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多自由度系统振动方程的确定 被引量:2
1
作者 江伟 王锡明 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期49-51,共3页
解决多自由度系统振动问题要正确建立多自由度系统振动方程式 .正确确定系统的惯性矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵 .用达朗伯原理和动力学基本定理解决这个问题 .
关键词 多自由度系统振动方程 惯性矩阵 刚度矩阵 阻尼矩阵
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基于直驱并联机构的六自由度振动校准系统研究 被引量:2
2
作者 翟国栋 常浩 +4 位作者 刘志华 蔡晨光 王耀辉 王利民 孙瑞峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期414-423,433,共11页
直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种... 直驱并联机构六自由度振动校准系统可以实现高精度和多自由度的运动模拟和校准,具有良好的应用前景。为了解决平台驱动关节滑块位置跟踪精度低的问题,对该机构进行动力学力矩前馈补偿分析。利用虚功原理建立该机构动力学模型,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略。在实验样机上进行力矩前馈补偿,实验结果表明,在开放伺服程序增加力矩前馈补偿后,可以降低该机构在运动时的跟随误差,进行不同幅值单自由度正弦运动时,跟随误差分别下降40.32%、39.04%、43.24%、48.19%。并对振动台进行了性能检测,在平台基础上,搭建激光测量系统和数据采集模块,进行传感器校准和性能分析,平台横向振动比较小,谐波失真度均小于2%,平台具有较好的稳定性和性能。 展开更多
关键词 自由度振动校准系统 虚功原理 动力学前馈补偿 传感器校准
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不同自由度耦合斜齿轮转子系统的振动特性 被引量:9
3
作者 马辉 王奇斌 +1 位作者 黄婧 张义民 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期650-657,775,共8页
以一个两对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象,考虑静态传递误差和齿轮几何偏心等因素的影响,建立了全自由度通用齿轮啮合动力学模型。将其与转子系统有限元模型进行耦合,建立了平行轴系齿轮转子系统有限元模型。转子系统采用梁... 以一个两对斜齿轮耦合的三平行轴转子系统为研究对象,考虑静态传递误差和齿轮几何偏心等因素的影响,建立了全自由度通用齿轮啮合动力学模型。将其与转子系统有限元模型进行耦合,建立了平行轴系齿轮转子系统有限元模型。转子系统采用梁单元模拟,齿轮之间的啮合通过啮合刚度矩阵和阻尼矩阵模拟,并分析了不同自由度耦合下系统的固有特性和振动响应特性。研究结果表明,考虑弯扭耦合和弯扭轴摆耦合会产生较多的弯扭耦合频率,响应计算结果出现的峰值点均对应系统的固有频率,而考虑弯扭轴摆耦合可以更好地表征系统的不同自由度的耦合振动情况。此研究结果可为齿轮耦合转子系统设计提供参考。 展开更多
关键词 斜齿轮 转子系统 不同自由度耦合 振动特性
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研究两自由度强非线性振动系统的规范形方法 被引量:6
4
作者 郝淑英 王炜 张琪昌 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期422-426,共5页
传统的规范形理论常用于研究弱非线性振动问题,对于非线性项不再是小量的强非线性振动系统则并不适用。为进一步拓展这一理论的适用范围,基于研究单自由度强非线振动问题的待定瞬时固有频率法,提出了可用来求解两自由度强非线性振动系... 传统的规范形理论常用于研究弱非线性振动问题,对于非线性项不再是小量的强非线性振动系统则并不适用。为进一步拓展这一理论的适用范围,基于研究单自由度强非线振动问题的待定瞬时固有频率法,提出了可用来求解两自由度强非线性振动系统的改进规范形方法。首先引入了复数形式的一阶方程并且利用新的未知瞬态基频替换系统原有的固有频率,再依照规范形理论计算了一类两自由度强非线性Du ffing-V an der Po l振子的5阶传统规范形。最后求解平均方程获得了此类系统的瞬时频率、振幅以及相应的稳态渐近解。通过对比算例中本文方法、原有规范形理论及数值仿真的结果,证明了改进的规范形理论对于多自由度强非线性振动问题的适用性。 展开更多
