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双万向联轴器-转子系统弯扭耦合非线性振动特性研究
1
作者 花纯利 汪凯 +1 位作者 曹国华 卢昊 《振动与冲击》 北大核心 2025年第9期169-178,共10页
为研究双万向联轴器连接的转子系统弯扭耦合振动机理,综合考虑双万向联轴器角向偏差、质量偏心和碰摩的影响,通过采用拉格朗日方程推导出双万向联轴器-转子系统弯扭耦合非线性动力学微分方程组。应用数值方法系统地分析了转子系统弯扭... 为研究双万向联轴器连接的转子系统弯扭耦合振动机理,综合考虑双万向联轴器角向偏差、质量偏心和碰摩的影响,通过采用拉格朗日方程推导出双万向联轴器-转子系统弯扭耦合非线性动力学微分方程组。应用数值方法系统地分析了转子系统弯扭耦合振动响应特性,探究了双万向联轴器角向偏差和外激励载荷对转子系统无碰摩振动特性的影响规律。结合随系统参数变化的分岔图,研究了旋转频率、角向偏差、偏心率、阻尼比、接触刚度和摩擦因数等参数对系统碰摩振动响应特性的影响规律。这些研究结果有助于理解弯扭耦合多跨转子系统动态响应特性和现象,为转子系统的状态识别和故障诊断提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 万向联轴器 转子系统 弯扭耦合 非线性振动
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基于RBF反步滑模的多柔性梁耦合系统振动控制
2
作者 邱志成 杨阳 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期110-115,203,共7页
针对多柔性梁耦合系统的振动特性以及主动控制问题,设计并建立了实验平台。为了得到准确的模型,提出了一种基于小波变换和灰狼寻优算法的实验辨识方法,对有限元模型进行修正。为实现振动快速抑制,设计了基于最小参数学习法的径向基网络... 针对多柔性梁耦合系统的振动特性以及主动控制问题,设计并建立了实验平台。为了得到准确的模型,提出了一种基于小波变换和灰狼寻优算法的实验辨识方法,对有限元模型进行修正。为实现振动快速抑制,设计了基于最小参数学习法的径向基网络反步滑模控制(radial basis function network backstepping slide mode control,简称RBF-BSSMC)算法。实验结果表明,相比于比例微分(proportional-derivative,简称PD)控制,RBF-BSSMC算法可以实现快速振动抑制,特别是小幅值振动。 展开更多
关键词 多柔性梁耦合系统 主动振动控制 径向基网络 反步滑模控制
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基于直驱并联机构的六自由度振动校准系统研究 被引量：2
3
作者 翟国栋 常浩 +4 位作者 刘志华 蔡晨光 王耀辉 王利民 孙瑞峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期414-423,433,共11页
直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种... 直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略。在实验样机上进行力矩前馈补偿,实验结果表明,在开放伺服程序增加力矩前馈补偿后,可以降低该机构在运动时的跟随误差,进行不同幅值单自由度正弦运动时,跟随误差分别下降40.32%、39.04%、43.24%、48.19%。并对振动台进行了性能检测,在平台基础上,搭建激光测量系统和数据采集模块,进行传感器校准和性能分析,平台横向振动比较小,谐波失真度均小于2%,平台具有较好的稳定性和性能。 展开更多
关键词 六自由度振动校准系统 虚功原理 动力学前馈补偿 传感器校准
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圆柱单自由度涡激振动的大涡模拟研究 被引量：2
4
作者 顾光祺 屈书恒 +1 位作者 赖旭 赵志高 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第3期212-219,共8页
采用大涡模拟(LES method)和四阶龙格库塔耦合(fourth-order Runge-Kutta method)的双向流固耦合方法,在雷诺数范围为2×10^(3)~1.4×10^(4)的条件下对圆柱的单自由度涡激振动进行了数值模拟。数值模拟结果预测的振幅比、频率... 采用大涡模拟(LES method)和四阶龙格库塔耦合(fourth-order Runge-Kutta method)的双向流固耦合方法,在雷诺数范围为2×10^(3)~1.4×10^(4)的条件下对圆柱的单自由度涡激振动进行了数值模拟。数值模拟结果预测的振幅比、频率比以及尾流涡结构均与实验结果吻合的较好,准确的再现了圆柱单自由度涡激振动的3个响应分支,即初始分支、上端分支和下端分支。在此基础上,从圆柱振动与涡旋演变相互作用的角度,对圆柱单自由度涡激振动的3个响应分支的响应机理进行了详细的讨论。结果发现,在初始分支,圆柱振动对涡旋演变的影响非常小,主要是涡旋演变对圆柱振动的作用。在上端分支,圆柱的振动与涡旋演变间存在剧烈的相互作用。进入下端分支后,圆柱的振动与涡旋的演变之间的相互作用变弱,但仍存在一定的强度。 展开更多
