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海底采矿车多自由度铰接机构设计与优化
被引量：
3
1
作者
周良
李力
李小飞
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009年第9期120-123,111,共5页
海底复杂多变的地形要求海底采矿车的铰接机构可以为其提供转向、俯仰和侧翻等多种相对运动。因此提出多自由度主动式铰接机构的参数化设计模型,利用ADAMS软件对多自由度铰接机构进行运动学优化设计及动力学仿真分析,利用PRO/ENG INEER...
海底复杂多变的地形要求海底采矿车的铰接机构可以为其提供转向、俯仰和侧翻等多种相对运动。因此提出多自由度主动式铰接机构的参数化设计模型,利用ADAMS软件对多自由度铰接机构进行运动学优化设计及动力学仿真分析,利用PRO/ENG INEER设计它的实体模型,利用ANSYS对机构各构件进行强度校核。验证设计的合理性。
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关键词
多自由度铰接机构
ADAMS软件
ANSYS软件
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职称材料
题名
海底采矿车多自由度铰接机构设计与优化
被引量：
3
1
作者
周良
李力
李小飞
机构
中南大学机电工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009年第9期120-123,111,共5页
基金
国家863计划项目(2006AA09Z232)
文摘
海底复杂多变的地形要求海底采矿车的铰接机构可以为其提供转向、俯仰和侧翻等多种相对运动。因此提出多自由度主动式铰接机构的参数化设计模型,利用ADAMS软件对多自由度铰接机构进行运动学优化设计及动力学仿真分析,利用PRO/ENG INEER设计它的实体模型,利用ANSYS对机构各构件进行强度校核。验证设计的合理性。
关键词
多自由度铰接机构
ADAMS软件
ANSYS软件
Keywords
multi-degree-of-freedom
ADAMS
ANSYS
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海底采矿车多自由度铰接机构设计与优化
周良
李力
李小飞
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009
3
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