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大阻尼多自由度非线性振动系统另一摄动解
1
作者 周一峰 李骊 《长沙铁道学院学报》 CSCD 1995年第1期80-90,共11页
本文用基于KBM法的摄动法研究大阻尼二自由度非线性振动系统(i=1,2)的渐近解.井考察了二自由度大阻尼Vanderpol方程组,所得结果与数值解对照,吻合较好.
关键词 大阻尼 多自由度 非线性振动系统 摄动法
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大阻尼多自由度非线性振动系统渐近解-非自治系统
2
作者 周一峰 李骊 《长沙铁道学院学报》 CSCD 1993年第4期99-106,共8页
本文提出的渐近法有效地解决了有限大阻尼二自由度非自治系统(?)+2ni(?)i+ωi^2 xi=gi(t)+εfi(x_1,(?),x_2,(?)_2,t)(i=1,2) 问题.
关键词 大阻尼 多自由度 非线性振动
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一类多自由度非线性振动系统的多频摄动法
3
作者 黄赪彪 《振动工程学报》 EI CSCD 1993年第2期135-142,共8页
本文把Lindstedt的频率展开思想推广到高维系统,并通过引进自变量的非线性变换,给出一类多自由度非线性自治系统内共振锁相周期解的多频摄动法。最后给出该法的若干应用。
关键词 多自由度 非线性振动 锁相周期解 多频摄动法
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多自由度非线性振动系统的多频分叉
4
作者 林锐 陈予恕 黄克累 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1989年第3期271-281,共11页
本文研究自治和非自治多目由度非线性振动系统当其线化系统有多个特征值同时经过虚轴时产生的多频分叉问题,提出了用于分析多频分叉问题的平均摄动解法,得到了在共振和非共振情形的多频分叉渐近摄动解和稳定性判据,我们还将本文方法用... 本文研究自治和非自治多目由度非线性振动系统当其线化系统有多个特征值同时经过虚轴时产生的多频分叉问题,提出了用于分析多频分叉问题的平均摄动解法,得到了在共振和非共振情形的多频分叉渐近摄动解和稳定性判据,我们还将本文方法用在分析机车轮对动力系统的Hopf分叉中和Van der PolDuffing耦合非线性振子的双频分叉中。 展开更多
关键词 自由度 非线性 振动系统 多频分叉
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多自由度非线性振动系统的主振型和主振动 被引量:2
5
作者 刘鍊生 黄克累 《北京航空航天大学学报》 EI CAS 1986年第3期127-134,共8页
本文研究了多自由度非线性振动系统的主振型和主振动。文中采用一种新方法来求解非线性振动系统的主振型,并用近似解析法求解系统的主振动。文中给出了一些新结果。
关键词 非线性振动系统 主振型 振动 多自由度 有限自由度
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多自由度非线性振动系统多频振动的渐近解
6
作者 李翠英 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第3期251-258,共8页
对n个自由度的非线性振动系统引入与派生系统各主振型相对应的n个振型广义质心坐标,使得求解关于n个广义坐标的联立微分方程组的问题归结为求解关于各振型广义质心坐标的n个单自由度振动形式的微分方程的问题.通过多重Fouri... 对n个自由度的非线性振动系统引入与派生系统各主振型相对应的n个振型广义质心坐标,使得求解关于n个广义坐标的联立微分方程组的问题归结为求解关于各振型广义质心坐标的n个单自由度振动形式的微分方程的问题.通过多重Fourier级数展开及线性代数方程组求解可得出各广义坐标的渐近解.多自由度非线性振动系统的单频振动可作为本文的特殊情况. 展开更多
关键词 渐近解 多频振动 非线性振动 多自由度
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双万向联轴器-转子系统弯扭耦合非线性振动特性研究
7
作者 花纯利 汪凯 +1 位作者 曹国华 卢昊 《振动与冲击》 北大核心 2025年第9期169-178,共10页
为研究双万向联轴器连接的转子系统弯扭耦合振动机理,综合考虑双万向联轴器角向偏差、质量偏心和碰摩的影响,通过采用拉格朗日方程推导出双万向联轴器-转子系统弯扭耦合非线性动力学微分方程组。应用数值方法系统地分析了转子系统弯扭... 为研究双万向联轴器连接的转子系统弯扭耦合振动机理,综合考虑双万向联轴器角向偏差、质量偏心和碰摩的影响,通过采用拉格朗日方程推导出双万向联轴器-转子系统弯扭耦合非线性动力学微分方程组。应用数值方法系统地分析了转子系统弯扭耦合振动响应特性,探究了双万向联轴器角向偏差和外激励载荷对转子系统无碰摩振动特性的影响规律。结合随系统参数变化的分岔图,研究了旋转频率、角向偏差、偏心率、阻尼比、接触刚度和摩擦因数等参数对系统碰摩振动响应特性的影响规律。这些研究结果有助于理解弯扭耦合多跨转子系统动态响应特性和现象,为转子系统的状态识别和故障诊断提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 万向联轴器 转子系统 弯扭耦合 非线性振动
