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多路位置控制在大口径自行火炮弹药自动装填系统上的实现
被引量：
8
1
作者
刘琮敏
李涛
+1 位作者
郑海鹏
吴永胜
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2008年第2期32-34,41,共4页
多路位置控制是大口径自行火炮武器弹药自动装填控制系统的难点之一。控制系统以可编程序控制器为核心,其中多路位置控制大闭环的信号采集、控制由可编程序控制器来完成。各路速度、电流控制小闭环的信号采集、控制算法由部件模块化的...
多路位置控制是大口径自行火炮武器弹药自动装填控制系统的难点之一。控制系统以可编程序控制器为核心,其中多路位置控制大闭环的信号采集、控制由可编程序控制器来完成。各路速度、电流控制小闭环的信号采集、控制算法由部件模块化的通用速度控制器来实现。实验结果表明,由1台可编程序控制器控制实现弹药自动装填系统中多机构、多驱动方式的机构动作的快速定位,是现实可行的。
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关键词
自动
控制
技术
弹药自动装填
多路位置控制
可编程序
控制
器
PID算法
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职称材料
题名
多路位置控制在大口径自行火炮弹药自动装填系统上的实现
被引量：
8
1
作者
刘琮敏
李涛
郑海鹏
吴永胜
机构
西北机电工程研究所
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2008年第2期32-34,41,共4页
文摘
多路位置控制是大口径自行火炮武器弹药自动装填控制系统的难点之一。控制系统以可编程序控制器为核心,其中多路位置控制大闭环的信号采集、控制由可编程序控制器来完成。各路速度、电流控制小闭环的信号采集、控制算法由部件模块化的通用速度控制器来实现。实验结果表明,由1台可编程序控制器控制实现弹药自动装填系统中多机构、多驱动方式的机构动作的快速定位,是现实可行的。
关键词
自动
控制
技术
弹药自动装填
多路位置控制
可编程序
控制
器
PID算法
Keywords
automatic control technology
automatic ammunition handling
multi-path position control
programmable controller
PID algorithm
分类号
TJ303.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
多路位置控制在大口径自行火炮弹药自动装填系统上的实现
刘琮敏
李涛
郑海鹏
吴永胜
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2008
8
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