关键词 规范形 强非线性振动 自由度 平均方程 渐近解
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两自由度塑性碰撞振动系统的动力学研究 被引量:12
5
作者 罗冠炜 谢建华 孙训方 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期579-586,共8页
用三维映射表示具有单侧刚性约束的两自由度振动系统在塑性碰撞时的动力学方程.借 助理论分析与数值方法研究了系统周期n-1振动的存在性与稳定性,描述了系统周期n-1 振动的特点,讨论了碰撞振子与约束擦边引起的Poincar... 用三维映射表示具有单侧刚性约束的两自由度振动系统在塑性碰撞时的动力学方程.借 助理论分析与数值方法研究了系统周期n-1振动的存在性与稳定性,描述了系统周期n-1 振动的特点,讨论了碰撞振子与约束擦边引起的Poincare映射奇异性对系统全局分岔的影响. 展开更多
关键词 周期运动 映射 稳定性 奇异性 全局分岔 自由度塑性碰撞振动系统 动力学
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单自由度随机滞回系统的振动响应分析 被引量:7
6
作者 张义民 付立英 闻邦椿 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期11-15,共5页
在 Bouc- Wen滞回模型的基础上 ,根据求解随机非线性结构动力学的二阶矩法 ,推导出求解由滞回环本身的随机性而引起的、单自由度随机滞回系统的响应的有效数值方法 ,得到了系统响应的均值和标准差。并采用Monte- Carlo数值模拟法对系统... 在 Bouc- Wen滞回模型的基础上 ,根据求解随机非线性结构动力学的二阶矩法 ,推导出求解由滞回环本身的随机性而引起的、单自由度随机滞回系统的响应的有效数值方法 ,得到了系统响应的均值和标准差。并采用Monte- Carlo数值模拟法对系统的响应进行模拟分析 ,其计算结果与数值模拟结果相基本吻合。从而解决了由滞回环本身的随机性引起的非线性振动系统的随机响应问题。 展开更多
关键词 随机非线性系统 自由度随机滞回系统 非线性随机振动 二阶矩法 Monte—Carlo模拟 振动响应
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多自由度线性振动系统运动微分方程的确定
7
作者 王锡明 《北京轻工业学院学报》 1993年第1期65-72,共8页
正确地建立多自由度线性振动系统的运动微分方程式是解决多自由度系统振动问题的重要一步.这就要求正确地确定系统的惯性矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵.怎样较简捷准确地建立这些矩阵进而确定系统的运动微分方程式,本文进行了探讨.利用达朗... 正确地建立多自由度线性振动系统的运动微分方程式是解决多自由度系统振动问题的重要一步.这就要求正确地确定系统的惯性矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵.怎样较简捷准确地建立这些矩阵进而确定系统的运动微分方程式,本文进行了探讨.利用达朗伯原理和动力学基本定理确定系统的惯性矩阵是本文所要解决的主要问题. 展开更多
关键词 惯性矩阵 线性振动系统 运动方程
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两自由度塑性碰撞振动系统的周期运动与稳定性 被引量:4
8
作者 罗冠炜 谢建华 孙训方 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期61-66,共6页
用三维映射表示具有单侧刚性约束的两自由度振动系统在塑性碰撞时的动力学方程 .借助理论分析与数值方法分析了系统周期 n - 1振动的存在与稳定性 .描述了系统周期 n - 1振动的特点 .
