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山西省万荣县寿圣寺塔的多视角影像三维重建
被引量:
9
1
作者
刘建国
《文物保护与考古科学》
北大核心
2017年第5期48-51,共4页
为了制定山西省万荣县寿圣寺塔的保护规划方案,需制作具有真实纹理的三维模型,但砖塔等大型不可移动文物的三维重建难度很大,制作成本一直很高。为此,本研究运用无人机拍摄和地面拍摄多视角影像的技术,制作寿圣寺塔的三维模型,生成各个...
为了制定山西省万荣县寿圣寺塔的保护规划方案,需制作具有真实纹理的三维模型,但砖塔等大型不可移动文物的三维重建难度很大,制作成本一直很高。为此,本研究运用无人机拍摄和地面拍摄多视角影像的技术,制作寿圣寺塔的三维模型,生成各个立面的正射影像图,量算砖塔的高度、宽度等尺寸数据,为这类文物的三维重建提供一种新的技术和方法。
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关键词
无人机
多视角
三维
重建
砖塔
三维模型
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职称材料
基于边缘辅助极线Transformer的多视角场景重建
被引量:
1
2
作者
童伟
张苗苗
+2 位作者
李东方
吴奇
宋爱国
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期3483-3491,共9页
基于深度学习的多视角立体几何(MVS)旨在通过多个视图重建出稠密的3维场景。然而现有的方法通常设计复杂的2D网络模块来学习代价体聚合的跨视角可见性,忽略了跨视角2维上下文特征在3D深度方向的一致性假设。此外,基于多阶段的深度推断...
基于深度学习的多视角立体几何(MVS)旨在通过多个视图重建出稠密的3维场景。然而现有的方法通常设计复杂的2D网络模块来学习代价体聚合的跨视角可见性,忽略了跨视角2维上下文特征在3D深度方向的一致性假设。此外,基于多阶段的深度推断方法仍需要较高的深度采样率,并且在静态或预先设定的范围内采样深度值,容易在物体边界以及光照遮挡等区域产生错误的深度推断。为了缓解这些问题,该文提出一种基于边缘辅助极线Transformer的密集深度推断模型。与现有工作相比,具体改进如下:将深度回归转换为多深度值分类进行求解,在有限的深度采样率和GPU占用下保证了推断精度;设计一种极线Transformer模块提高跨视角代价体聚合的可靠性,并引入边缘检测分支约束边缘特征在极线方向的一致性;为了提高弱纹理区域的精度,设计了基于概率成本体积的动态深度范围采样机制。与主流的方法在公开的数据集上进行了综合对比,实验结果表明所提模型能够在有限的显存占用下重建出稠密准确的3D场景。特别地,相比于Cas-MVSNet,所提模型的显存占用降低了35%,深度采样率降低约50%,DTU数据集的综合误差从0.355降低至0.325。
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关键词
多视角
场景
重建
多视角
立体几何
深度估计
极线几何
TRANSFORMER
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职称材料
张家界市博物馆明代铜佛像的多视角影像三维重建探索
被引量:
9
3
作者
赵紫轩
范花宁
+2 位作者
马赞峰
马菁毓
尚巍
《文物保护与考古科学》
北大核心
2018年第2期133-139,共7页
由于多视角影像三维重建具有数据采集方便灵活、硬件成本低、操作简单、自动化程度高的特点,因此,选用多视角影像三维重建技术对张家界市博物馆明代铜佛像进行三维建模。通过描述佛像立面与空心底部的影像采集,再应用Agisoft PhotoScan...
由于多视角影像三维重建具有数据采集方便灵活、硬件成本低、操作简单、自动化程度高的特点,因此,选用多视角影像三维重建技术对张家界市博物馆明代铜佛像进行三维建模。通过描述佛像立面与空心底部的影像采集,再应用Agisoft PhotoScan软件进行三维重建的过程;从控制点的三维坐标与误差数值、模型成像与影像图的误差分析,得出佛像三维模型的精度误差微小的结论,证明该技术具有操作简单、模型成像清晰的特点。与三维激光扫描技术相比较,多视角影像三维重建技术具有成本费用低、工作流程高效简捷的优势,更适合在文物工作中推广运用。
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关键词
多视角
三维
重建
Agisoft
PhotoScan
文物数字化
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职称材料
双体多向型激振装置参数研究
4
作者
魏娟
胡定贤
+3 位作者
李杰
任思敏
常嘉乾
杨广元
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期79-84,共6页
为提高果树振动采摘响应均匀性,同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤,设计一种双体多向型激振装置,主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置-果树振动系统,并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比...
