一种大视场汇聚型双目立体视觉标定方法

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作者 崔帅华 余磊 +2 位作者 何茜 熊邦书 欧巧凤 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期269-279,共11页

双目摄像机汇聚型摆放易导致标记点出现散焦模糊和透视形变,使标记点定位出现偏差,在大视场环境下会引发不可忽视的标定误差,进而影响测量精度。为解决上述问题,提出了一种基于标记点定位偏差度加权的大视场汇聚型双目立体视觉标定方法... 双目摄像机汇聚型摆放易导致标记点出现散焦模糊和透视形变,使标记点定位出现偏差,在大视场环境下会引发不可忽视的标定误差,进而影响测量精度。为解决上述问题,提出了一种基于标记点定位偏差度加权的大视场汇聚型双目立体视觉标定方法。首先,利用靶标在摄像机坐标系下的位姿,计算标记点散焦模糊量和透视形变度;其次,根据标记点定位偏差度设置相应权重;最后,将标记点权重系数加入目标函数,引导标定参数优化。实验结果表明:在观测值为505 mm的情况下,该方法测距均方根误差和标准差可达0.809和0.290,不但有效提高了大视场汇聚型双目立体视觉标定精度,而且具有良好的稳定性。 展开更多

关键词 立体视觉 汇聚型双目标定 大视场 定位偏差 加权优化

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双目立体视觉测量系统的标定 被引量：84

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作者 杨景豪 刘巍 +2 位作者 刘阳 王福吉 贾振元 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期300-308,共9页

考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线... 考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线间的约束方程,即可实现摄像机的内参数与旋转矩阵标定;同时利用空间中距离已知的3个空间点即可线性标定两摄像机间的平移向量。通过标定实验对本文提出的方法进行了验证。结果表明:该方法标定精度能够达到0.51%,可以较高精度地标定双目测量系统。由于避免了大视场测量系统标定中大型标定物制造困难,以及摄像机自标定过程中算法冗杂,标定精度不高等问题,该方法操作简便,精度较好,适用于大视场双目测量系统的在线标定。 展开更多

关键词 视觉测量 大视场 立体视觉 双目视觉测量系统 摄像机标定

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大视场双目立体视觉柔性标定 被引量：19

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作者 倪章松 顾艺 +2 位作者 柳庆林 陈然 李中伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1882-1889,共8页

为了实现双目立体视觉系统大范围高精度三维测量,提出了一种大视场双目立体视觉系统柔性标定方法,该方法将系统中各相机内部参数标定与相机间的姿态标定进行分离,标定内部参数时,只需要令标靶相对于相机任意摆放至少三个姿态,对标靶上... 为了实现双目立体视觉系统大范围高精度三维测量,提出了一种大视场双目立体视觉系统柔性标定方法,该方法将系统中各相机内部参数标定与相机间的姿态标定进行分离,标定内部参数时,只需要令标靶相对于相机任意摆放至少三个姿态,对标靶上的编码标志点进行识别,根据标靶上编码标志点信息,建立各姿态下视图的对应关系,粗略计算标志点的初始三维坐标;建立多姿态下逆向投影误差最小的目标函数,采用非线性最小二乘优化获取精确的相机内部参数和标志点三维坐标;最后,建立基于双相机逆向投影误差最小的目标函数,优化得到精确的相机间姿态的外部参数。实验结果表明:当测量空间为1 200mm×1 000mm×1 000mm时,立体视觉系统的测量精度优于0.1mm,满足大范围双目立体视觉系统的高精度测量需求。 展开更多

关键词 双目立体视觉 相机标定 大视场 光束法平差 编码标志点

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单目立体视觉传感器的优化设计及精度分析 被引量：12

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作者 闫丽 段发阶 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期349-352,共4页

设计采用一台CCD摄像机和两组对称反射镜组合实现双目视觉功能的单目立体视觉传感器系统,建立了透视成像数学模型,详细分析了传感器的几何结构参数,例如组内两个反射镜之间的夹角、两组反射镜之间的夹角、反射镜间的距离、反射镜与摄像... 设计采用一台CCD摄像机和两组对称反射镜组合实现双目视觉功能的单目立体视觉传感器系统,建立了透视成像数学模型,详细分析了传感器的几何结构参数,例如组内两个反射镜之间的夹角、两组反射镜之间的夹角、反射镜间的距离、反射镜与摄像机的距离等对系统性能的影响并进行了精度计算,为立体视觉传感器的优化设计提供了理论依据。传感器结构紧凑、调节方便,适合近距离高精度测量,目前已成功地应用于正在开发的气液两相三维PIV测量系统中。 展开更多