关键词 大涡模拟 涡激振动 流固耦合 单自由度 海流能
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基于Matlab GUI的公路车桥耦合振动仿真系统设计
5
作者 李华腾 韩智强 申林 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第11期66-71,120,共7页
为研究桥面不平度、车重和车速等敏感参数影响下的桥梁动力响应、冲击系数及行车舒适性影响规律,基于车桥耦合动力学理论,建立了适用于2~6轴车空间车辆动力学平衡方程;在考虑桥面不平度影响的条件下,采用总加权值评价法对行车舒适性进... 为研究桥面不平度、车重和车速等敏感参数影响下的桥梁动力响应、冲击系数及行车舒适性影响规律,基于车桥耦合动力学理论,建立了适用于2~6轴车空间车辆动力学平衡方程;在考虑桥面不平度影响的条件下,采用总加权值评价法对行车舒适性进行评估;并基于Matlab GUI设计了公路车桥耦合振动仿真系统。该系统具有车辆模型生成、桥梁模型导入、桥面不平度模型生成、桥梁响应输出、冲击系数输出与行车舒适性评价等主要功能。该系统具备敏感参数调节灵活、交互性良好、计算结果准确等特点,可有效提高学生实验学习效率,对结构动力学仿真教学的开展具有积极的推动作用。 展开更多
关键词 车桥耦合振动 仿真系统 冲击系数 行车舒适性
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不同自由度耦合斜齿轮转子系统的振动特性 被引量：9
6
作者 马辉 王奇斌 +1 位作者 黄婧 张义民 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期650-657,775,共8页
以一个两对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象,考虑静态传递误差和齿轮几何偏心等因素的影响,建立了全自由度通用齿轮啮合动力学模型。将其与转子系统有限元模型进行耦合,建立了平行轴系齿轮转子系统有限元模型。转子系统采用梁... 以一个两对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象,考虑静态传递误差和齿轮几何偏心等因素的影响,建立了全自由度通用齿轮啮合动力学模型。将其与转子系统有限元模型进行耦合,建立了平行轴系齿轮转子系统有限元模型。转子系统采用梁单元模拟,齿轮之间的啮合通过啮合刚度矩阵和阻尼矩阵模拟,并分析了不同自由度耦合下系统的固有特性和振动响应特性。研究结果表明,考虑弯扭耦合和弯扭轴摆耦合会产生较多的弯扭耦合频率,响应计算结果出现的峰值点均对应系统的固有频率,而考虑弯扭轴摆耦合可以更好地表征系统的不同自由度的耦合振动情况。此研究结果可为齿轮耦合转子系统设计提供参考。 展开更多
关键词 斜齿轮 转子系统 不同自由度耦合 振动特性
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TBM刀盘系统多自由度耦合振动响应灵敏度研究 被引量：6
7
作者 凌静秀 孙伟 +1 位作者 霍军周 邓立营 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期650-657,共8页
研究冲击载荷作用下TBM刀盘的振动特性。在已有TBM刀盘系统耦合动力学模型的基础上,运用直接导数法推导动态响应灵敏度的表达式,建立适用于TBM刀盘强迫振动响应的灵敏度分析方法。以辽西北引水工程项目的刀盘系统参数为例,采用协同数值... 研究冲击载荷作用下TBM刀盘的振动特性。在已有TBM刀盘系统耦合动力学模型的基础上,运用直接导数法推导动态响应灵敏度的表达式,建立适用于TBM刀盘强迫振动响应的灵敏度分析方法。以辽西北引水工程项目的刀盘系统参数为例,采用协同数值求解方法计算刀盘振动响应及其灵敏度,并分析刀盘质量分布对响应的影响。研究结果表明:刀盘振动响应对分体质量的灵敏度最大,且各方向灵敏度均不为0,说明质量参数的变化会影响刀盘各方向振动,而刀盘支撑刚度仅影响其相关联的振动,刀盘轴向振动响应对轴向支撑刚度的灵敏度约为倾覆方向的2倍;刀盘分体质量分数控制在13%~14%区间时,结构振动最小。 展开更多
关键词 TBM刀盘系统 多自由度耦合 直接导数法 响应灵敏度
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多自由度耦合强非线性振动系统的规范形方法 被引量：3
8
