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关于PnP问题多解的分布与解的稳定性的讨论
被引量：
17
1
作者
孙凤梅
王波
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第9期1213-1219,共7页
PnP(Perspectire-n-Point)问题是一种基于单幅图像的定位方法,由于不需要建立图像点之间的对应关系,所以,在机器人定位等应用中得到了广泛的应用.多解性和解的稳定性是PnP问题的两个重要问题,直接关系到具体视觉问题的成败.那么,PnP问...
PnP(Perspectire-n-Point)问题是一种基于单幅图像的定位方法,由于不需要建立图像点之间的对应关系,所以,在机器人定位等应用中得到了广泛的应用.多解性和解的稳定性是PnP问题的两个重要问题,直接关系到具体视觉问题的成败.那么,PnP问题的多解是如何分布的呢?多解一定意味着解是不稳定的吗?这些问题文献中几乎没有任何报道.本文以P3P问题为研究对象,对这些问题进行了一些探讨,研究结果对揭示PnP问题解的分布规律以及解的稳定性问题具有一定的参考价值.
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关键词
PNP问题
多解分布
解
的稳定性
解
的唯一性
物体定位
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职称材料
题名
关于PnP问题多解的分布与解的稳定性的讨论
被引量：
17
1
作者
孙凤梅
王波
机构
北方工业大学理学院
中国科学院自动化研究所
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第9期1213-1219,共7页
基金
国家自然科学基金(60673104
60973005)资助~~
文摘
PnP(Perspectire-n-Point)问题是一种基于单幅图像的定位方法,由于不需要建立图像点之间的对应关系,所以,在机器人定位等应用中得到了广泛的应用.多解性和解的稳定性是PnP问题的两个重要问题,直接关系到具体视觉问题的成败.那么,PnP问题的多解是如何分布的呢?多解一定意味着解是不稳定的吗?这些问题文献中几乎没有任何报道.本文以P3P问题为研究对象,对这些问题进行了一些探讨,研究结果对揭示PnP问题解的分布规律以及解的稳定性问题具有一定的参考价值.
关键词
PNP问题
多解分布
解
的稳定性
解
的唯一性
物体定位
Keywords
PnP problem
distribution of solutions
stability of solutions
uniqueness of solution
object pose estimation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
关于PnP问题多解的分布与解的稳定性的讨论
孙凤梅
王波
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
17
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