关键词 单目立体视觉 视觉检测 有效视场 三维PIV(particle IMAGE velocimetry)

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构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉标定 被引量：8

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作者 张曦 程东勤 李伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期891-899,共9页

为了提高立体视觉系统在大视场下的测量精度,基于误差溯源思想提出了一种构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法,克服了大尺寸高精度标定物难以制造等问题。对影响立体视觉系统测量精度的主要因素进行分析,列出视觉测量系统... 为了提高立体视觉系统在大视场下的测量精度,基于误差溯源思想提出了一种构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法,克服了大尺寸高精度标定物难以制造等问题。对影响立体视觉系统测量精度的主要因素进行分析,列出视觉测量系统的误差溯源链,解析了大视场视觉系统精度瓶颈的原因。借助激光跟踪仪,运用非线性最小二乘单位四元数算法求解坐标系刚体变换,获取大范围高精度的空间点阵,构建虚拟靶标。在相机畸变模型中考虑了三阶径向畸变和二阶切向畸变参数,并使用Levenberg-Marquardt迭代算法进行标定参数求解,进一步提高系统精度。实验构建了一套测量空间约为4m×3m×2m的双目立体视觉系统,通过对某型号高精度直线导轨进行点距测量,在测量距离3m处,152组不同长度的横向距离测量的误差算术均值为-0.003mm,误差标准差为0.08mm。测量精度相较于传统的平面标定法有较大提升。 展开更多

关键词 立体视觉测量 误差溯源 虚拟立体靶标 大视场 摄像机标定

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立体视觉的机制及临床应用研究进展 被引量：6

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作者 李月平 赵堪兴 《眼科研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期530-534,共5页

自20世纪60年代立体视神经生理学的发展和随机点立体图(RDS)产生以来,近年立体视觉的研究不断深入。神经生理学研究和功能磁共振研究证实立体视觉涉及视觉背侧和腹侧通路、多个脑区的功能。立体视觉检查的新方法、婴幼儿立体视觉临床检... 自20世纪60年代立体视神经生理学的发展和随机点立体图(RDS)产生以来,近年立体视觉的研究不断深入。神经生理学研究和功能磁共振研究证实立体视觉涉及视觉背侧和腹侧通路、多个脑区的功能。立体视觉检查的新方法、婴幼儿立体视觉临床检查、立体视觉检查在各种双眼视功能障碍性疾病的应用取得一定进展。就近年来立体视觉机制研究和临床应用进展进行综述。 展开更多

关键词 立体视 视差 视觉通路 随机点立体视

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立体视觉研究及其临床意义 被引量：20

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作者 李乐平 《眼科新进展》 CAS 北大核心 1995年第1期57-60,共4页

立体视觉研究及其临床意义温州医学院眼科光学研究室李乐平综述施明光瞿佳审校随着科学技术的不断发展，要求具有高度立体视功能的职业不断增加．如特种兵、各类司机、现代化精密仪器的操作和制造、显微外科手术等，立体视功能的好坏有... 立体视觉研究及其临床意义温州医学院眼科光学研究室李乐平综述施明光瞿佳审校随着科学技术的不断发展，要求具有高度立体视功能的职业不断增加．如特种兵、各类司机、现代化精密仪器的操作和制造、显微外科手术等，立体视功能的好坏有直接影响其劳动效率、工作质量和安全... 展开更多

关键词 视觉 立体视觉 立体视功能 立体视异常 病因

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人眼立体视觉空间与虚拟三维空间的几何映射关系理论分析 被引量：1

8

作者 廖明 周良辰 +3 位作者 闾国年 盛业华 潘轶 曹燕 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期1120-1126,共7页