为提高果树振动采摘响应均匀性,同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤,设计一种双体多向型激振装置,主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置-果树振动系统,并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比组合产生的非圆周载荷效果。首先,采用多视角三维重建技术获取果树三维模型;然后,运用ANSYS进行果树谐响应分析得到激振装置的最佳工作频率;最后,运用ADAMS建立果树动力学仿真模型,比较非圆周载荷、直线载荷、圆周载荷下的果树加速度响应。仿真结果表明:当两偏心块转速比为3∶1、偏心矩比为1∶1时,果树在非圆周载荷下的加速度响应均值为194.35 m/s^(2),高于直线载荷下的(186.28m/s^(2)),略低于圆周载荷下的(204.41 m/s^(2));非圆周载荷的加速度响应变异系数为0.575,低于直线载荷的(0.625)和圆周载荷的(0.622),说明非圆周载荷有更均匀的加速度响应。田间试验表明,该装置的采摘率为92.2%,果实损伤率为4.6%,优于单偏心激振装置。
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关键词
双体多向型激振装置
果实振动采摘
非圆周载荷
多视角重建
动力学仿真
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职称材料
现代测绘技术在古建烫样数字化项目中的应用
5
作者
王莫
《文物保护与考古科学》
北大核心
2024年第2期171-176,共6页
烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合...
烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合的方式来进行烫样的基础数据采集,并通过实践总结出了一套完整的数据采集和处理工作流程。与此同时,针对成果可能的应用方式做了些许尝试,且为数据的后期维护与进一步利用拟定了数据管理系统的建设方案。
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关键词
烫样
手持三维扫描
多视角
三维
重建
彩色纹理模型
正射影像图
数据管理系统
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职称材料
基于深度学习的休眠期苹果树点云语义分割
被引量:
2
6
作者
李颀
郭梦媛
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2023年第5期1189-1198,共10页
针对苹果树结构复杂、树干之间相互遮挡、导致国内外大规模机械设备自动剪枝误剪率高等问题,提出1种基于深度学习的休眠期苹果树点云的语义分割。以陕西省礼泉苹果种植基地的休眠期苹果树为研究对象,为了解决双视角点云配准之间非重叠...
针对苹果树结构复杂、树干之间相互遮挡、导致国内外大规模机械设备自动剪枝误剪率高等问题,提出1种基于深度学习的休眠期苹果树点云的语义分割。以陕西省礼泉苹果种植基地的休眠期苹果树为研究对象,为了解决双视角点云配准之间非重叠点对距离过大导致配准误差大的问题,用Kinect V2传感器获取休眠期苹果树点云,对每株果树采用改进迭代最近点算法(Iterative closest point,ICP)进行多视角三维重建,对于大规模的果树点云,构建基于超点图的果树分割网络(Super point graphs network,SPGNet),对果树点云进行语义分割,保留果树点云的复杂几何信息。结果表明,当果树双视角点云的配准误差小于1 mm时,可成功分割休眠期苹果树的树干与分枝,对分类精度、预测值与真实值的交并比(IoU)进行评估,其中树干的分类精度、IoU分别为94.0%、0.85,分枝的分类精度、IoU分别为83.1%、0.75。由此可见,研究结果可解决机械设备自动剪枝误剪率高的问题,能在自然光线条件、大规模休眠期苹果树场景下实现对休眠期苹果树树干与分枝的分割,为大规模自动剪枝提供依据。
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关键词
多视角
果树三维
重建
超点图
深度学习
果树点云语义分割
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职称材料
题名
山西省万荣县寿圣寺塔的多视角影像三维重建
被引量:
9
1
作者
刘建国
机构
中国社会科学院考古研究所
出处
《文物保护与考古科学》
北大核心
2017年第5期48-51,共4页
文摘
为了制定山西省万荣县寿圣寺塔的保护规划方案,需制作具有真实纹理的三维模型,但砖塔等大型不可移动文物的三维重建难度很大,制作成本一直很高。为此,本研究运用无人机拍摄和地面拍摄多视角影像的技术,制作寿圣寺塔的三维模型,生成各个立面的正射影像图,量算砖塔的高度、宽度等尺寸数据,为这类文物的三维重建提供一种新的技术和方法。
关键词
无人机
多视角
三维
重建
砖塔
三维模型
Keywords
Unmanned plane
Multi- view 3D reconstruction
Brick tower
3D model
分类号
K854.1 [历史地理—考古学及博物馆学]
