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多表冗余惯导数据融合算法及在自对准中的应用
被引量：
4
1
作者
郭建刚
陈鹏
郑伟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期2211-2216,共6页
针对多表冗余惯导系统的自对准问题,基于某型三正交两斜置冗余的十表惯导系统,对仪表数据融合算法进行了研究。通过分析和仿真验证了最小二乘估计的数据融合算法在提高系统自对准精度中的有效性,并在静态对准试验的基础上,构造了基于仪...
针对多表冗余惯导系统的自对准问题,基于某型三正交两斜置冗余的十表惯导系统,对仪表数据融合算法进行了研究。通过分析和仿真验证了最小二乘估计的数据融合算法在提高系统自对准精度中的有效性,并在静态对准试验的基础上,构造了基于仪表零偏稳定性的加权矩阵。试验结果表明:相较于只使用正交仪表的数据,数据融合可以有效提高系统自对准精度,使斜置冗余仪表的数据得到充分利用,改进算法精度比马尔可夫估计有所提高。
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关键词
多表冗余
数据融合
自对准
最小二乘估计
惯导系统
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职称材料
题名
多表冗余惯导数据融合算法及在自对准中的应用
被引量：
4
1
作者
郭建刚
陈鹏
郑伟
机构
国防科技大学空天科学学院
北京航天时代激光导航技术有限责任公司
上海航天技术研究院北京研发中心
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期2211-2216,共6页
基金
国家自然科学基金(0901010517001)。
文摘
针对多表冗余惯导系统的自对准问题,基于某型三正交两斜置冗余的十表惯导系统,对仪表数据融合算法进行了研究。通过分析和仿真验证了最小二乘估计的数据融合算法在提高系统自对准精度中的有效性,并在静态对准试验的基础上,构造了基于仪表零偏稳定性的加权矩阵。试验结果表明:相较于只使用正交仪表的数据,数据融合可以有效提高系统自对准精度,使斜置冗余仪表的数据得到充分利用,改进算法精度比马尔可夫估计有所提高。
关键词
多表冗余
数据融合
自对准
最小二乘估计
惯导系统
Keywords
multi-sensor redundant
data fusion
self-alignment
least square estimation
inertial navigation system
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多表冗余惯导数据融合算法及在自对准中的应用
郭建刚
陈鹏
郑伟
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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