虚拟三维空间是现实世界的数字化三维空间,而人眼立体视觉空间则是人眼视觉系统对于现实世界或虚拟世界所形成的三维立体构象。传统上人眼直接观察现实世界,确立了人眼立体视觉空间与现实世界之间的几何对应关系。而人眼立体视觉空间与... 虚拟三维空间是现实世界的数字化三维空间,而人眼立体视觉空间则是人眼视觉系统对于现实世界或虚拟世界所形成的三维立体构象。传统上人眼直接观察现实世界,确立了人眼立体视觉空间与现实世界之间的几何对应关系。而人眼立体视觉空间与虚拟三维空间是否也存在对应的几何关系?以人眼立体视觉和虚拟三维场景为研究对象,根据双目视差原理,论述了人眼立体视觉的几何模型及视觉三维模型的表示形式。通过分析虚拟空间三维点元、屏幕视差及网膜视差等三者之间的内在几何关系,利用矩阵代数建立了虚拟空间与视觉空间之间的几何映射关系。这一映射关系表明视觉三维模型与虚拟三维模型之间存在一一对应关系,也反映了人眼视觉系统在虚拟空间中的可测量性质。本文创新性之处在于得到了视觉三维模型的完整表示,突破了传统上立体显示的定性感知,提供了定量分析的基础。这一工作对于在虚拟空间中的立体体验、虚拟交互以及立体测量等实践活动具有一定理论参考价值。 展开更多

关键词 立体视觉 双目视差 视模型 立体像对 同名像点 虚拟三维空间

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立体视觉深度认知机理研究 被引量：2

9

作者 葛霁光 《科学技术与工程》 2004年第6期467-469,共3页

人类所具有无限的认知能力 ,是一个远未理解的难题 ,现尚缺乏生理学数据。将立体视觉与认知结合 ,采用电生理方法 ,研究大脑对外部刺激产生的认知响应。通过研究者作为部分受试者参与实验的全过程 ,感受外部刺激产生完整认知响应的细节 ... 人类所具有无限的认知能力 ,是一个远未理解的难题 ,现尚缺乏生理学数据。将立体视觉与认知结合 ,采用电生理方法 ,研究大脑对外部刺激产生的认知响应。通过研究者作为部分受试者参与实验的全过程 ,感受外部刺激产生完整认知响应的细节 ,切身感受形成稳定的认识知具有鲁棒性。结果表明 ,认知是一个多因素动态过程 ;用单因素诱发 ,获得高级视皮层认知特征响应新的N2波 。 展开更多

关键词 视觉深度 立体视觉通路 认知响应 视皮层新N2波 非线性复杂性计算 电生理

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基于车载双目立体视觉的运动障碍检测

10

作者 孙浩 周石琳 +1 位作者 邹焕新 王程 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期113-116,共4页

提出一种基于多视几何约束的车载双目立体视觉运动障碍检测算法。研究结果表明:多视极线约束有效地解决了当相机和障碍同方向运动时对极几何无法检测运动障碍的问题。在粒子滤波框架下,以多视极线约束为状态观测,可同时检测和跟踪多个... 提出一种基于多视几何约束的车载双目立体视觉运动障碍检测算法。研究结果表明:多视极线约束有效地解决了当相机和障碍同方向运动时对极几何无法检测运动障碍的问题。在粒子滤波框架下,以多视极线约束为状态观测,可同时检测和跟踪多个运动障碍。不同场景实际数据集上的实验结果证明:该方法具有鲁棒性和有效性。 展开更多

关键词 无人驾驶 运动障碍检测 立体视觉 多视几何约束

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基于立体定向靶标的探针式多视场三维视觉测量系统 被引量：10

