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潜水器协同作业下的多自由度运动建模与仿真研究被引量：2: 1; 作者李德军何春荣 +2 位作者赵桥生肖冬林杨申申《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期342-351,共10页; 当多台潜水器在水下进行空间协同作业时,潜水器间、机械手间以及潜水器与机械手间的相对运动关系复杂,潜水器的运动对机械手末端位置有耦合作用;此外,潜水器间、机械手与潜水器间的动力学存在耦合作用。为了提高潜水器协同作业的精细水... 展开更多; 关键词潜水器机械手多自由度运动建模仿真协同作业; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶多自由度斜航运动水动力数值研究（英文）被引量：4: 2; 作者王化明吕俊 +2 位作者陈林吴宝山赵春慧《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1083-1097,共15页; 计及多自由度运动的船舶斜航水动力预报对船舶航行安全具有重要意义。文章通过耦合求解船舶运动方程和雷诺平均N-S方程,并采用VOF方法和高精度自由面捕捉技术对作多自由度斜航运动船舶的粘性绕流场进行数值模拟。船舶动态平衡位置根据... 展开更多; 关键词数值模拟斜航运动多自由度运动粘性流 VOF; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型多自由度组合液压缸设计被引量：1: 3; 作者苗玉刚赵峰《制造技术与机床》北大核心 2015年第5期128-131,共4页; 针对机床夹具的自动化螺旋夹紧机构在工作过程中需要多自由度运动的问题,设计了一种新型多自由度组合液压缸。该组合液压缸可以实现直线运动、旋转运动和旋转直线复合运动3种运动形式,技术性能完善、控制简单、安装方便,不仅能够满足机... 展开更多; 关键词螺旋夹紧机构多自由度运动组合液压缸; 在线阅读下载PDF 职称材料

规则斜浪中船舶多自由度耦合的参强激励横摇被引量：3: 4; 作者周光耀唐友刚《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1143-1149,共7页; 为研究船舶的参强激励运动,本文建立了瞬时等效旋转矩阵的新坐标转换方法,描述船舶在空间中的多自由度运动。基于瞬时等效运动体系建立考虑随船坐标系位置瞬变的多自由度耦合运动方程。引入航向控制条件,对多自由度运动方程进行改进,从... 展开更多; 关键词瞬时等效旋转参强激励横摇多自由度耦合运动航向控制二阶耦合项时域数值计算规则斜浪波向角波幅波长; 在线阅读下载PDF 职称材料

球形电动机及其研究发展综述被引量：1: 5; 作者赵静何威 +3 位作者刘向东李伟力李争杨磊《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期737-754,I0026,共19页; 球形电动机是一种具有球体结构的新型电动机,可单机实现在三维空间内的多自由度运动,且适合应用于人工智能及姿态控制系统动量球等相关领域,得到了各国学者的广泛关注与研究。球形电动机拓展了转子运动范围,是电动机行业未来的一个重要... 展开更多; 关键词球形电动机多自由度运动拓扑结构设计优化方法控制技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

波能装置与防波堤集成系统能量转换的试验研究: 6; 作者周斌珍黄煦 +3 位作者林楚森张恒铭彭佳欣聂祖立《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期185-190,共6页; 采用试验的方法建立物理模型,对方箱形波能装置-防波堤集成系统的发电与防波性能以及防波堤运动响应展开研究,并与单独的波能装置和浮式防波堤进行对比,分析入射波高对集成系统的发电性能与防波性能的影响。结果表明:集成系统的发电性... 展开更多; 关键词波浪能转换浮式防波堤发电性能防波性能多自由度运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

推力对高速入水流场特性影响被引量：4: 7; 作者朱珠袁绪龙王亚东《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2014年第1期10-14,共5页; 采用商用CFD软件FLUENT 6.3,建立了求解带自然空化的水、气、汽三相流场,用UDF来解算并控制导弹运动,实现了考虑自然空化和弹体多自由度运动响应的高速入水非定常流场数值计算。多相流模型采用Mixture模型,湍流模型采用标准k-ε模型,压... 展开更多; 关键词流场动网格高速入水多自由度运动推力; 在线阅读下载PDF 职称材料