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职称材料
题名
基于边缘辅助极线Transformer的多视角场景重建
被引量:
1
2
作者
童伟
张苗苗
李东方
吴奇
宋爱国
机构
南京理工大学机械工程学院
上海交通大学电子信息与电气工程学院
福州大学电气工程与自动化学院
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期3483-3491,共9页
基金
国家自然科学基金(U1933125,62171274)
国家自然科学基金“叶企孙”重点项目(U2241228)
+1 种基金
国防创新特区项目(193-CXCY-A04-01-11-03,223-CXCY-A04-05-09-01)
上海市级科技重大专项(2021SHZDZX)。
文摘
基于深度学习的多视角立体几何(MVS)旨在通过多个视图重建出稠密的3维场景。然而现有的方法通常设计复杂的2D网络模块来学习代价体聚合的跨视角可见性,忽略了跨视角2维上下文特征在3D深度方向的一致性假设。此外,基于多阶段的深度推断方法仍需要较高的深度采样率,并且在静态或预先设定的范围内采样深度值,容易在物体边界以及光照遮挡等区域产生错误的深度推断。为了缓解这些问题,该文提出一种基于边缘辅助极线Transformer的密集深度推断模型。与现有工作相比,具体改进如下:将深度回归转换为多深度值分类进行求解,在有限的深度采样率和GPU占用下保证了推断精度;设计一种极线Transformer模块提高跨视角代价体聚合的可靠性,并引入边缘检测分支约束边缘特征在极线方向的一致性;为了提高弱纹理区域的精度,设计了基于概率成本体积的动态深度范围采样机制。与主流的方法在公开的数据集上进行了综合对比,实验结果表明所提模型能够在有限的显存占用下重建出稠密准确的3D场景。特别地,相比于Cas-MVSNet,所提模型的显存占用降低了35%,深度采样率降低约50%,DTU数据集的综合误差从0.355降低至0.325。
关键词
多视角
场景
重建
多视角
立体几何
深度估计
极线几何
TRANSFORMER
Keywords
Multiview scene reconstruction
Multi-View Stereo(MVS)
Depth inference
Epipolar geometry
Transformer
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
张家界市博物馆明代铜佛像的多视角影像三维重建探索
被引量:
9
3
作者
赵紫轩
范花宁
马赞峰
马菁毓
尚巍
机构
中央民族大学
中国文化遗产研究院
张家界市博物馆
出处
《文物保护与考古科学》
北大核心
2018年第2期133-139,共7页
基金
湖南省张家界市馆藏青铜文物保护修复项目资助(文物博函[2014]770号)
文摘
由于多视角影像三维重建具有数据采集方便灵活、硬件成本低、操作简单、自动化程度高的特点,因此,选用多视角影像三维重建技术对张家界市博物馆明代铜佛像进行三维建模。通过描述佛像立面与空心底部的影像采集,再应用Agisoft PhotoScan软件进行三维重建的过程;从控制点的三维坐标与误差数值、模型成像与影像图的误差分析,得出佛像三维模型的精度误差微小的结论,证明该技术具有操作简单、模型成像清晰的特点。与三维激光扫描技术相比较,多视角影像三维重建技术具有成本费用低、工作流程高效简捷的优势,更适合在文物工作中推广运用。
关键词
多视角
三维
重建
Agisoft
PhotoScan
文物数字化
Keywords
Multi-view three-dimensional reconstruction
Agisoft PhotoScan
3D digitization
分类号
G264 [历史地理—考古学及博物馆学]
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
双体多向型激振装置参数研究
4
作者
魏娟
胡定贤
李杰
任思敏
常嘉乾
杨广元
机构
西安科技大学机械工程学院
出处
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期79-84,共6页
文摘
为提高果树振动采摘响应均匀性,同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤,设计一种双体多向型激振装置,主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置-果树振动系统,并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比组合产生的非圆周载荷效果。首先,采用多视角三维重建技术获取果树三维模型;然后,运用ANSYS进行果树谐响应分析得到激振装置的最佳工作频率;最后,运用ADAMS建立果树动力学仿真模型,比较非圆周载荷、直线载荷、圆周载荷下的果树加速度响应。仿真结果表明:当两偏心块转速比为3∶1、偏心矩比为1∶1时,果树在非圆周载荷下的加速度响应均值为194.35 m/s^(2),高于直线载荷下的(186.28m/s^(2)),略低于圆周载荷下的(204.41 m/s^(2));非圆周载荷的加速度响应变异系数为0.575,低于直线载荷的(0.625)和圆周载荷的(0.622),说明非圆周载荷有更均匀的加速度响应。田间试验表明,该装置的采摘率为92.2%,果实损伤率为4.6%,优于单偏心激振装置。
关键词