11

作者 李云雷 张曦 屠大维 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期34-44,共11页

针对含有遮挡区域、深孔及凹槽等特征的多面体或回转体物体,设计了一套基于立体定向靶标的探针式多视场三维视觉测量系统。首先,基于近景摄影测量技术建立立体定向靶标的6个单元模型,计算靶标各侧面角点在各自单元模型内的坐标,单元模... 针对含有遮挡区域、深孔及凹槽等特征的多面体或回转体物体,设计了一套基于立体定向靶标的探针式多视场三维视觉测量系统。首先,基于近景摄影测量技术建立立体定向靶标的6个单元模型,计算靶标各侧面角点在各自单元模型内的坐标,单元模型的链接和光束平差,获取全部角点的精确全局坐标,作为立体定向靶标的全局控制点。然后,设计了利用共面角点辅助定位的探针,仍基于近景摄影测量技术解算出角点和测头在探针坐标系中的精确坐标。最后,利用共面的棋盘格角点与其像平面之间的单应性矩阵,推导全局坐标系、探针坐标系各自与相机坐标系的位姿关系,进而求得探针测头的全局坐标。以量块(量棒)的标准长度作为评价指标,在2m×1.5m的视场范围内测量精度优于0.1mm。测量实验表明,多视场三维视觉测量系统用于测量具有回转体结构特征的水壶,能够获取水壶表面全部区域的点云数据。 展开更多

关键词 三维视觉测量 立体定向靶标 探针 多视场 近景摄影测量 单应性矩阵

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白内障超声乳化术后立体视觉研究进展 被引量：5

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作者 袁玉蓉 秦苗苗 +4 位作者 陈威 宋佩 茆馨木 俞莹 管怀进 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2021年第3期282-285,共4页

白内障手术技术的发展极大地提高了手术的安全性和精准性。随着人工晶状体的不断改进和人们对生活质量要求的提高,白内障患者已不再是简单地要求“看得见”,而是要求术后拥有良好的视觉质量和立体视觉。立体视觉现已成为白内障手术效果... 白内障手术技术的发展极大地提高了手术的安全性和精准性。随着人工晶状体的不断改进和人们对生活质量要求的提高,白内障患者已不再是简单地要求“看得见”,而是要求术后拥有良好的视觉质量和立体视觉。立体视觉现已成为白内障手术效果的评价指标之一。本文将主要对白内障术后立体视觉的检查方法和不同类型人工晶状体植入术后立体视觉的临床应用展开综述。 展开更多

关键词 白内障 人工晶状体 视功能 立体视觉 立体视锐度

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基于散焦图像的大视场立体视觉标定方法 被引量：2

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作者 余淑真 欧巧凤 +1 位作者 熊邦书 陈垚锋 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期795-805,共11页

针对传统大视场立体视觉标定方法存在操作不便、精度不高、稳定性差的问题,提出基于散焦图像的大视场立体视觉标定方法.首先,在立体视觉系统和大视场测量位置之间选定一个位置作为小视场散焦位置,利用在此位置处采集的靶标图像,实现摄... 针对传统大视场立体视觉标定方法存在操作不便、精度不高、稳定性差的问题,提出基于散焦图像的大视场立体视觉标定方法.首先,在立体视觉系统和大视场测量位置之间选定一个位置作为小视场散焦位置,利用在此位置处采集的靶标图像,实现摄像机内参标定;其次,利用大视场测量位置处采集的靶标图像,实现立体视觉外参标定;最后,通过实验室标定实验和直升机桨叶运动参数测量实验进行了验证.结果表明,该方法操作方便、精度高、稳定性好,在4.6 m×2.3 m的视场范围内,测量靶标上特征点间距为505.00 mm的两个点,平均误差为0.647 mm,均方根误差为0.780 mm,能够满足直升机桨叶运动参数测量的现场标定以及测量精度要求. 展开更多

关键词 立体视觉 视觉测量 视觉标定 大视场 散焦图像

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三焦点人工晶状体植入术后中期立体视功能及视觉质量研究 被引量：9

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作者 巫雷 王文惠 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2019年第10期956-960,共5页