“机-舰耦合流场计算与分析”专栏简介: 8; 作者《空气动力学学报》编辑部《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期44-44,共1页; 随着国家和民族的复兴,我国海洋安全意识不断增强,海军的发展与海洋战略也愈加受到重视,载机舰类的现代海军主力海上装备得到了迅速发展。不同于陆上的飞行器,舰载飞行器在舰面起降的过程中,会受到无规则海风与舰面涡流的干扰。同时,由... 展开更多; 关键词湍流结构安全意识危险系数多自由度运动海洋战略多体运动并行计算流动分离; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名潜水器协同作业下的多自由度运动建模与仿真研究被引量：2: 1; 作者李德军何春荣赵桥生肖冬林杨申申; 机构中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期342-351,共10页; 基金国家重点研发计划项目“全海深载人潜水器总体设计、集成与海试”(2016YFC0300600)。; 文摘当多台潜水器在水下进行空间协同作业时,潜水器间、机械手间以及潜水器与机械手间的相对运动关系复杂,潜水器的运动对机械手末端位置有耦合作用;此外,潜水器间、机械手与潜水器间的动力学存在耦合作用。为了提高潜水器协同作业的精细水平,本文建立了两台潜水器协同作业下的多自由度运动学和动力学模型,并对协同作业过程进行了仿真。仿真结果表明:在大地坐标系下,潜水器间能很好地完成对指定目标的协同作业,有效解决了空间多自由度问题;在机械手协同作业过程中,潜水器间的耦合力以及机械手作用在潜水器上的干扰力对潜水器的悬浮姿态干扰很小。; 关键词潜水器机械手多自由度运动建模仿真协同作业; Keywords submersible manipulator multi-DOF motion modeling simulation collaborative operation; 分类号 U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶多自由度斜航运动水动力数值研究（英文）被引量：4: 2; 作者王化明吕俊陈林吴宝山赵春慧; 机构浙江海洋大学船舶与海洋工程学院浙江海洋大学东海科学技术学院中国船舶科学研究中心; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1083-1097,共15页; 基金 Supported by National Natural Science Foundations of China(Grant No.51109186) Zhejiang Provincial Natural Science Foundations of China(Grant No.LY16E090004,LY14E090003) the Open Foundation from Key Laboratory of Marine Fishery Equipment and Technology of Zhejiang(MFET201401); 文摘计及多自由度运动的船舶斜航水动力预报对船舶航行安全具有重要意义。文章通过耦合求解船舶运动方程和雷诺平均N-S方程,并采用VOF方法和高精度自由面捕捉技术对作多自由度斜航运动船舶的粘性绕流场进行数值模拟。船舶动态平衡位置根据计算出的力和力矩来决定,得到包括升沉、纵倾和横倾在内的船舶浮态。文中采用的算例与爱荷华大学进行的模型试验相同,通过比较数值计算结果和试验值验证了该方法的有效性。对船模在受约束和自由运动两种状态下的船舶运动和流场进行模拟,通过比较分析船舶升沉、纵倾和横倾的影响。文中计算获得的详细流场细节特征,包括前体和舭部的涡以及船体表面上的压力,有助于理解船舶斜航运动浮态变化的机理。; 关键词数值模拟斜航运动多自由度运动粘性流 VOF; Keywords numerical simulation oblique motion muti-degree of freedom motion viscous flow VOF; 分类号 O352 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型多自由度组合液压缸设计被引量：1: 3; 作者苗玉刚赵峰; 机构陕西理工学院机械工程学院陕西理工学院陕西省工业自动化重点实验室; 出处《制造技术与机床》北大核心 2015年第5期128-131,共4页; 基金陕西省工业自动化重点实验室项目(13JS026) 陕西省工业自动化重点实验室访问学者项目(12JS035) 陕西理工学院研究生创新基金(SLGYCX1423); 文摘针对机床夹具的自动化螺旋夹紧机构在工作过程中需要多自由度运动的问题,设计了一种新型多自由度组合液压缸。该组合液压缸可以实现直线运动、旋转运动和旋转直线复合运动3种运动形式,技术性能完善、控制简单、安装方便,不仅能够满足机床螺旋夹紧机构的需要,而且为其他多自由度传动产品的设计提供了一种研发思路。