双体多向型激振装置
果实振动采摘
非圆周载荷
多视角重建
动力学仿真
Keywords
dual body multidirectional device
fruit vibratory harvesting
multidirectional load
multi-view reconstruction
dynamics simulation
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
现代测绘技术在古建烫样数字化项目中的应用
5
作者
王莫
机构
故宫博物院
出处
《文物保护与考古科学》
北大核心
2024年第2期171-176,共6页
文摘
烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合的方式来进行烫样的基础数据采集,并通过实践总结出了一套完整的数据采集和处理工作流程。与此同时,针对成果可能的应用方式做了些许尝试,且为数据的后期维护与进一步利用拟定了数据管理系统的建设方案。
关键词
烫样
手持三维扫描
多视角
三维
重建
彩色纹理模型
正射影像图
数据管理系统
Keywords
Paper model
Handheld 3D scanner
Multi-view 3D reconstruction
Color texture model
Orthophoto image
Data management system
分类号
K876.9 [历史地理—考古学及博物馆学]
P234.1 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于深度学习的休眠期苹果树点云语义分割
被引量:
2
6
作者
李颀
郭梦媛
机构
陕西科技大学电子信息与人工智能学院
陕西科技大学电气与控制工程学院
出处
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2023年第5期1189-1198,共10页
基金
陕西省农业科技创新工程项目[201806117YF05NC13(1)]
陕西省科技厅农业科技攻关项目(2015NY028)
陕西科技大学博士科研启动基金项目(BJ13-15)。
文摘
针对苹果树结构复杂、树干之间相互遮挡、导致国内外大规模机械设备自动剪枝误剪率高等问题,提出1种基于深度学习的休眠期苹果树点云的语义分割。以陕西省礼泉苹果种植基地的休眠期苹果树为研究对象,为了解决双视角点云配准之间非重叠点对距离过大导致配准误差大的问题,用Kinect V2传感器获取休眠期苹果树点云,对每株果树采用改进迭代最近点算法(Iterative closest point,ICP)进行多视角三维重建,对于大规模的果树点云,构建基于超点图的果树分割网络(Super point graphs network,SPGNet),对果树点云进行语义分割,保留果树点云的复杂几何信息。结果表明,当果树双视角点云的配准误差小于1 mm时,可成功分割休眠期苹果树的树干与分枝,对分类精度、预测值与真实值的交并比(IoU)进行评估,其中树干的分类精度、IoU分别为94.0%、0.85,分枝的分类精度、IoU分别为83.1%、0.75。由此可见,研究结果可解决机械设备自动剪枝误剪率高的问题,能在自然光线条件、大规模休眠期苹果树场景下实现对休眠期苹果树树干与分枝的分割,为大规模自动剪枝提供依据。
关键词
多视角
果树三维
重建
超点图
深度学习
果树点云语义分割
Keywords
multi-view fruit tree three-dimensional reconstruction
super-point graph
deep learning
fruit tree point cloud semantic segmentation
分类号
S661.1 [农业科学—果树学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
山西省万荣县寿圣寺塔的多视角影像三维重建
刘建国
《文物保护与考古科学》
北大核心
2017
9
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职称材料
2
基于边缘辅助极线Transformer的多视角场景重建
童伟
张苗苗
李东方
吴奇
宋爱国
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
3
张家界市博物馆明代铜佛像的多视角影像三维重建探索
赵紫轩
范花宁
马赞峰
马菁毓
尚巍
《文物保护与考古科学》
北大核心
2018
9
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职称材料
4
双体多向型激振装置参数研究
魏娟
胡定贤
李杰
任思敏
常嘉乾
杨广元
《湖南农业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
5
现代测绘技术在古建烫样数字化项目中的应用
王莫
《文物保护与考古科学》
北大核心
2024
0
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职称材料
6
基于深度学习的休眠期苹果树点云语义分割
李颀
郭梦媛
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
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