求和效果。
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关键词
无人机
多路影像传感器
多线程
同步采集
图像拼接
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职称材料
题名
车载无人机的多路影像采集与拼接
被引量：
1
1
作者
刘家利
关桂霞
赵海盟
晏磊
彭彬彬
机构
首都师范大学信息工程学院
北京大学空间信息集成与
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第4期8-11,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(41371492)
博士点基金资助项目(20130001110046)
文摘
为提高无人机(UAV)采集全景影像的效率,采用基于ARM内核的高性能影像编解码处理器,以Linux为操作系统,搭载多路影像传感器,构建了一种适合无人机平台的多路影像同步采集的嵌入式系统。设计了软件多线程同步采集模式及基于Qt与Open CV视觉库的多影像拼接界面,实现了全景影像的多角度实时同步获取及多路影像的拼接。系统软硬件联调与实验结果表明:该系统能成功完成多路影像数据的同步采集拼接处理,操作方便,达到了预期的要求和效果。
关键词
无人机
多路影像传感器
多线程
同步采集
图像拼接
Keywords
UAV
multi-channel image sensor
multithread
synchronous acquisition
image stitching
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车载无人机的多路影像采集与拼接
刘家利
关桂霞
赵海盟
晏磊
彭彬彬
《传感器与微系统》
CSCD
2017
1
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