目的评价三焦点非球面衍射型人工晶状体植入术后的双眼立体视功能及视觉质量。方法非随机同期对照临床研究。对38例76眼单纯性白内障患者行超声乳化吸出联合人工晶状体植入术,依据植入人工晶状体类型不同分为2组:双眼均植入三焦点人工... 目的评价三焦点非球面衍射型人工晶状体植入术后的双眼立体视功能及视觉质量。方法非随机同期对照临床研究。对38例76眼单纯性白内障患者行超声乳化吸出联合人工晶状体植入术,依据植入人工晶状体类型不同分为2组:双眼均植入三焦点人工晶状体组18例36眼为三焦组,双眼均植入单焦点人工晶状体组20例40眼为单焦组。随访记录2组患者术后双眼近立体视功能、视力[单眼及双眼裸眼远距离视力(uncorrected distance visual acuity,UDVA)、裸眼中距离视力(uncorrected intermediate visual acuity,UIVA)、裸眼近距离视力(uncorrected near visual acuity,UNVA)、矫正远距离视力(corrected distance visual acuity,CDVA)、矫正远视力基础上的中距离视力(distance-corrected intermediate visual acuity,DCIVA)、矫正远视力基础上的近距离视力(distance-corrected near visual acuity,DCNVA)]和等效球镜度。利用VF-14-CN量表行主观问卷调查,对夜间光晕及老视眼镜依赖与否行问卷并记录;利用双通道视觉质量分析系统测量客观散射指数、调制传递函数截止频率(modulation transfer function,MTF-cutoff)、斯特列尔比值(strehl ratio,SR)及100%、20%、9%对比度视力(contrast visual acuity,CVA)等指标。结果三焦组术后近立体视功能明显优于单焦组(P=0.001)。三焦组和单焦组所有术眼术后单眼UDVA较术前均明显提高(均为P<0.05)。三焦组单眼UDVA、UIVA、UNVA均明显优于单焦组(均为P<0.05);三焦组单眼DCDVA与单焦组差异无统计学意义(P>0.05),但DCIVA和DCNVA均明显优于单焦组(均为P<0.01)。三焦组双眼UDVA、UIVA、UNVA均明显优于单焦组(均为P<0.01);三焦组双眼DCDVA与单焦组比较差异无统计学意义(P>0.05),但DCIVA和DCNVA均明显优于单焦组(均为P<0.01)。两组等效球镜度差异无统计学意义(P=0.437)。VF-14量表评分单焦组明显低于三焦组(P=0.000)。90.0%单焦组患者依赖老视眼镜,5.6%三焦组患者依赖老视眼镜,差异有统计学意义(P=0.000);两组眩光发生率差异无统计学意义(P=0.437);两组夜间光晕发生率(单焦组2/20,三焦组7/18)差异有统计学意义(P=0.027)。三焦组和单焦组客观散射指数、斯特列尔比值、调制传递函数截止频率差异均无统计学意义(均为P>0.05)。三焦组100%CVA、20%CVA均好于单焦组(均为P<0.01);9%CVA两组差异无统计学意义(P>0.05)。结论双眼植入三焦点人工晶状体患者可获得良好的立体视功能和视觉质量,术后满意度高。 展开更多

关键词 立体视 三焦点人工晶状体 双通道技术 视觉质量

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大视场双目视觉传感器的现场标定 被引量：40

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作者 孙军华 吴子彦 +1 位作者 刘谦哲 张广军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期633-640,共8页

分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,... 分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型,针对大视场视觉测量应用,提出了一种基于基线尺的大视场双目视觉传感器标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺,由两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束,采用线性解和非线性优化相结合的方法同时估计摄像机的内部参数以及双目视觉传感器的结构参数。该标定方法操作简单,标定效率高,无需初始参数即可估计双目立体传感器的全部参数。实验结果表明,该方法适合双目立体视觉传感器的现场标定,在6000mm×4500mm的范围内可以得到0.06mm的测量精度。 展开更多

关键词 立体视觉传感器 标定 大视场 基线尺 基本矩阵

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大视场下荔枝采摘机器人的视觉预定位方法 被引量：47

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作者 陈燕 王佳盛 +2 位作者 曾泽钦 邹湘军 陈明猷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第23期48-54,共7页

机器人采摘荔枝时需要获取多个目标荔枝串的空间位置信息,以指导机器人获得最佳运动轨迹,提高效率。该文研究了大视场下荔枝采摘机器人的视觉预定位方法。首先使用双目相机采集荔枝图像;然后改进原始的YOLOv3网络,设计YOLOv3-DenseNet3... 机器人采摘荔枝时需要获取多个目标荔枝串的空间位置信息,以指导机器人获得最佳运动轨迹,提高效率。该文研究了大视场下荔枝采摘机器人的视觉预定位方法。首先使用双目相机采集荔枝图像;然后改进原始的YOLOv3网络,设计YOLOv3-DenseNet34荔枝串检测网络;提出同行顺序一致性约束的荔枝串配对方法;最后基于双目立体视觉的三角测量原理计算荔枝串空间坐标。试验结果表明,YOLOv3-DenseNet34网络提高了荔枝串的检测精度与检测速度;平均精度均值(mean average precision,mAP)达到0.943,平均检测速度达到22.11帧/s。基于双目立体视觉的荔枝串预定位方法在3 m的检测距离下预定位的最大绝对误差为36.602 mm,平均绝对误差为23.007 mm,平均相对误差为0.836%,满足大视场下采摘机器人的视觉预定位要求,可为其他果蔬在大视场下采摘的视觉预定位提供参考。 展开更多

