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基于深度学习的多视图立体视觉综述
1
作者
樊铭瑞
申冰可
+3 位作者
牛文龙
彭晓东
谢文明
杨震
《软件学报》
北大核心
2025年第4期1692-1714,共23页
多视图立体视觉在自动驾驶、增强现实、遗产保护和生物医学等领域得到广泛应用.为了弥补传统多视图立体视觉方法对低纹理区域不敏感、重建完整度差等不足,基于深度学习的多视图立体视觉方法应运而生.对基于深度学习的多视图立体视觉方...
多视图立体视觉在自动驾驶、增强现实、遗产保护和生物医学等领域得到广泛应用.为了弥补传统多视图立体视觉方法对低纹理区域不敏感、重建完整度差等不足,基于深度学习的多视图立体视觉方法应运而生.对基于深度学习的多视图立体视觉方法的开创性工作和发展现状进行综述,重点关注基于深度学习的多视图立体视觉局部功能改进和整体架构改进方法,深入分析代表性模型.同时,阐述目前广泛使用的数据集及评价指标,并对比现有方法在数据集上的测试性能.最后对多视图立体视觉未来有前景的研究发展方向进行展望.
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关键词
深度学习
计算机
视觉
三维重建
多视图立体视觉
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职称材料
融合注意力机制和多层动态形变卷积的多视图立体视觉重建方法
被引量:
1
2
作者
孙凯
张成
+1 位作者
詹天
苏迪
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期3631-3641,共11页
针对现有多视图立体视觉(Multi-View Stereo,MVS)技术提取弱纹理区域和非郎伯体曲面特征信息不充分及重建效果不理想问题,提出一种融合注意力机制和多层动态形变卷积的AMDC-PatchmatchNet方法。构建一种融合坐标注意力的特征提取网络,...
针对现有多视图立体视觉(Multi-View Stereo,MVS)技术提取弱纹理区域和非郎伯体曲面特征信息不充分及重建效果不理想问题,提出一种融合注意力机制和多层动态形变卷积的AMDC-PatchmatchNet方法。构建一种融合坐标注意力的特征提取网络,能更准确地捕捉重建对象的边缘形状和纹理特征,同时融合一种基于动态形变卷积的自适应感受野模块,根据不同尺度的特征自适应调整感受野的大小和形状,获得兼具全局和细节的特征表示。在DTU数据集上的测试结果表明,所提方法相较于主流MVS方法,点云重建整体性指标提高2.8%,并且在航空影像数据集上验证了模型的泛化能力。
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关键词
多视图立体视觉
注意力机制
动态形变卷积
深度学习
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职称材料
基于多视图立体视觉的沙堆三维尺寸测量研究
被引量:
12
3
作者
陈辉
杨剑
+2 位作者
黄晓铭
裴琴
黄梅丽
《计量学报》
CSCD
北大核心
2019年第3期403-408,共6页
利用从运动中恢复结构方法(SFM),提出了一种基于多视图立体视觉的沙堆三维重建及三维尺寸测量方法。首先根据SFM方法的求解不稳定特点,结合光束平差法对SFM求解过程进行分析及优化;其次针对SFM重建结果为稀疏点云的问题,利用基于面片的...
利用从运动中恢复结构方法(SFM),提出了一种基于多视图立体视觉的沙堆三维重建及三维尺寸测量方法。首先根据SFM方法的求解不稳定特点,结合光束平差法对SFM求解过程进行分析及优化;其次针对SFM重建结果为稀疏点云的问题,利用基于面片的稠密重建算法重新生成稠密的三维点云,再利用泊松算法对密集点云进行三维曲面重建;最后获得模型的三维尺寸信息。对某建筑工地的沙堆进行了三维尺寸的测量实验,实验结果验证了该方法的有效及可行性,提高了重建能力及精度,同时考虑了目标实际测量误差与重建误差,能够满足实际智能测量的应用需求。
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关键词
计量学
多视图立体视觉
三维尺寸测量
沙堆
运动恢复结构
曲面重建
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职称材料
基于MVSNet多视角立体深度学习的储罐在位体积测量方法研究
4
作者
刘桂雄
肖天歌
+1 位作者
陈国宇
黄坚
《中国测试》
CAS
北大核心
2023年第1期26-30,49,共6页
针对目前储罐在位体积测量需求大、移位测量困难的问题,该文提出一种基于MVSNet多视角立体深度学习的储罐在位体积测量方法。首先,提出面向在位储罐体积测量的MVSNet深度预测改进多视图立体视觉方法,结合基于增量式运动恢复结构的储罐...
