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基于信息增量的多被动传感器资源分配算法 被引量:12
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作者 李彬彬 冯新喜 +1 位作者 王朝英 雷雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期502-507,共6页
针对多被动传感器多目标跟踪中的传感器资源分配问题进行研究。讨论了多被动传感器跟踪误差的克拉美-罗下限,在此基础上分析了多被动传感器系统跟踪误差的几何分布。为解决多目标跟踪中的传感器资源分配问题,通过先验信息熵与后验信息... 针对多被动传感器多目标跟踪中的传感器资源分配问题进行研究。讨论了多被动传感器跟踪误差的克拉美-罗下限,在此基础上分析了多被动传感器系统跟踪误差的几何分布。为解决多目标跟踪中的传感器资源分配问题,通过先验信息熵与后验信息熵之间的差值获得信息增量;在此基础上针对多被动传感器系统的特点构建最优化分配模型,将被动传感器组合在不同时刻动态地分配给不同目标。仿真实验表明,与不考虑资源分配的固定跟踪模式相比,该方法能够高效合理地利用有限资源,并且使多被动传感器多目标跟踪系统的整体跟踪性能得到提高。 展开更多
关键词 传感器管理 传感器资源分配 信息增量 多被动传感器 线性规划
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多被动传感器系统四时差量测数据关联算法 被引量:4
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作者 周莉 李洪波 +1 位作者 杨秀珍 何友 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期190-192,共3页
针对已有四时差数据关联算法在多目标环境下性能较差的不足,提出一种基于新关联度的局部最优数据关联算法,并在此基础上,进一步提出基于统计量检验的两级数据关联算法,给出各种算法的复杂性分析.与已有四时差数据关联算法相比,新关联度... 针对已有四时差数据关联算法在多目标环境下性能较差的不足,提出一种基于新关联度的局部最优数据关联算法,并在此基础上,进一步提出基于统计量检验的两级数据关联算法,给出各种算法的复杂性分析.与已有四时差数据关联算法相比,新关联度算法目标正确关联率高,而所提两级数据关联算法除具有上述优点外还具有运算复杂性较低的优点,仿真实验验证了新算法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 数据互联 关联度 时差 多被动传感器系统
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杂波环境下多被动传感器单目标跟踪算法 被引量:2
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作者 李彬彬 冯新喜 +1 位作者 王朝英 雷雨 《电光与控制》 北大核心 2012年第8期11-14,共4页
由于被动传感器只能获得目标的角度量测,因此杂波环境下基于被动传感器的关联问题较主动传感器更为困难。针对杂波环境下纯方位多被动传感器系统的单目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的模糊综合贴近度关联跟踪方法。该方法采... 由于被动传感器只能获得目标的角度量测,因此杂波环境下基于被动传感器的关联问题较主动传感器更为困难。针对杂波环境下纯方位多被动传感器系统的单目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的模糊综合贴近度关联跟踪方法。该方法采用直角坐标系下多被动传感器系统的扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。首先利用目标航迹的预测信息,针对每个传感器建立确认跟踪门;在获得候选关联组合后,直接利用角度信息建立各候选关联组合与角度预测值间的模糊综合贴近度,通过在所获得的全部模糊综合贴近度中寻求最优解完成量测到航迹的关联。仿真实验表明,该方法可以有效地解决杂波环境下多被动传感器系统的单目标跟踪问题。 展开更多
关键词 目标跟踪 多被动传感器 扩展卡尔曼滤波 确认跟踪门 模糊综合贴近度
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多被动传感器系统航迹融合技术研究
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作者 张轶男 董华春 权太范 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第z2期1133-1138,共6页
多被动传感器系统以其隐蔽特性得到重视,然而缺乏针对其独有特性的航迹融合方法.本文分析了其信息接收特性和信息分布特性,在此基础上提出了"参数+位置"航迹关联算法和以CEP为权因子的航迹融合算法,并以典型系统交叉和时差定... 多被动传感器系统以其隐蔽特性得到重视,然而缺乏针对其独有特性的航迹融合方法.本文分析了其信息接收特性和信息分布特性,在此基础上提出了"参数+位置"航迹关联算法和以CEP为权因子的航迹融合算法,并以典型系统交叉和时差定位系统为例进行仿真,验证了此方法的有效性,为解决多被动传感器航迹融合问题提供了新的途径. 展开更多
关键词 多被动传感器系统 航迹关联 航迹融合 交叉定位 时差定位
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