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半车系统振动控制中的非线性能量汇设计与应用
8
作者 王义 李旭龙 +3 位作者 魏莎 王俊 丁虎 陈立群 《力学学报》 北大核心 2025年第3期720-729,共10页
为提高乘车的舒适性,提出一种针对半车系统的新型悬架系统控制方案.该方案的核心是分布式布置非线性能量汇,即将多个非线性能量汇分别安装于前车身、后车身和前后车轮.基于牛顿第二定律建立了耦合非线性能量汇的半车系统的动力学方程.... 为提高乘车的舒适性,提出一种针对半车系统的新型悬架系统控制方案.该方案的核心是分布式布置非线性能量汇,即将多个非线性能量汇分别安装于前车身、后车身和前后车轮.基于牛顿第二定律建立了耦合非线性能量汇的半车系统的动力学方程.利用谐波平衡法求解系统的近似解析解,并使用四阶龙格库塔法验证了近似解析解的准确性.随后,为说明所提方案的有效性,比较了原半车系统以及仅在车身前、后安装非线性能量汇和应用所提控制方案时系统的幅频响应.进一步,分析了所提控制方案中非线性能量汇质量、非线性弹簧刚度和阻尼对减振效果的影响.结果表明,在不改变附加非线性能量汇质量的条件下,所提方案通过分布式布置非线性能量汇实现了车身和车轮的振动控制,提升了乘车的舒适性和安全性.对于车轮,增大非线性能量汇质量有利于提高减振效率,而非线性刚度和阻尼的增大可能存在减振效率的恶化;对于车身,增大非线性能量汇质量或减小阻尼同样有利于提高减振效果,而非线性刚度的增大可能存在减振效率的恶化.所提方案为车辆悬架设计提供了有用的指导,同时也为非线性能量汇的工程应用提供了理论基础. 展开更多
关键词 半车系统 非线性能量汇 车辆悬架 谐波平衡法 振动控制
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多自由度振动系统非线性动力特性的HHT辨识方法研究 被引量:1
9
作者 屈文忠 王广 +1 位作者 曾又林 蒋寅军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第12期1616-1620,共5页
HHT方法(包括EMD方法)已成功地用于线性振动系统的辨识研究。本文针对多自由度非线性振动系统,利用小波分析方法对非线性振动响应进行预处理,把信号分解成一系列的窄带信号,应用EMD方法使得各阶内在模函数(IMF)均为单一成份信号,然后运... HHT方法(包括EMD方法)已成功地用于线性振动系统的辨识研究。本文针对多自由度非线性振动系统,利用小波分析方法对非线性振动响应进行预处理,把信号分解成一系列的窄带信号,应用EMD方法使得各阶内在模函数(IMF)均为单一成份信号,然后运用HT方法辨识自由振动响应的非线性特征。典型的线性振动系统和非线性振动系统的辨识结果说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性振动 动力特性 经验模态分解方法 多自由度非线性振动系统
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基于非厄米趋肤效应的离散系统非线性振动控制
10
作者 毛佳伟 刘帅 +3 位作者 瞿叶高 王国旭 王宗瑞 高鹏林 《力学学报》 北大核心 2025年第7期1703-1717,共15页
非线性动力系统低频宽带振动控制是动力学与控制领域的难题.本文针对多自由度非线性弹簧振子系统,通过引入独立可控的单向作用力构建了含趋肤效应的离散非厄米系统,基于摄动法研究了系统的非线性复数域色散关系,揭示了系统传输波非互易... 非线性动力系统低频宽带振动控制是动力学与控制领域的难题.本文针对多自由度非线性弹簧振子系统,通过引入独立可控的单向作用力构建了含趋肤效应的离散非厄米系统,基于摄动法研究了系统的非线性复数域色散关系,揭示了系统传输波非互易特性、非线性振动能量束缚模式以及趋肤效应对非线性振动响应的调控规律.结果表明,单向作用力引入了对称性破缺的色散关系,使得非线性弹簧振子系统存在非互易波传输行为,其振动能量沿特定方向被束缚,系统振动呈现出趋肤效应特征;非厄米系统设计不仅能实现弱/强非线性弹簧振子系统的低频宽带振动控制,还可以实现系统周期极限环振动、准周期振动和混沌振动等模式的调控和切换.本文提出的非厄米系统设计方法为非线性动力学系统低频宽带振动控制及振动模式调控提供了参考. 展开更多
关键词 非厄米系统 趋肤效应 非线性弹簧振子系统 低频宽带振动 振动控制
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多自由度非线性随机参数振动系统响应分析的概率摄动有限元法 被引量:18
11