针对目前储罐在位体积测量需求大、移位测量困难的问题,该文提出一种基于MVSNet多视角立体深度学习的储罐在位体积测量方法。首先,提出面向在位储罐体积测量的MVSNet深度预测改进多视图立体视觉方法,结合基于增量式运动恢复结构的储罐显著特征稀疏重建与相机姿态计算技术、基于MVSNet深度学习深度预测技术,获得储罐体积测量关键结构的稠密三维点云;然后,提出基于立体几何拟合在位储罐体积测量方法,旋转储罐点云与地面配准,并基于法线信息双阈值约束点云拟合储罐圆形拓扑结构,实现储罐体积测量。在2种储罐上进行初步实验,结果表明:该文方法提取到的高质量储罐点云数量比经典COLMAP框架分别增加15.6%、13.2%,点云提取时间分别缩短34.7%、39.2%,满足储罐在位体积测量需求。
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关键词
储罐
体积测量
深度学习
多视图立体视觉
MVSNet
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职称材料
露天矿边坡影像三维重建技术
被引量:
10
5
作者
刘军
王鹤
+1 位作者
李峰
刘小阳
《金属矿山》
CAS
北大核心
2015年第4期259-261,共3页
针对边坡稳定性评价研究的需要,提出了一种基于影像的露天矿边坡全自动三维重建方法。该方法利用普通数码相机获取露天矿边坡序列影像,基于运动恢复结构(Sf M)和多视图立体视觉(MVS)算法,生成了稠密三维点云;通过构建不规则三角网和纹...
针对边坡稳定性评价研究的需要,提出了一种基于影像的露天矿边坡全自动三维重建方法。该方法利用普通数码相机获取露天矿边坡序列影像,基于运动恢复结构(Sf M)和多视图立体视觉(MVS)算法,生成了稠密三维点云;通过构建不规则三角网和纹理映射,制作了边坡数字表面模型。试验结果表明:重建模型可全面表达露天矿边坡整体形态和局部细节特征,为有效评价边坡稳定性提供了科学依据;该技术具有成本低、高效、全自动等特点,非常适合存在潜在隐患的露天矿边坡动态变形监测。
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关键词
露天矿
边坡
运动恢复结构
多视图立体视觉
三维重建
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职称材料
图像三维重建法在震损建筑实体建模中的应用研究
被引量:
12
6
作者
霍林生
张耀文
李宏男
《世界地震工程》
CSCD
北大核心
2017年第2期113-118,共6页
震损建筑的震害研究对于建筑的震后安全评估具有重要作用,然而目前仅基于二维震害图像的方法,难以满足对建筑整体震损状况认识的需求。提出了应用图像三维重建法对震损建筑进行实体建模,实现震损建筑的三维模型重建。首先围绕建筑拍摄...
震损建筑的震害研究对于建筑的震后安全评估具有重要作用,然而目前仅基于二维震害图像的方法,难以满足对建筑整体震损状况认识的需求。提出了应用图像三维重建法对震损建筑进行实体建模,实现震损建筑的三维模型重建。首先围绕建筑拍摄一系列图像,然后依次应用由运动恢复结构方法进行稀疏重建、多视图立体视觉方法进行密集重建,经尺度变换后,再用泊松表面重建方法进行表面重建,最后通过纹理映射方法重建出真实感强的三维模型。试验分析表明,方法对建筑的重建误差仅为1.5%,能够较好地满足整体震害研究的需要。
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关键词
图像三维重建
震损建筑
三维建模
多视图立体视觉
泊松表面重建
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职称材料
题名
基于深度学习的多视图立体视觉综述
1
作者
樊铭瑞
申冰可
牛文龙
彭晓东
谢文明
杨震
机构
中国科学院国家空间科学中心
中国科学院大学
国科大杭州高等研究院
出处
《软件学报》
北大核心
2025年第4期1692-1714,共23页
基金
中国科学院基础前沿科学研究计划(22E0223301)
中国科学院青年创新促进会项目(E1213A02)。
文摘
多视图立体视觉在自动驾驶、增强现实、遗产保护和生物医学等领域得到广泛应用.为了弥补传统多视图立体视觉方法对低纹理区域不敏感、重建完整度差等不足,基于深度学习的多视图立体视觉方法应运而生.对基于深度学习的多视图立体视觉方法的开创性工作和发展现状进行综述,重点关注基于深度学习的多视图立体视觉局部功能改进和整体架构改进方法,深入分析代表性模型.同时,阐述目前广泛使用的数据集及评价指标,并对比现有方法在数据集上的测试性能.最后对多视图立体视觉未来有前景的研究发展方向进行展望.
