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基于路径规划和双闭环控制的泊车系统研究
被引量：
5
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作者
陈佳佳
梅涛
祝辉
《电子测量技术》
2011年第3期20-24,共5页
针对智能车辆垂直自主泊车的要求,采用分层自适应的方法设计了1种自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位的检测,运用轮速传感器进行车辆的定位,规划出了1条三段式泊车轨迹,并且采用了多路双闭环的控制算法对车辆进行轨迹跟踪...
针对智能车辆垂直自主泊车的要求,采用分层自适应的方法设计了1种自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位的检测,运用轮速传感器进行车辆的定位,规划出了1条三段式泊车轨迹,并且采用了多路双闭环的控制算法对车辆进行轨迹跟踪控制。实验表明,该套系统可以有效地实现车辆的自主泊车,且控制精度高,系统稳定。
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关键词
自动泊车系统
路
径规划
多路双闭环控制
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职称材料
题名
基于路径规划和双闭环控制的泊车系统研究
被引量：
5
1
作者
陈佳佳
梅涛
祝辉
机构
中国科学院合肥智能机械研究所
中国科学技术大学
中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所
出处
《电子测量技术》
2011年第3期20-24,共5页
文摘
针对智能车辆垂直自主泊车的要求,采用分层自适应的方法设计了1种自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位的检测,运用轮速传感器进行车辆的定位,规划出了1条三段式泊车轨迹,并且采用了多路双闭环的控制算法对车辆进行轨迹跟踪控制。实验表明,该套系统可以有效地实现车辆的自主泊车,且控制精度高,系统稳定。
关键词
自动泊车系统
路
径规划
多路双闭环控制
Keywords
autonomous verhicle parking system
path planning
multiplex double-closed loop control
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
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1
基于路径规划和双闭环控制的泊车系统研究
陈佳佳
梅涛
祝辉
《电子测量技术》
2011
5
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