关键词 机器人 图像处理 目标检测 荔枝采摘 大视场 卷积神经网络 立体视觉

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多维空间感知觉模型对弱视及斜视患儿立体视功能的检测 被引量：10

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作者 刘雯 于刚 +5 位作者 吴倩 曹文红 樊云葳 蔺琪 褚慧慧 张茹 《中华实验眼科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期806-810,共5页

背景人类具备不同阶度的空间感知觉，但目前临床所用的立体视检查多采用图像移位的零阶刺激模式，临床上应根据不同阶度空间感知的神经地形图建立新的空间感知觉筛查系统。目的检查弱视和斜视患儿零阶、一阶、二阶多维空间感知觉的缺损... 背景人类具备不同阶度的空间感知觉，但目前临床所用的立体视检查多采用图像移位的零阶刺激模式，临床上应根据不同阶度空间感知的神经地形图建立新的空间感知觉筛查系统。目的检查弱视和斜视患儿零阶、一阶、二阶多维空间感知觉的缺损状态，以研究弱视和斜视患儿在多维空间感知觉立体视功能方面的缺损情况，并探讨零阶、一阶、二阶空间感知觉缺损的内在关联。方法对北京儿童医院眼科门诊就诊的4～14岁儿童79例进行空间感知觉检查，受检者根据临床症状的不同分为正常组19名、屈光不正性弱视组19例、屈光参差性弱视组12例、斜视组18例、斜视合并弱视组11例。依次用一套新的多维空间感知觉筛查系统检查各组患儿零阶、一阶、二阶随机点及线条空间感知觉，并进行差异比较。结果在所有研究对象中，存在零阶、一阶、二阶随机点感知通道缺失者分别为24例（占30．4％）、18例（占22．8％）、24例（占30．4％），平均为27．9％；零阶、一阶、二阶线条空间感知通道缺失分别为37例（占46．8％）、37例（占46．8％）、32例（占40．5％），平均为44．7％。零阶空间感知有缺失的患儿中，仍残留有一阶、二阶空间感知的随机点占41．6％，线条占43．2％；零阶随机点或线条空间感知觉均无缺损的患儿中，存在一阶或／和二阶空间感知觉缺损的患儿占37．5％。患有弱视或斜视的患儿与正常组相比各阶空间感知的差异均有统计学意义（P〈0.05）。结论弱视或斜视患儿空间感知通道存在缺失，零阶空间感知觉存在缺失的患儿仍部分残留有一阶或二阶空间感知觉，而零阶空间感知觉正常的患儿可能一阶或二阶空间感知觉有缺损。视觉信息加工的多维空间感知觉模型能够指导弱视或斜视等视觉信息加工障碍患儿的检查，并能开展一系列的感知觉学习治疗。 展开更多

关键词 屈光参差 弱视 斜视 视觉信息加工模式 空间感知觉 立体视 神经机制

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基于人眼视觉原理的虚拟现实显示模型 被引量：5

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作者 徐宇杰 管会超 +2 位作者 张宗卫 郭庆 张青 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期2939-2944,共6页

