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多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制被引量：12: 1; 作者李克强董珂永井正夫《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期7-11,共5页; 考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响 ,建立了一个多自由度车辆模型 ;用H∞ 方法设计了低自由度控制器。并比较了H∞; 关键词多自由度车辆模型主动悬架鲁棒控制低自由度控制器汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多自由度汽车模型的主动悬架被引量：2: 2; 作者李军《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期97-100,共4页; 在考虑座椅、乘客等因素对汽车舒适性影响的基础上 ,建立了一种适应汽车主动悬架控制研究的多自由度车辆立体模型。在此模型基础上 ,运用LQ控制方法设计了控制器。通过对各种模型的效果进行分析 ,作者提出了最佳控制方案。研究结果显示 ... 展开更多; 关键词主动悬架 LQ控制多自由度车辆模型汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LQ控制的汽车主动悬架控制方法研究: 3; 作者李军曹晓莉梁宇《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1960-1962,共3页; 在考虑座椅、乘客等因素对汽车舒适性影响的基础上,本文建立了一种适应汽车主动悬架控制研究的多自由度车辆立体模型。在此模型基础上,运用LQ控制方法设计了控制器。本文的研究结果显示:在选择合适的汽车模型后,即使采用低自由度控制器... 展开更多; 关键词 LQ控制主动悬架多自由度车辆模型; 在线阅读下载PDF 职称材料