; 关键词螺旋夹紧机构多自由度运动组合液压缸; Keywords screw clamping mechanism multi -degree of freedom motion combined hydraulic cylinder; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名规则斜浪中船舶多自由度耦合的参强激励横摇被引量：3: 4; 作者周光耀唐友刚; 机构天津大学建筑工程学院天津大学水利工程与仿真国家重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1143-1149,共7页; 基金国防科工局项目(B2420132001); 文摘为研究船舶的参强激励运动,本文建立了瞬时等效旋转矩阵的新坐标转换方法,描述船舶在空间中的多自由度运动。基于瞬时等效运动体系建立考虑随船坐标系位置瞬变的多自由度耦合运动方程。引入航向控制条件,对多自由度运动方程进行改进,从而研究船舶在规则斜浪中定向航行下的参强激励横摇运动。并以某C11集装箱船为例,计算其在规则斜浪中不同波浪条件下的运动。分析发现:小波向角差异下的运动存在一个相对固定的相位时间延迟;斜浪中参数激励和强激励对运动的影响与波向角、波幅和波长有关,且在参强激励发生时,其运动频率是否受到固有频率的影响也与这些波浪条件有关。; 关键词瞬时等效旋转参强激励横摇多自由度耦合运动航向控制二阶耦合项时域数值计算规则斜浪波向角波幅波长; Keywords instantaneous equivalent rotation forced-parametrieally excited rolling MDOF coupling motion head-ing control second-order coupling item time-domain numerical calculation regular oblique wave wave direction angle wave amplitude wavelength; 分类号 U661.32 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名球形电动机及其研究发展综述被引量：1: 5; 作者赵静何威刘向东李伟力李争杨磊; 机构北京理工大学自动化学院北京交通大学电气工程学院河北科技大学电气工程学院北京控制工程研究所; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期737-754,I0026,共19页; 基金国家自然科学基金项目(51977011) 精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室开放基金课题资助(BZ0388202001)。; 文摘球形电动机是一种具有球体结构的新型电动机,可单机实现在三维空间内的多自由度运动,且适合应用于人工智能及姿态控制系统动量球等相关领域,得到了各国学者的广泛关注与研究。球形电动机拓展了转子运动范围,是电动机行业未来的一个重要发展方向。与传统单自由度电动机相比,球形电动机结构较为复杂,且运动模式较为特殊,因此,对球形电动机的分析研究有别于传统单自由度电动机。该文整理各国学者对球形电动机的研究工作,总结归纳球形电动机的概念及发展历程,对比研究球形电动机不同的工作原理、拓扑结构及设计优化方法,探讨球形电动机的性能、转子位置检测方法、控制方法、转子支撑方式、应用场合及关键技术,最后总结球形电动机的未来发展趋势。; 关键词球形电动机多自由度运动拓扑结构设计优化方法控制技术; Keywords spherical motor multi-DOF motion topology design and optimization method control technology; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名波能装置与防波堤集成系统能量转换的试验研究: 6; 作者周斌珍黄煦林楚森张恒铭彭佳欣聂祖立; 机构华南理工大学土木与交通学院哈尔滨工程大学船舶工程学院; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期185-190,共6页; 基金国家自然科学基金(52071096,52222109) 广东省基础与应用研究基金(2022B1515020036) 广州市基础与应用研究基金(202201010055)。; 文摘采用试验的方法建立物理模型,对方箱形波能装置-防波堤集成系统的发电与防波性能以及防波堤运动响应展开研究,并与单独的波能装置和浮式防波堤进行对比,分析入射波高对集成系统的发电性能与防波性能的影响。结果表明:集成系统的发电性能优于单独的波能装置,其防波性能优于单独的防波堤;集成系统中防波堤的纵荡和纵摇运动幅值小于单独防波堤,但垂荡运动有所增大;当入射波高增加,集成系统的发电性能提高但防波性能下降,防波堤的运动响应也随之增大。