关键词 塑性碰撞 周期运动 稳定性 自由度振动系统
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六自由度运动平台液压系统振动和噪声的研究 被引量:4
9
作者 曾晓华 邢继峰 彭利坤 《液压与气动》 北大核心 2005年第1期34-36,共3页
通过对液压系统主要组成元件振动和噪声的分析 ,建立了电机质量不平衡引起基础强迫振动的数学模型 ,提出了控制该系统振动和噪声的相关措施 ,并经过六自由度运动平台机构液压系统的实际应用 。
关键词 自由度运动平台 液压系统 振动 噪声
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单自由度参数振动系统非线性响应的若干特征 被引量:14
10
作者 王建军 高雄兵 李其汉 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期147-151,共5页
用数值积分方法 ,分析了无阻尼单自由度参数振动系统在给定的单频刚度激励和单频外载荷激振时的非线性动力学响应特性。研究表明了参数振动问题的主要特征 :1 )单频激励多频响应 ;2 )多频响应中各谐波的分布具有特殊的规律 ;3)
关键词 无阻尼单自由度参数振动系统 非线性动力学响应 单频刚度激 单频外载荷激振 数值积分
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宽带随机激励下单自由度碰撞振动系统的平稳响应 被引量:3
11
作者 黄志龙 高李霞 朱位秋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期94-97,共4页
在实际工程结构中经常要研究随机激励的单自由度碰撞振动系统的稳态响应,应用基于广义谐和函数的单自由度强非线性系统的随机平均法,分别得到了该系统响应的总能量、位移、幅值的稳态概率密度及位移与速度的联合概率分布.通过与数字模... 在实际工程结构中经常要研究随机激励的单自由度碰撞振动系统的稳态响应,应用基于广义谐和函数的单自由度强非线性系统的随机平均法,分别得到了该系统响应的总能量、位移、幅值的稳态概率密度及位移与速度的联合概率分布.通过与数字模拟结果的比较,证明用随机平均法所得的结果有很高的精度. 展开更多
关键词 自由度碰撞振动系统 宽带随机激励 随机平均法 平稳响应 随机响应 非线性系统
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多自由度系统振动控制仿真和实验 被引量:7
12
作者 王宝峰 李琳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期58-60,共3页
对于复杂的多自由度系统的振动控制 ,耦合问题是一个难点。分析分析了对多自由度系统采用多个单输入单输出的控制方法的条件 ,即控制线性系统的一组广义坐标来达到控制整个系统的目的。应用这种理论 ,对一个两自由度系统进行了实验研究 ... 对于复杂的多自由度系统的振动控制 ,耦合问题是一个难点。分析分析了对多自由度系统采用多个单输入单输出的控制方法的条件 ,即控制线性系统的一组广义坐标来达到控制整个系统的目的。应用这种理论 ,对一个两自由度系统进行了实验研究 ,并采用六组独立的LMS自适应算法 ,对一种特殊的六自由度结构———立方Stewart平台———进行振动控制过程仿真 ,实验和仿真效果均把原振动减小了 90 %以上。 展开更多
关键词 多自由度系统 振动控制 仿真 立方Stewart平台 LMS自适应算法
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梁-多自由度耦合系统的振动响应分析 被引量:2
13
作者 汤宏博 吴成军 黄协清 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1096-1098,共3页
采用递归方程方法,对梁-多自由度耦合系统的振动响应进行了分析,得到了该耦合系统在简谐激励作用下振动响应的解析表达式,在此基础上,仍应用递归方程方法对该耦合结构的固有特性进行分析,给出了固有频率及模态振型的公式.根据所推导出... 采用递归方程方法,对梁-多自由度耦合系统的振动响应进行了分析,得到了该耦合系统在简谐激励作用下振动响应的解析表达式,在此基础上,仍应用递归方程方法对该耦合结构的固有特性进行分析,给出了固有频率及模态振型的公式.根据所推导出的解析表达式,对无阻尼耦合系统给出了相应的数值算例,并同采用分段求解方法得到的数值结果进行了比较,二者之间良好的一致性验证了所提出方法的正确性,而且对其他类似的耦合结构也可以采用该方法进行分析. 展开更多
关键词 梁-多自由度耦合系统 振动响应分析 递归方程方法
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单自由度自治系统的碰撞振动分析 被引量:2
14
作者 张继业 杨翊仁 曾京 《振动与冲击》 EI CSCD 1998年第3期47-51,共5页
本文研究单自由度自治系统的碰撞振动,得到了碰撞振动周期运动存在的条件及周期运动稳定的充分性判据。
关键词 自由度系统 碰撞振动 周期运动 稳定性
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冲击作用下单体两自由度系统耦合非线性振动分析 被引量:2
15
作者 严东晋 钱七虎 唐德高 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期257-263,共7页
针对加速度冲击作用下单体两自由度系统的非线性振动问题 ,推导了耦合非线性振动方程组 ;采用Runge Kutta法对方程组进行了数值求解 ,得到了一些有价值的结论 。