关键词
深度学习
计算机
视觉
三维重建
多视图立体视觉
Keywords
deep learning
computer vision
3D reconstruction
multi-view stereo(MVS)
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
融合注意力机制和多层动态形变卷积的多视图立体视觉重建方法
被引量:
1
2
作者
孙凯
张成
詹天
苏迪
机构
北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室
杭州极弱磁场国家重大科技基础设施研究院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期3631-3641,共11页
文摘
针对现有多视图立体视觉(Multi-View Stereo,MVS)技术提取弱纹理区域和非郎伯体曲面特征信息不充分及重建效果不理想问题,提出一种融合注意力机制和多层动态形变卷积的AMDC-PatchmatchNet方法。构建一种融合坐标注意力的特征提取网络,能更准确地捕捉重建对象的边缘形状和纹理特征,同时融合一种基于动态形变卷积的自适应感受野模块,根据不同尺度的特征自适应调整感受野的大小和形状,获得兼具全局和细节的特征表示。在DTU数据集上的测试结果表明,所提方法相较于主流MVS方法,点云重建整体性指标提高2.8%,并且在航空影像数据集上验证了模型的泛化能力。
关键词
多视图立体视觉
注意力机制
动态形变卷积
深度学习
Keywords
multi-view stereo vision
attention mechanism
dynamic deformable convolution
deep learning
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多视图立体视觉的沙堆三维尺寸测量研究
被引量:
12
3
作者
陈辉
杨剑
黄晓铭
裴琴
黄梅丽
机构
上海电力学院自动化工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2019年第3期403-408,共6页
基金
国家自然科学基金(51705304)
上海市自然科学基金(16ZR1413400)
上海电力学院人才引进基金(K2015-016)
文摘
利用从运动中恢复结构方法(SFM),提出了一种基于多视图立体视觉的沙堆三维重建及三维尺寸测量方法。首先根据SFM方法的求解不稳定特点,结合光束平差法对SFM求解过程进行分析及优化;其次针对SFM重建结果为稀疏点云的问题,利用基于面片的稠密重建算法重新生成稠密的三维点云,再利用泊松算法对密集点云进行三维曲面重建;最后获得模型的三维尺寸信息。对某建筑工地的沙堆进行了三维尺寸的测量实验,实验结果验证了该方法的有效及可行性,提高了重建能力及精度,同时考虑了目标实际测量误差与重建误差,能够满足实际智能测量的应用需求。
关键词
计量学
多视图立体视觉
三维尺寸测量
沙堆
运动恢复结构
曲面重建
Keywords
metrology
multi view stereo vision
3D measurement
sand pile
structure from motion
surface reconstruction
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
基于MVSNet多视角立体深度学习的储罐在位体积测量方法研究
4
作者
刘桂雄
肖天歌
陈国宇
黄坚
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广州能源检测研究院
广州计量检测技术研究院
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2023年第1期26-30,49,共6页
基金
广东省自然科学基金-面上项目(2020A1515010947)
广州市科技计划项目(202002030439)
广东省重点领域研发计划项目(2019B010154003)。
文摘
针对目前储罐在位体积测量需求大、移位测量困难的问题,该文提出一种基于MVSNet多视角立体深度学习的储罐在位体积测量方法。首先,提出面向在位储罐体积测量的MVSNet深度预测改进多视图立体视觉方法,结合基于增量式运动恢复结构的储罐显著特征稀疏重建与相机姿态计算技术、基于MVSNet深度学习深度预测技术,获得储罐体积测量关键结构的稠密三维点云;然后,提出基于立体几何拟合在位储罐体积测量方法,旋转储罐点云与地面配准,并基于法线信息双阈值约束点云拟合储罐圆形拓扑结构,实现储罐体积测量。在2种储罐上进行初步实验,结果表明:该文方法提取到的高质量储罐点云数量比经典COLMAP框架分别增加15.6%、13.2%,点云提取时间分别缩短34.7%、39.2%,满足储罐在位体积测量需求。