针对虚拟现实领域现有的显示模块无法提供满足人眼视觉规律的立体视觉效果这一问题,提出一种基于斜交视锥体立体摄像机模型的虚拟现实(VR)立体视觉解决方案。首先,通过研究人眼视域模型和人眼双目提取深度信息原理,建立双目视差数学模型... 针对虚拟现实领域现有的显示模块无法提供满足人眼视觉规律的立体视觉效果这一问题,提出一种基于斜交视锥体立体摄像机模型的虚拟现实(VR)立体视觉解决方案。首先,通过研究人眼视域模型和人眼双目提取深度信息原理,建立双目视差数学模型;其次,使用工业引擎3DVIA Studio作为实验平台,依靠VSL编程语言进行画面分屏处理,通过设立父子关系,设置视觉交互模块,搭建VR交互立体摄像机结构;接着,通过建立点云模型,量化物体立体感观,探讨多种VR立体摄像机模型,从深度信息显示效果和畸变特性出发分析各个模型优缺点,逐步进行优化。分别建立了中心轴平行的正交视锥体摄像机模型、中心轴于观影距离处相交的正交视锥体模型,通过优化摄像机视锥体结构,形成斜交视锥体摄像机模型。最后使用3DVIA Studio进行实验,代入具体数据进行投影变换,结果显示斜交视锥体摄像机模型在保证深度信息显示效果的前提下很好地消除了畸变,能够提供优秀的视觉体验效果。 展开更多

关键词 立体视觉 视线交汇 斜交视锥体 视平面 视差

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直升机桨叶挥舞量的全场景视觉测量及分析 被引量：8

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作者 欧巧凤 肖佳兵 +2 位作者 陈垚锋 李新民 熊邦书 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期146-156,共11页

桨叶旋转时的挥舞状态反映了直升机旋翼的性能。旋转桨叶的全场景挥舞测量和分析,是直升机旋翼试验研究的热点和难点。本文提出了一种基于大视场立体视觉的桨叶挥舞量测量和挥舞模式回归分析方法。首先,构建大视场立体视觉系统并测量桨... 桨叶旋转时的挥舞状态反映了直升机旋翼的性能。旋转桨叶的全场景挥舞测量和分析,是直升机旋翼试验研究的热点和难点。本文提出了一种基于大视场立体视觉的桨叶挥舞量测量和挥舞模式回归分析方法。首先,构建大视场立体视觉系统并测量桨叶标记点的三维坐标;其次,在桨毂坐标系下计算桨叶标记点的挥舞量;最后,对桨叶在不同总距和周期变距下的挥舞量进行回归分析。包括,利用四阶多项式拟合分析桨叶在特定时刻的挥舞模式;利用复合正弦函数拟合桨叶旋转过程中的挥舞规律。直升机悬停状态下的桨叶挥舞测量结果验证了本文方法的有效性,在4.6 m×4.6 m场景中测量的挥舞量均方根误差小于1 mm;挥舞模式和规律回归分析的模型拟合度好,其均方根误差小于1 mm。 展开更多

关键词 桨叶挥舞量 大视场立体视觉 桨毂坐标系 回归模型 测量误差

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双眼视觉训练对屈光不正及屈光参差性弱视的疗效观察 被引量：6

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作者 郭雷 才娜 郭秀荣 《眼科新进展》 CAS 2008年第11期847-849,共3页

目的探讨双眼视觉训练在弱视治疗中的作用。方法治疗组60例102眼,对照组56例96眼,年龄4～12岁。2组均进行规范的屈光不正矫正,屈光参差患者同时进行遮盖治疗,均采用红光闪烁、光栅刺激、视标训练等综合方法,治疗组联合应用同视机以及网... 目的探讨双眼视觉训练在弱视治疗中的作用。方法治疗组60例102眼,对照组56例96眼,年龄4～12岁。2组均进行规范的屈光不正矫正,屈光参差患者同时进行遮盖治疗,均采用红光闪烁、光栅刺激、视标训练等综合方法,治疗组联合应用同视机以及网络版多媒体训练系统进行双眼视功能训练。结果治疗组患儿的弱视治愈时间(33.90±14.59)d及立体视恢复时间(23.66±12.66)d较对照组[(51.13±19.18)d、(42.65±14.13)d]明显缩短,治愈率(80.39%)及立体视恢复率(84.31%)较对照组(65.63%、64.58%)明显提高,回退率(6.67%)较对照组(21.43%)明显降低,与对照组比较差异均有显著统计学意义(P<0.01)。结论双眼视功能训练是弱视较为理想的治疗方法,可以明显缩短治疗时间,提高治愈率及立体视恢复率,降低回退率。 展开更多

关键词 弱视 双眼视功能 多媒体视觉训练 立体视觉

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