作者 万浩川 张琪昌 王炜 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期572-577,共6页
采用改进后的规范形理论研究一个线性耦合的三自由度强非线性振动系统。介绍了多自由度耦合强非线性系统的复规范形方法,利用一个恒等的矩阵变换将方程解耦,求出解耦后系统的规范形表达式。通过对一个实际振动系统的分析,用数值仿真方... 采用改进后的规范形理论研究一个线性耦合的三自由度强非线性振动系统。介绍了多自由度耦合强非线性系统的复规范形方法,利用一个恒等的矩阵变换将方程解耦,求出解耦后系统的规范形表达式。通过对一个实际振动系统的分析,用数值仿真方法验证了该方法在研究多自由度耦合强非线性问题中的有效性。 展开更多
关键词 复规范形 多自由度 耦合 强非线性振动 渐近解
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梁-多自由度耦合系统的振动响应分析 被引量：2
9
作者 汤宏博 吴成军 黄协清 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1096-1098,共3页
采用递归方程方法,对梁-多自由度耦合系统的振动响应进行了分析,得到了该耦合系统在简谐激励作用下振动响应的解析表达式,在此基础上,仍应用递归方程方法对该耦合结构的固有特性进行分析,给出了固有频率及模态振型的公式.根据所推导出... 采用递归方程方法,对梁-多自由度耦合系统的振动响应进行了分析,得到了该耦合系统在简谐激励作用下振动响应的解析表达式,在此基础上,仍应用递归方程方法对该耦合结构的固有特性进行分析,给出了固有频率及模态振型的公式.根据所推导出的解析表达式,对无阻尼耦合系统给出了相应的数值算例,并同采用分段求解方法得到的数值结果进行了比较,二者之间良好的一致性验证了所提出方法的正确性,而且对其他类似的耦合结构也可以采用该方法进行分析. 展开更多
关键词 梁-多自由度耦合系统 振动响应分析 递归方程方法
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冲击作用下单体两自由度系统耦合非线性振动分析 被引量：2
10
作者 严东晋 钱七虎 唐德高 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期257-263,共7页
针对加速度冲击作用下单体两自由度系统的非线性振动问题 ,推导了耦合非线性振动方程组 ;采用Runge Kutta法对方程组进行了数值求解 ,得到了一些有价值的结论 。
关键词 非线性振动 单体两自由度系统 冲击作用 隔震
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两自由度非线性耦合系统振动的局部化 被引量：1
11
作者 黄羽 徐鉴 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期263-267,共5页
通过将非线性模态方法和摄动技术相结合 ,研究了两自由度非对称三次系统当子系统之间线性耦合退化和非共振时的一种奇异———振动局部化 ,解析地得到了局部化的参数门槛值 .研究结果表明 ,退化系统出现单模态运动 ,振动局部化的强弱与... 通过将非线性模态方法和摄动技术相结合 ,研究了两自由度非对称三次系统当子系统之间线性耦合退化和非共振时的一种奇异———振动局部化 ,解析地得到了局部化的参数门槛值 .研究结果表明 ,退化系统出现单模态运动 ,振动局部化的强弱与非对称参数和非线性耦合刚度有关 .最后 ,理论分析结果被数值模拟所验证 . 展开更多
关键词 非线性动力学 非线性模态方法 两自由度 非线性耦合系统 振动局部化 摄动技术
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基于等效单自由度的涡轮扫频振动研究 被引量：1
12
作者 张虹 张一帆 +1 位作者 王新宇 董洪祯 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期270-277,共8页
针对有限元方法对扫频工况下涡轮振动求解出现的困难,提出了基于等效单自由度的涡轮结构振动扫频算法,并对涡轮扫频振动特征进行分析.建立了涡轮流固耦合计算模型,使用非线性谐波法得到了涡轮表面的气动激励,使用谐响应方法分析了涡轮... 针对有限元方法对扫频工况下涡轮振动求解出现的困难,提出了基于等效单自由度的涡轮结构振动扫频算法,并对涡轮扫频振动特征进行分析.建立了涡轮流固耦合计算模型,使用非线性谐波法得到了涡轮表面的气动激励,使用谐响应方法分析了涡轮的稳态振动特性.基于能量原理,建立了涡轮等效单自由度计算模型,通过与稳态振动结果的对比,验证了方法的可行性与正确性,并利用所建立模型分析了涡轮的扫频振动特征.结果表明,涡轮在扫频工况下响应峰值、半功率带宽以及响应曲线形状等特征与稳态工况存在差异.等效单自由度算法与有限元方法计算得到的涡轮响应误差小于10%,共振峰偏移率小于1%. 展开更多
关键词 涡轮 流固耦合 扫频振动 单自由度 谐响应
