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一种惯性辅助卫星完好性监测多解分离法的优化方法
被引量：
4
1
作者
雷宝权
曾进
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期374-380,共7页
针对惯性辅助卫星完好性监测多解分离法计算量大的问题,给出了一种基于参数序贯复用的优化方法。在对多解分离法及其计算量分析基础上,采用序贯处理技术,推导了低阶顺序处理多解分离法。同时根据系统结构特点以及滤波器间量测信息高度...
针对惯性辅助卫星完好性监测多解分离法计算量大的问题,给出了一种基于参数序贯复用的优化方法。在对多解分离法及其计算量分析基础上,采用序贯处理技术,推导了低阶顺序处理多解分离法。同时根据系统结构特点以及滤波器间量测信息高度相关性,提出滤波器参数复用方法,避免参数重复计算。通过仿真实验,从故障引入时间和可见星数目变化两个方面对优化前后多解分离法的计算量进行了对比。仿真结果表明该优化方法可以有效降低多解分离法的计算量,便于工程应用。
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关键词
卫星导航
惯性导航
卫星完好性监测
故障检测隔离
多解分离法
序贯处理
参数复用
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职称材料
基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测
被引量：
13
2
作者
刘海颖
岳亚洲
+1 位作者
杨毅钧
蒋德杰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期63-68,共6页
在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测法...
在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测法及其可用性分析基础上,设计了基于多解分离的卫星导航/惯性组合导航紧耦合滤波器,推导了其完好性监测以及可用性计算方法。通过仿真实验,从可用性、阶跃故障和斜坡故障的完好性监测效果等方面,对两种方法进行了对比分析。结果表明,多解分离法在5颗星时仍能定位故障,水平保护限值可以降低50 m,对于1 m/s的斜坡故障检测时间可以缩短71 s,显著提高了完好性监测性能。
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关键词
卫星导航
惯性导航
完好性监测
多解分离法
奇偶矢量法
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职称材料
题名
一种惯性辅助卫星完好性监测多解分离法的优化方法
被引量：
4
1
作者
雷宝权
曾进
机构
中航工业西安飞行自动控制研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期374-380,共7页
基金
航空科学基金项目(20110818013)
文摘
针对惯性辅助卫星完好性监测多解分离法计算量大的问题,给出了一种基于参数序贯复用的优化方法。在对多解分离法及其计算量分析基础上,采用序贯处理技术,推导了低阶顺序处理多解分离法。同时根据系统结构特点以及滤波器间量测信息高度相关性,提出滤波器参数复用方法,避免参数重复计算。通过仿真实验,从故障引入时间和可见星数目变化两个方面对优化前后多解分离法的计算量进行了对比。仿真结果表明该优化方法可以有效降低多解分离法的计算量,便于工程应用。
关键词
卫星导航
惯性导航
卫星完好性监测
故障检测隔离
多解分离法
序贯处理
参数复用
Keywords
GNSS
inertial navigation
GNSS integrity monitoring
fault detection and exclusion
multiple solution separation
sequential processing
parameter reuse
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测
被引量：
13
2
作者
刘海颖
岳亚洲
杨毅钧
蒋德杰
机构
南京航空航天大学高新技术研究院
飞行器控制一体化技术国防重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期63-68,共6页
基金
航空科学基金项目(20090852011)
江苏省自然科学基金(KB2011729)
文摘
在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测法及其可用性分析基础上,设计了基于多解分离的卫星导航/惯性组合导航紧耦合滤波器,推导了其完好性监测以及可用性计算方法。通过仿真实验,从可用性、阶跃故障和斜坡故障的完好性监测效果等方面,对两种方法进行了对比分析。结果表明,多解分离法在5颗星时仍能定位故障,水平保护限值可以降低50 m,对于1 m/s的斜坡故障检测时间可以缩短71 s,显著提高了完好性监测性能。
关键词
卫星导航
惯性导航
完好性监测
多解分离法
奇偶矢量法
Keywords
GNSS
inertial navigation
integrity monitoring
multiple solution separation
parity vector
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
一种惯性辅助卫星完好性监测多解分离法的优化方法
雷宝权
曾进
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
4
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职称材料
2
基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测
刘海颖
岳亚洲
杨毅钧
蒋德杰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
13
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职称材料
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