; 关键词波浪能转换浮式防波堤发电性能防波性能多自由度运动; Keywords wave energy conversion floating breakwater wave energy extraction wave attenuation multi-degree motion; 分类号 P742 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名推力对高速入水流场特性影响被引量：4: 7; 作者朱珠袁绪龙王亚东; 机构西北工业大学; 出处《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2014年第1期10-14,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(11172241) 西北工业大学基础科研基金资助项目(NPU-FFR-1015); 文摘采用商用CFD软件FLUENT 6.3,建立了求解带自然空化的水、气、汽三相流场,用UDF来解算并控制导弹运动,实现了考虑自然空化和弹体多自由度运动响应的高速入水非定常流场数值计算。多相流模型采用Mixture模型,湍流模型采用标准k-ε模型,压力速度耦合方式和离散方法分别为SIMPLE和Standard,动网格更新方式采用Layering方式。内嵌的UDF可以实时输出弹体受力和运动参数。采用流场-弹道耦合算法数值模拟了回转体外形导弹以20°入水角入水时的高速入水流场,分析并获得了推力对入水空泡和自然空泡的产生、变化发展过程以及弹体流体动力的影响规律。; 关键词流场动网格高速入水多自由度运动推力; Keywords flow field dynamic grid high-speed water-entry multiple degree of free movement thrusting force; 分类号 V21 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“机-舰耦合流场计算与分析”专栏简介: 8; 作者《空气动力学学报》编辑部; 机构不详; 出处《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期44-44,共1页; 文摘随着国家和民族的复兴,我国海洋安全意识不断增强,海军的发展与海洋战略也愈加受到重视,载机舰类的现代海军主力海上装备得到了迅速发展。不同于陆上的飞行器,舰载飞行器在舰面起降的过程中,会受到无规则海风与舰面涡流的干扰。同时,由于海浪的影响,船舶还存在纵横摇升沉等多自由度运动,其上层建筑周围的流动还常伴随着明显的流动分离现象,产生大尺度的回流区和时变湍流结构。这些因素造成舰载飞行器舰面起降极具挑战性,其危险系数远远高于普通地面起降。机-舰耦合流场的数值计算研究,不仅需要准确地捕捉舰面多尺度涡结构间的干扰与演化,还需要实现飞行器-舰船等多体运动的高效并行计算,因此面临诸多技术难点和挑战。; 关键词湍流结构安全意识危险系数多自由度运动海洋战略多体运动并行计算流动分离; 分类号 V211-5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] G23 [文化科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	潜水器协同作业下的多自由度运动建模与仿真研究	李德军何春荣赵桥生肖冬林杨申申	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	船舶多自由度斜航运动水动力数值研究（英文）	王化明吕俊陈林吴宝山赵春慧	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种新型多自由度组合液压缸设计	苗玉刚赵峰	《制造技术与机床》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	规则斜浪中船舶多自由度耦合的参强激励横摇	周光耀唐友刚	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	球形电动机及其研究发展综述	赵静何威刘向东李伟力李争杨磊	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	波能装置与防波堤集成系统能量转换的试验研究	周斌珍黄煦林楚森张恒铭彭佳欣聂祖立	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	推力对高速入水流场特性影响	朱珠袁绪龙王亚东	《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	“机-舰耦合流场计算与分析”专栏简介	《空气动力学学报》编辑部	《空气动力学学报》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料