作者 张义民 刘巧伶 闻邦椿 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期8-11,共4页
提出了一般概率摄动有限元法,并用以解决了具有向量值和矩阵值函数的多自由度非线性随机结构系统承受随机激励的响应分析问题,应用Kronecker代数,矩阵微分理论,向量值和矩阵值函数的二阶矩技术,矩阵摄动理论和概率统计方法系统地扩展了... 提出了一般概率摄动有限元法,并用以解决了具有向量值和矩阵值函数的多自由度非线性随机结构系统承受随机激励的响应分析问题,应用Kronecker代数,矩阵微分理论,向量值和矩阵值函数的二阶矩技术,矩阵摄动理论和概率统计方法系统地扩展了国际上通用的随机有限元法,随机变量和系统导数很方便地排列到二维矩阵中,得到了优美的数学表达式。 展开更多
关键词 多自由度 非线性 随机参数 振动响应 向量值和矩阵值函数 概率摄动有限元法
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单自由度参数振动系统非线性响应的若干特征 被引量:14
12
作者 王建军 高雄兵 李其汉 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期147-151,共5页
用数值积分方法 ,分析了无阻尼单自由度参数振动系统在给定的单频刚度激励和单频外载荷激振时的非线性动力学响应特性。研究表明了参数振动问题的主要特征 :1 )单频激励多频响应 ;2 )多频响应中各谐波的分布具有特殊的规律 ;3)
关键词 无阻尼单自由度参数振动系统 非线性动力学响应 单频刚度激 单频外载荷激振 数值积分
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研究两自由度强非线性振动系统的规范形方法 被引量:6
13
作者 郝淑英 王炜 张琪昌 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期422-426,共5页
传统的规范形理论常用于研究弱非线性振动问题,对于非线性项不再是小量的强非线性振动系统则并不适用。为进一步拓展这一理论的适用范围,基于研究单自由度强非线振动问题的待定瞬时固有频率法,提出了可用来求解两自由度强非线性振动系... 传统的规范形理论常用于研究弱非线性振动问题,对于非线性项不再是小量的强非线性振动系统则并不适用。为进一步拓展这一理论的适用范围,基于研究单自由度强非线振动问题的待定瞬时固有频率法,提出了可用来求解两自由度强非线性振动系统的改进规范形方法。首先引入了复数形式的一阶方程并且利用新的未知瞬态基频替换系统原有的固有频率,再依照规范形理论计算了一类两自由度强非线性Du ffing-V an der Po l振子的5阶传统规范形。最后求解平均方程获得了此类系统的瞬时频率、振幅以及相应的稳态渐近解。通过对比算例中本文方法、原有规范形理论及数值仿真的结果,证明了改进的规范形理论对于多自由度强非线性振动问题的适用性。 展开更多
关键词 规范形 非线性振动 自由度 平均方程 渐近解
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多自由度耦合强非线性振动系统的规范形方法 被引量:3
14
作者 万浩川 张琪昌 王炜 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期572-577,共6页
采用改进后的规范形理论研究一个线性耦合的三自由度强非线性振动系统。介绍了多自由度耦合强非线性系统的复规范形方法,利用一个恒等的矩阵变换将方程解耦,求出解耦后系统的规范形表达式。通过对一个实际振动系统的分析,用数值仿真方... 采用改进后的规范形理论研究一个线性耦合的三自由度强非线性振动系统。介绍了多自由度耦合强非线性系统的复规范形方法,利用一个恒等的矩阵变换将方程解耦,求出解耦后系统的规范形表达式。通过对一个实际振动系统的分析,用数值仿真方法验证了该方法在研究多自由度耦合强非线性问题中的有效性。 展开更多
关键词 复规范形 多自由度 耦合 非线性振动 渐近解
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冲击作用下单体两自由度系统耦合非线性振动分析 被引量:2
15
作者 严东晋 钱七虎 唐德高 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期257-263,共7页
针对加速度冲击作用下单体两自由度系统的非线性振动问题 ,推导了耦合非线性振动方程组 ;采用Runge Kutta法对方程组进行了数值求解 ,得到了一些有价值的结论 。
关键词 非线性振动 单体两自由度系统 冲击作用 隔震
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两自由度非线性振动系统主参数激励下的分岔分析 被引量:3
16
作者 季进臣 陈予恕 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期337-345,共9页
