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题名带角度和时间约束的抗饱和非解耦俯冲攻击制导律
被引量：1
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作者
葛颂
夏文杰
闫循良
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机构
西北工业大学航天学院
中国空空导弹研究院
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2023年第5期25-32,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(11602296)。
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文摘
针对高超声速飞行器俯冲攻击段运动模型强非线性、通道间强耦合、受多种复杂约束限制和极限情况下过载易饱和等特点,设计了一种带角度和时间约束的抗饱和非解耦俯冲攻击制导律。首先,基于速度前置角相对运动模型和滑模控制理论,设计了一种带时间约束的非解耦滑模基础制导律;随后,对基于几何旋量的三维非解耦多角度约束最优制导律进行分析并分离出角度约束对应的指令项,进而将其作为偏置项引入带时间约束的滑模基础制导律中,构造了一种综合考虑终端落角、方位角和时间约束的制导律;最后,通过设计新的趋近律对制导律基准项进行改进以抑制制导指令饱和,得到了一种考虑终端角度和时间约束的抗饱和制导律,并通过数值仿真验证了所提方法的适用性和鲁棒性。
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关键词
高超声速飞行器
俯冲攻击制导
非解耦
多角度约束
飞行时间约束
抗饱和
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Keywords
hypersonic vehicle
diving attack guidance
undecoupled
multiple angle constraint
flight time constraint
anti-saturation
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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