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随机事件触发通讯下多航天器系统分布式编队跟踪控制: 1; 作者先程鑫赵宇温广辉《指挥与控制学报》北大核心 2025年第3期361-370,共10页; 旨在解决通信资源受限的多航天器系统分布式编队跟踪控制问题。将多航天器系统的运动轨道方程用线性空间方程表示,并引入随机事件触发通信机制提出一类分布式编队跟踪算法。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性,并证明系统不存... 展开更多; 关键词多航天器系统分布式控制编队跟踪控制随机事件触发通信机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑输入饱和的多航天器系统姿轨耦合分布式协同跟踪控制被引量：3: 2; 作者张海博胡庆雷 +1 位作者马广富朱志斌《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1337-1345,共9页; 基于一致性理论,研究了多航天器系统相对轨道及姿态耦合的分布式协同控制问题。在仅有部分跟随航天器可获取领航航天器信息的情形下,针对各跟随航天器存在未建模动态以及外部环境干扰等问题,利用双曲正切函数的性质,提出了考虑输入饱和... 展开更多; 关键词多航天器系统姿轨耦合分布式协同输入饱和切比雪夫神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于中台的多航天器综合评估系统架构设计被引量：7: 3; 作者刘帆王莉 +1 位作者刘凯黄晓峰《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第S02期662-666,共5页; 为解决测控管理部门快速响应多航天器系统综合评估需求的问题,在对多航天器综合评估任务需求和中台技术特点进行深入分析的基础上,设计了基于业务中台与数据中台的多航天器综合评估系统架构。该系统采用评估场景驱动模式,业务中台按照... 展开更多; 关键词多航天器系统综合评估业务中台数据中台架构设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

多航天器相对轨道与姿态耦合分布式自适应协同控制被引量：4: 4; 作者张海博梅杰 +1 位作者马广富朱志斌《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1086-1098,共13页; 基于一致性理论,在有向通讯拓扑结构下对多航天器系统相对轨道及姿态的耦合协同控制问题进行了研究.本文考虑近地航天器相对轨道的非线性方程以及用罗德里格参数描述的航天器姿态运动方程,建立了考虑控制输入耦合的六自由度航天器运动模... 展开更多; 关键词多航天器系统姿轨耦合控制有向通讯拓扑切比雪夫神经网络自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机事件触发通讯下多航天器系统分布式编队跟踪控制: 1; 作者先程鑫赵宇温广辉; 机构香港城市大学电机工程系西北工业大学自动化学院东南大学自动化学院; 出处《指挥与控制学报》北大核心 2025年第3期361-370,共10页; 基金国家自然科学基金(62422315,62325304,U22B2046,U24A20279) 江苏省应用数学科学研究中心(BK20233002)资助。; 文摘旨在解决通信资源受限的多航天器系统分布式编队跟踪控制问题。将多航天器系统的运动轨道方程用线性空间方程表示,并引入随机事件触发通信机制提出一类分布式编队跟踪算法。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性,并证明系统不存在Zeno行为。提出的随机事件触发分布式编队跟踪算法能够使得多个航天器能够以固定的编队构型跟踪上太空目标的平均运动轨迹,并减少航天器间的通信频率。最后仿真验证了算法的有效性。; 关键词多航天器系统分布式控制编队跟踪控制随机事件触发通信机制; Keywords multi-spacecraft systems distributed control formation tracking control stochastic event-triggered communication mecha⁃nism; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑输入饱和的多航天器系统姿轨耦合分布式协同跟踪控制被引量：3: 2; 作者张海博胡庆雷马广富朱志斌; 机构北京控制工程研究所哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1337-1345,共9页; 基金国家自然科学基金(61174200 61273175) 空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(9140C59021010HT05); 文摘基于一致性理论,研究了多航天器系统相对轨道及姿态耦合的分布式协同控制问题。在仅有部分跟随航天器可获取领航航天器信息的情形下,针对各跟随航天器存在未建模动态以及外部环境干扰等问题,利用双曲正切函数的性质,提出了考虑输入饱和的分布式自适应协同控制律。首先,对于领航航天器具有时变状态的情形,为每个跟随航天器设计了3个滑模估计器,对领航航天器的状态进行估计。其次,针对跟随航天器间相对速度和角速度难以测量的问题,设计仅需领航航天器状态的切比雪夫神经网络自适应更新律。最后,设计考虑输入饱和的分布式自适应协同控制律保证各跟随航天器跟踪动态领航航天器。仿真结果表明了该算法的有效性、可行性。; 关键词多航天器系统姿轨耦合分布式协同输入饱和切比雪夫神经网络; Keywords Multiple spacecraft system Coupled attitude and orbit Distributed coordinated Input saturation Chebyshev neural networks; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于中台的多航天器综合评估系统架构设计被引量：7: 3; 作者刘帆王莉刘凯黄晓峰; 机构航天器在轨故障诊断与维护重点实验室; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第S02期662-666,共5页; 文摘为解决测控管理部门快速响应多航天器系统综合评估需求的问题,在对多航天器综合评估任务需求和中台技术特点进行深入分析的基础上,设计了基于业务中台与数据中台的多航天器综合评估系统架构。该系统采用评估场景驱动模式,业务中台按照评估场景驱动数字中台完成基础数据资源整合和评估分析工作。所提出的中台架构旨在突出平台化共享,强化服务复用能力,对于航天器测控管理部门提升评估任务响应效率,并形成创新信息服务能力具有参考价值。; 关键词多航天器系统综合评估业务中台数据中台架构设计; Keywords Multiple spacecraft systems Comprehensive assessment Business platform Data platform Architecture design; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多航天器相对轨道与姿态耦合分布式自适应协同控制被引量：4: 4; 作者张海博梅杰马广富朱志斌; 机构北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1086-1098,共13页; 基金国家自然科学基金资助项目(61174200,61273175) 重点实验室基金资助项目(9140C59021010HT05); 文摘基于一致性理论,在有向通讯拓扑结构下对多航天器系统相对轨道及姿态的耦合协同控制问题进行了研究.本文考虑近地航天器相对轨道的非线性方程以及用罗德里格参数描述的航天器姿态运动方程,建立了考虑控制输入耦合的六自由度航天器运动模型.在仅有部分跟随航天器可获取参考状态(记为领航航天器)的情形下,针对航天器存在未建模动态以及外部环境干扰等问题,提出了一种基于切比雪夫神经网络(Chebyshev neural networks,CNN)的自适应增益控制律,使得各跟随航天器在轨道交会的同时姿态保持一致.因为每个航天器上的控制算法仅依赖其自身及相邻航天器的信息,因此控制算法是分布式的.同时考虑到航天器之间的相对速度及相对角速度难以测量,提出了无需相对速度及角速度信息的分布式自适应协同控制律使得各航天器保持一定的队形且具有期望的相对指向.最后对6颗航天器的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的分布式自适应协同控制律是有效可行的.; 关键词多航天器系统姿轨耦合控制有向通讯拓扑切比雪夫神经网络自适应控制; Keywords multiple spacecraft coupled-control for relative position and attitude directed communication topology Chebyshev neural networks adaptive control; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	随机事件触发通讯下多航天器系统分布式编队跟踪控制	先程鑫赵宇温广辉	《指挥与控制学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑输入饱和的多航天器系统姿轨耦合分布式协同跟踪控制	张海博胡庆雷马广富朱志斌	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于中台的多航天器综合评估系统架构设计	刘帆王莉刘凯黄晓峰	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多航天器相对轨道与姿态耦合分布式自适应协同控制	张海博梅杰马广富朱志斌	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料