本文给出了参数激励作用下两自由度非线性振动系统,在1∶2内共振条件下主参数激励低阶模态的非线性响应·采用多尺度法得到其振幅和相位的调制方程,分析发现平凡解通过树枝分岔产生耦合模态解,采用Melnikov方法研究全... 本文给出了参数激励作用下两自由度非线性振动系统,在1∶2内共振条件下主参数激励低阶模态的非线性响应·采用多尺度法得到其振幅和相位的调制方程,分析发现平凡解通过树枝分岔产生耦合模态解,采用Melnikov方法研究全局分岔行为。 展开更多
关键词 参数激励 内共振 非线性振动 自由度 分岔
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五自由度强非线性随机振动系统的首次穿越研究 被引量:7
17
作者 张雷 吴勇军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1-4,共4页
利用基于广义谐和函数的随机平均法,建立了高斯白噪声激励下五自由度强非线性随机振动系统的Pon-tryagin方程及后向Kolmogorov方程。求解这两个高维偏微分方程,得到了系统的平均首次穿越时间、条件可靠性函数以及平均首次穿越时间的条... 利用基于广义谐和函数的随机平均法,建立了高斯白噪声激励下五自由度强非线性随机振动系统的Pon-tryagin方程及后向Kolmogorov方程。求解这两个高维偏微分方程,得到了系统的平均首次穿越时间、条件可靠性函数以及平均首次穿越时间的条件概率密度。用Monte Carlo数值模拟验证了理论方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 首次穿越 随机平均 随机振动
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多自由度系统及结构非线性自由振动的摄动谐波平衡法 被引量:1
18
作者 唐乾刚 孙世贤 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期13-20,共8页
本文在谐波平衡法的基础上,引入摄动的思想,得出了解多自由度系统及结构的非线性自由振动的新方法。其解的形式为小参数和谐波的级数形式,因此,其解不会遗漏任何项,方程为线性的代数方程;利用线性变换,将系数矩阵变换为对角阵,一旦求出... 本文在谐波平衡法的基础上,引入摄动的思想,得出了解多自由度系统及结构的非线性自由振动的新方法。其解的形式为小参数和谐波的级数形式,因此,其解不会遗漏任何项,方程为线性的代数方程;利用线性变换,将系数矩阵变换为对角阵,一旦求出线性模态,就可得其解,比线性化迭代法优越得多。算例表明,本文方法对于小振幅有较高的精度,对于较大振幅其结果也是令人满意的。 展开更多
关键词 多自由度系统 非线性 自由振动
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参数激励两自由度非线性振动系统的分岔分析 被引量:1
19
作者 季进臣 虞烈 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第10期83-87,共5页
文章给出了在参数激励作用下及在固有频率为2∶1的内共振条件下,两自由度非线性振动系统主参数激励高阶模态的非线性响应.采用多尺度法得到其振幅和相位的调制方程,分析发现平凡解通过树枝分岔产生耦合模态解;并采用Melnik... 文章给出了在参数激励作用下及在固有频率为2∶1的内共振条件下,两自由度非线性振动系统主参数激励高阶模态的非线性响应.采用多尺度法得到其振幅和相位的调制方程,分析发现平凡解通过树枝分岔产生耦合模态解;并采用Melnikov方法研究全局分岔行为,确定了产生Smale马蹄型混沌的参数值. 展开更多
关键词 参数激励 内共振 非线性振动系统 分岔
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基于直驱并联机构的六自由度振动校准系统研究 被引量:2
20
作者 翟国栋 常浩 +4 位作者 刘志华 蔡晨光 王耀辉 王利民 孙瑞峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期414-423,433,共11页
直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种... 直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略。在实验样机上进行力矩前馈补偿,实验结果表明,在开放伺服程序增加力矩前馈补偿后,可以降低该机构在运动时的跟随误差,进行不同幅值单自由度正弦运动时,跟随误差分别下降40.32%、39.04%、43.24%、48.19%。并对振动台进行了性能检测,在平台基础上,搭建激光测量系统和数据采集模块,进行传感器校准和性能分析,平台横向振动比较小,谐波失真度均小于2%,平台具有较好的稳定性和性能。 展开更多
关键词 自由度振动校准系统 虚功原理 动力学前馈补偿 传感器校准
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