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两自由度塑性碰撞振动系统的动力学研究 被引量：12
13
作者 罗冠炜 谢建华 孙训方 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期579-586,共8页
用三维映射表示具有单侧刚性约束的两自由度振动系统在塑性碰撞时的动力学方程．借 助理论分析与数值方法研究了系统周期ｎ－１振动的存在性与稳定性，描述了系统周期ｎ－１ 振动的特点，讨论了碰撞振子与约束擦边引起的Ｐｏｉｎｃａｒ... 用三维映射表示具有单侧刚性约束的两自由度振动系统在塑性碰撞时的动力学方程．借 助理论分析与数值方法研究了系统周期ｎ－１振动的存在性与稳定性，描述了系统周期ｎ－１ 振动的特点，讨论了碰撞振子与约束擦边引起的Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射奇异性对系统全局分岔的影响． 展开更多
关键词 周期运动 映射 稳定性 奇异性 全局分岔 两自由度塑性碰撞振动系统 动力学
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单自由度随机滞回系统的振动响应分析 被引量：7
14
作者 张义民 付立英 闻邦椿 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期11-15,共5页
在 Bouc- Wen滞回模型的基础上 ,根据求解随机非线性结构动力学的二阶矩法 ,推导出求解由滞回环本身的随机性而引起的、单自由度随机滞回系统的响应的有效数值方法 ,得到了系统响应的均值和标准差。并采用Monte- Carlo数值模拟法对系统... 在 Bouc- Wen滞回模型的基础上 ,根据求解随机非线性结构动力学的二阶矩法 ,推导出求解由滞回环本身的随机性而引起的、单自由度随机滞回系统的响应的有效数值方法 ,得到了系统响应的均值和标准差。并采用Monte- Carlo数值模拟法对系统的响应进行模拟分析 ,其计算结果与数值模拟结果相基本吻合。从而解决了由滞回环本身的随机性引起的非线性振动系统的随机响应问题。 展开更多
关键词 随机非线性系统 单自由度随机滞回系统 非线性随机振动 二阶矩法 Monte—Carlo模拟 振动响应
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TBM刀盘系统多自由度耦合固有特性及敏感度 被引量：3
15
作者 凌静秀 孙伟 +1 位作者 霍军周 邓立营 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期546-550,共5页
综合考虑时变啮合刚度、轴承刚度、综合传递误差、阻尼等影响因素,建立了TBM刀盘系统的平移-扭转-倾覆多自由度耦合动力学模型.基于实际工程项目的刀盘系统参数求解固有频率和振型,并研究系统参数对固有频率的影响及敏感度问题.研究结... 综合考虑时变啮合刚度、轴承刚度、综合传递误差、阻尼等影响因素,建立了TBM刀盘系统的平移-扭转-倾覆多自由度耦合动力学模型.基于实际工程项目的刀盘系统参数求解固有频率和振型,并研究系统参数对固有频率的影响及敏感度问题.研究结果表明,刀盘系统低阶固有频率为57和61 Hz,对应振型分别为电机和小齿轮的纯扭转振动及刀盘和大齿圈平移倾覆耦合振动,刀盘分体的切向支撑刚度和质量的敏感区间分别为3~4 GN/m和19~23 t. 展开更多
关键词 刀盘系统 多自由度耦合 固有特性 灵敏度 参数影响
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飞行模拟器六自由度运动系统负载交联耦合的研究 被引量：5
16
作者 杨灏泉 赵克定 吴盛林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第12期1470-1472,1477,共4页
以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象 ,通过建立运动系统的多通道数学模型 ,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析 ,探讨了该类控制系统的特点和适用的控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 ,从理论... 以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象 ,通过建立运动系统的多通道数学模型 ,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析 ,探讨了该类控制系统的特点和适用的控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 ,从理论和实践上对并联六自由度运动系统的负载交联耦合特性作了深入的研究。 展开更多
