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基于进化计算的无人飞行器多航迹规划被引量：29: 1; 作者郑昌文李磊 +2 位作者徐帆江丁明跃苏康《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期223-227,235,共6页; 针对飞行器多航迹规划问题展开研究。在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法。该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束。同时,通过引入聚... 展开更多; 关键词无人飞行器多航迹规划进化计算聚类; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法被引量：8: 2; 作者严江江丁明跃周成平《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期147-150,共4页; 提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验... 展开更多; 关键词无人飞行器聚类.遗传算法多航迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进K-means聚类和量子粒子群算法的多航迹规划被引量：5: 3; 作者董阳王瑾柏鹏《电讯技术》北大核心 2014年第9期1249-1253,共5页; 针对在复杂环境下需要通过多航迹规划以实现武器协同的问题,利用排挤机制产生Kmeans聚类的初始聚类中心,并将改进K-means聚类与量子粒子群算法(QPSO)相结合应用于无人机的三维多航迹规划。改进算法解决了K-means聚类易陷入局部最优、聚... 展开更多; 关键词无人机多航迹规划排挤机制量子粒子群优化 K—means聚类; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于威胁建模的多航迹规划算法被引量：1: 4; 作者杨海燕张帅文韩城《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第10期83-88,共6页; 针对飞行器多航迹规划问题,首先为飞行器进行威胁建模,以此构建航迹规划的基本代价函数,使用引入排挤策略的K-均值聚类方法,将航迹依照其空间分布划分成多个相异种群,有效地保持了解的多样性,使航迹在空间离散度高,与粒子群算法相结合... 展开更多; 关键词多航迹规划排挤机制 K-均值聚类粒子群算法威胁建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自由空间法的航迹规划方法被引量：3: 5; 作者邱杰周成平杨朋举《指挥控制与仿真》 2015年第3期61-64,共4页; 针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通... 展开更多; 关键词多航迹规划单元分解通道划分自由空间解空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于辅助制导的无人飞行器有向航迹网络图设计被引量：1: 6; 作者张俊峰周成平李峤《指挥控制与仿真》 2013年第4期112-117,共6页; 基于辅助制导的无人飞行器多航迹规划是现今航迹规划的主流研究方向之一。飞行器规划空间广,规划过程耗时长,如何提高航迹规划的速度是一个急待解决的问题。因此,提出了一种在预处理过程中生成的、满足战场环境和基于辅助制导无人飞行... 展开更多; 关键词有向航迹网络图快速多航迹规划辅助制导数据库; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于进化计算的无人飞行器多航迹规划被引量：29: 1; 作者郑昌文李磊徐帆江丁明跃苏康; 机构中国科学院软件研究所通用软件实验室华中科技大学图像识别与人工智能研究所中国航天科工集团三院研发中心; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期223-227,235,共6页; 基金中国博士后科学基金(20040350424); 文摘针对飞行器多航迹规划问题展开研究。在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法。该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束。同时,通过引入聚类算法,将种群中的个体按其空间分布进行聚类,生成若干个不同子种群。在进化过程中,所有个体只在各自的子种群内部进化。当进化结束时,每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成多条不同的可选航迹。仿真结果表明了该方法的有效性。; 关键词无人飞行器多航迹规划进化计算聚类; Keywords Unmanned air vehicles Multiple routes planning Evolutionary computation Clustering; 分类号 V57 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法被引量：8: 2; 作者严江江丁明跃周成平; 机构华中科技大学图像识别与人工智能研究所; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期147-150,共4页; 文摘提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验结果表明,该方法能有效地完成多条航迹的规划,获得满足要求的多条飞行航迹。; 关键词无人飞行器聚类.