关键词
储罐
体积测量
深度学习
多视图立体视觉
MVSNet
Keywords
storage tanks
volume measurement
deep learning
multi-view stereo
MVSNet
分类号
TB9 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
露天矿边坡影像三维重建技术
被引量:
10
5
作者
刘军
王鹤
李峰
刘小阳
机构
防灾科技学院防灾工程系
防灾科技学院地震科学系
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2015年第4期259-261,共3页
文摘
针对边坡稳定性评价研究的需要,提出了一种基于影像的露天矿边坡全自动三维重建方法。该方法利用普通数码相机获取露天矿边坡序列影像,基于运动恢复结构(Sf M)和多视图立体视觉(MVS)算法,生成了稠密三维点云;通过构建不规则三角网和纹理映射,制作了边坡数字表面模型。试验结果表明:重建模型可全面表达露天矿边坡整体形态和局部细节特征,为有效评价边坡稳定性提供了科学依据;该技术具有成本低、高效、全自动等特点,非常适合存在潜在隐患的露天矿边坡动态变形监测。
关键词
露天矿
边坡
运动恢复结构
多视图立体视觉
三维重建
Keywords
Open-pit mine
Slope
Structure from motion
Multi-view stereopsis
3D reconstruction
分类号
TD672 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
图像三维重建法在震损建筑实体建模中的应用研究
被引量:
12
6
作者
霍林生
张耀文
李宏男
机构
大连理工大学建设工程学部
大连交通大学土木与安全工程学院
出处
《世界地震工程》
CSCD
北大核心
2017年第2期113-118,共6页
基金
国家自然科学基金创新群体项目(51421064)
文摘
震损建筑的震害研究对于建筑的震后安全评估具有重要作用,然而目前仅基于二维震害图像的方法,难以满足对建筑整体震损状况认识的需求。提出了应用图像三维重建法对震损建筑进行实体建模,实现震损建筑的三维模型重建。首先围绕建筑拍摄一系列图像,然后依次应用由运动恢复结构方法进行稀疏重建、多视图立体视觉方法进行密集重建,经尺度变换后,再用泊松表面重建方法进行表面重建,最后通过纹理映射方法重建出真实感强的三维模型。试验分析表明,方法对建筑的重建误差仅为1.5%,能够较好地满足整体震害研究的需要。
关键词
图像三维重建
震损建筑
三维建模
多视图立体视觉
泊松表面重建
Keywords
image-based 3 D reconstruction
earthquake damaged structure
3 D modeling
multi-view stereo
Poisson surface reconstruction
分类号
TU205 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于深度学习的多视图立体视觉综述
樊铭瑞
申冰可
牛文龙
彭晓东
谢文明
杨震
《软件学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
融合注意力机制和多层动态形变卷积的多视图立体视觉重建方法
孙凯
张成
詹天
苏迪
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
3
基于多视图立体视觉的沙堆三维尺寸测量研究
陈辉
杨剑
黄晓铭
裴琴
黄梅丽
《计量学报》
CSCD
北大核心
2019
12
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职称材料
4
基于MVSNet多视角立体深度学习的储罐在位体积测量方法研究
刘桂雄
肖天歌
陈国宇
黄坚
《中国测试》
CAS
北大核心
2023
0
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职称材料
5
露天矿边坡影像三维重建技术
刘军
王鹤
李峰
刘小阳
《金属矿山》
CAS
北大核心
2015
10
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职称材料
6
图像三维重建法在震损建筑实体建模中的应用研究
霍林生
张耀文
李宏男
《世界地震工程》
CSCD
北大核心
2017
12
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职称材料
已选择
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