关键词 飞行模拟器 六自由度运动系统 液压伺服系统 耦合 实验研究
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基于广义变分原理的浮筏−舱段耦合系统声振特性分析
17
作者 雷智洋 吴崇建 +2 位作者 刘彦 陈志刚 苏金鹏 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第5期46-57,共12页
[目的]旨在基于广义变分原理研究浮筏-舱段耦合系统的声振特性,提升浮筏隔振系统的声学性能。[方法]将浮筏-舱段简化为加筋圆柱壳、双层平板、弹簧及外声场耦合动力学模型。通过广义变分方法构建结构振动能量方程,并基于赫姆霍兹积分方... [目的]旨在基于广义变分原理研究浮筏-舱段耦合系统的声振特性,提升浮筏隔振系统的声学性能。[方法]将浮筏-舱段简化为加筋圆柱壳、双层平板、弹簧及外声场耦合动力学模型。通过广义变分方法构建结构振动能量方程,并基于赫姆霍兹积分方程构建声场域边界元离散方程。采用傅里叶级数和多项式展开的位移与声压,建立半解析声振耦合动力学模型,通过有限元仿真验证模型的准确性。系统研究浮筏和舱段结构多要素对耦合系统的振动声学特性影响规律。系统研究隔振器刚度、筏架弹性模态、筏架-设备质量比、舱段结构及肋骨参数等设计要素对耦合系统声学性能的影响规律及优化方法。[结果]结果显示,所提模型的计算结果与有限元分析的结果一致,验证了动力学分析方法的准确性,具有分析效率较高、物理概念清晰的优势。[结论]研究表明,降低隔振器刚度、提高筏架结构刚度、增大筏架-设备质量比和增大舱段环形肋骨高度可显著提升系统的声学性能。这些结论为浮筏隔振系统的动力学设计、分析及优化设计提供了理论支撑,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 浮筏-舱段耦合系统 隔振 振动控制 振动声学特性 广义变分原理 参数分析
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两自由度塑性碰撞振动系统的周期运动与稳定性 被引量：4
18
作者 罗冠炜 谢建华 孙训方 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期61-66,共6页
用三维映射表示具有单侧刚性约束的两自由度振动系统在塑性碰撞时的动力学方程 .借助理论分析与数值方法分析了系统周期 n - 1振动的存在与稳定性 .描述了系统周期 n - 1振动的特点 .
关键词 塑性碰撞 周期运动 稳定性 两自由度振动系统
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六自由度运动平台液压系统振动和噪声的研究 被引量：4
19
作者 曾晓华 邢继峰 彭利坤 《液压与气动》 北大核心 2005年第1期34-36,共3页
通过对液压系统主要组成元件振动和噪声的分析 ,建立了电机质量不平衡引起基础强迫振动的数学模型 ,提出了控制该系统振动和噪声的相关措施 ,并经过六自由度运动平台机构液压系统的实际应用 。
关键词 六自由度运动平台 液压系统 振动 噪声
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机械激励下水下夹芯板−声腔−平板耦合系统的声振分析
20
作者 刘文轩 颜钊 +2 位作者 朱翔 李天匀 唐文兵 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第5期132-141,共10页
[目的]旨在建立适用于弹性边界约束的水下夹芯板-声腔-平板的声振耦合模型,并探讨背板在机械激励下,背板阻尼、背板参数和声腔参数对结构及声腔响应的影响。[方法]根据薄板理论建立矩形平板的动力学模型,使用Layerwise理论建立阻尼板和... [目的]旨在建立适用于弹性边界约束的水下夹芯板-声腔-平板的声振耦合模型,并探讨背板在机械激励下,背板阻尼、背板参数和声腔参数对结构及声腔响应的影响。[方法]根据薄板理论建立矩形平板的动力学模型,使用Layerwise理论建立阻尼板和夹芯板的动力学模型。采用改进的傅里叶级数作为板结构的位移试函数,借助人工边界弹簧模拟弹性边界约束。基于能量变分原理,推导出弹性边界约束下平板、阻尼板和夹芯板的响应函数,并将夹芯板、平板(阻尼板)与封闭声腔和半无限声场耦合,建立能够适应不同结构边界约束和声腔边界条件的水下夹芯板-声腔-平板(阻尼板)耦合模型,提出耦合模型的声振响应求解方法。[结果]结果显示,阻尼板在高频段能有效降低系统响应;背板厚度的增加使得背板的均方振速整体减小,在中低频段内能有效降低声腔中面均方声压;声腔高度对结构-声腔耦合系统的影响主要集中在系统的首阶响应峰值之前。[结论]建立的水下夹芯板-声腔-平板耦合动力学模型准确性较高,能为声呐腔声学设计提供参考。 展开更多
关键词 夹芯板-声腔-平板耦合系统 Layerwise理论 耦合 声固耦合 振动 声压级
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