遗传算法多航迹规划; Keywords unmanned air vehicle,clustering,genetic algorithm,multiple routes planning; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进K-means聚类和量子粒子群算法的多航迹规划被引量：5: 3; 作者董阳王瑾柏鹏; 机构空军工程大学综合电子信息系统与电子对抗技术研究中心空军工程大学装备管理与安全工程学院; 出处《电讯技术》北大核心 2014年第9期1249-1253,共5页; 基金陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金资助项目(201102Y02) 国家部委基金项目(51310020401)~~; 文摘针对在复杂环境下需要通过多航迹规划以实现武器协同的问题,利用排挤机制产生Kmeans聚类的初始聚类中心,并将改进K-means聚类与量子粒子群算法(QPSO)相结合应用于无人机的三维多航迹规划。改进算法解决了K-means聚类易陷入局部最优、聚类准确率低的问题。根据产生的初始聚类中心,将粒子划分成多个子种群,利用QPSO算法对每个子种群进行优化,使得每个子种群可以产生一条可行航迹。仿真分析证明了改进算法可以有效保证子种群之间的多样性,生成较为分散的多条可行航迹。; 关键词无人机多航迹规划排挤机制量子粒子群优化 K—means聚类; Keywords UAV multiple routes planning exclusion mechanism quantum-behaved particle swarm opti-mization（QPSO） K-means clustering; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于威胁建模的多航迹规划算法被引量：1: 4; 作者杨海燕张帅文韩城; 机构空军工程大学空管领航学院空军工程大学研究生院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第10期83-88,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61472441); 文摘针对飞行器多航迹规划问题,首先为飞行器进行威胁建模,以此构建航迹规划的基本代价函数,使用引入排挤策略的K-均值聚类方法,将航迹依照其空间分布划分成多个相异种群,有效地保持了解的多样性,使航迹在空间离散度高,与粒子群算法相结合提高了求解效率,实现了算法的自适应。仿真结果表明,该算法能够为飞行器快速规划出多条航迹,克服了人工规划的主观性,满足实际作战中预航迹规划的需求。; 关键词多航迹规划排挤机制 K-均值聚类粒子群算法威胁建模; Keywords multiple route planning exclusion mechanism K-means clustering threat modelling particle swarm optimization; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自由空间法的航迹规划方法被引量：3: 5; 作者邱杰周成平杨朋举; 机构华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室; 出处《指挥控制与仿真》 2015年第3期61-64,共4页; 文摘针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。; 关键词多航迹规划单元分解通道划分自由空间解空间; Keywords multi-route planning cell decompose divide channel free space solution space; 分类号 E917 [军事] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于辅助制导的无人飞行器有向航迹网络图设计被引量：1: 6; 作者张俊峰周成平李峤; 机构华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国家重点实验室; 出处《指挥控制与仿真》 2013年第4期112-117,共6页; 文摘基于辅助制导的无人飞行器多航迹规划是现今航迹规划的主流研究方向之一。飞行器规划空间广,规划过程耗时长,如何提高航迹规划的速度是一个急待解决的问题。因此,提出了一种在预处理过程中生成的、满足战场环境和基于辅助制导无人飞行器飞行特性的有向航迹网络图。该网络图适用于基于辅助制导的无人飞行器多航迹快速规划,使用数据库存储和管理,具有整体数据结构化、易扩充、占用内存资源小、可大大缩短规划时间等优点。; 关键词有向航迹网络图快速多航迹规划辅助制导数据库; Keywords directed network quick multi-route planning auxiliary guidance database; 分类号 E926.399 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于进化计算的无人飞行器多航迹规划	郑昌文李磊徐帆江丁明跃苏康	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	29	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法	严江江丁明跃周成平	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进K-means聚类和量子粒子群算法的多航迹规划	董阳王瑾柏鹏	《电讯技术》北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于威胁建模的多航迹规划算法	杨海燕张帅文韩城	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于自由空间法的航迹规划方法	邱杰周成平杨朋举	《指挥控制与仿真》	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于辅助制导的无人飞行器有向航迹网络图设计	张俊峰周成平李峤	《指挥控制与仿真》	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料