关键词 非线性振动 单体两自由度系统 冲击作用 隔震
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两自由度汽车悬架系统振动的理论与实验验证 被引量:3
16
作者 赵艳影 宋敦科 严志刚 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第32期232-238,共7页
将汽车悬架系统看成是一个两自由度的质量-弹簧-阻尼振动系统,采用复数向量法获得了车体和轮胎振动的解析解,以及振动系统的一阶和二阶振动模态的频率。在建立的实验模型上,采用锤击法和扫频实验获得了振动系统的一阶和二阶振动模态频... 将汽车悬架系统看成是一个两自由度的质量-弹簧-阻尼振动系统,采用复数向量法获得了车体和轮胎振动的解析解,以及振动系统的一阶和二阶振动模态的频率。在建立的实验模型上,采用锤击法和扫频实验获得了振动系统的一阶和二阶振动模态频率。实验结果与理论分析的结果相吻合,证明了结果的可靠性。研究还发现,悬架系统在振动系统的一阶振动模态频率处的隔振效果不明显,车体仍有较大振幅的振动;然而悬架系统在振动系统的二阶振动模态频率处的隔振效果非常显著,车体振动的幅值很小。研究结果能够为汽车悬架系统的设计以及驾驶员选择合适的路况提供有益的参考。 展开更多
关键词 汽车悬架系统 振动 振动模态 自由度 实验
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多自由度不对称分段线性系统强迫振动的Fourier级数解法 被引量:3
17
作者 金基铎 关立章 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期373-378,共6页
研究了多自由度不对称分段线性系统的强迫振动问题。把恢复力中的非线性部分表成与激振力具有同一周期的Fourier级数后,导出了以Fourier级数各谐波系数为未知数的联立方程组,把求周期解的问题最终归结为求解一组代数方程组的问题。在周... 研究了多自由度不对称分段线性系统的强迫振动问题。把恢复力中的非线性部分表成与激振力具有同一周期的Fourier级数后,导出了以Fourier级数各谐波系数为未知数的联立方程组,把求周期解的问题最终归结为求解一组代数方程组的问题。在周期解的稳定性分析中,利用求周期解时得到的2N个相位角把一个周期区间分割成为若干个线性子区间,使得在全周期上求解周期系数方程组的问题转化成在各个子区间上求解常系数方程组的问题,因而大大地简化了建立单值矩阵的工作。 展开更多
关键词 FOURIER级数 解题方法 强迫振动 非线性振动 多自由度不对称分段线性系统 周期解 稳定性
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多自由度振动系统动力减振器优化设计及应用 被引量:7
18
作者 孙忠池 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1991年第4期50-53,共4页
本文运用文[1]的理论分析结果,建立主振系为小阻尼条件下链状系统动力减振器优化设计模型。减振器的质量、刚度和阻尼均作为设计参数,便于工程设计中应用。所给算例验证了理论的有效性。最后讨论了减振器设计的有关规律。
关键词 振动系统 自由度 动力 减振器 设计
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多自由度振动系统非线性动力特性的HHT辨识方法研究 被引量:1
19
作者 屈文忠 王广 +1 位作者 曾又林 蒋寅军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第12期1616-1620,共5页
HHT方法(包括EMD方法)已成功地用于线性振动系统的辨识研究。本文针对多自由度非线性振动系统,利用小波分析方法对非线性振动响应进行预处理,把信号分解成一系列的窄带信号,应用EMD方法使得各阶内在模函数(IMF)均为单一成份信号,然后运... HHT方法(包括EMD方法)已成功地用于线性振动系统的辨识研究。本文针对多自由度非线性振动系统,利用小波分析方法对非线性振动响应进行预处理,把信号分解成一系列的窄带信号,应用EMD方法使得各阶内在模函数(IMF)均为单一成份信号,然后运用HT方法辨识自由振动响应的非线性特征。典型的线性振动系统和非线性振动系统的辨识结果说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性振动 动力特性 经验模态分解方法 多自由度非线性振动系统
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简谐力作用下含干摩擦单自由度系统振动控制 被引量:1
20
作者 张纪平 熊诗波 +1 位作者 梁义维 王然风 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第5期447-449,463,共4页
实际工程中有许多同时含有粘滞阻尼和干摩擦阻尼的振动系统,需要对其进行振动控制,以减少因此带来的结构损伤。推导了简谐力激励下,主振动系统为含干摩擦环节单自由度系统在进行动力吸振时的频响方程,依据该频响方程进行了仿真。结果表... 实际工程中有许多同时含有粘滞阻尼和干摩擦阻尼的振动系统,需要对其进行振动控制,以减少因此带来的结构损伤。推导了简谐力激励下,主振动系统为含干摩擦环节单自由度系统在进行动力吸振时的频响方程,依据该频响方程进行了仿真。结果表明,经过一个暂态过程后,主振动系统振动为零。运用此方法对某化工厂苯加氢管道振动进行了治理,使其加速度响应降到了原来的1/10,达到了较好的振动控制效果。 展开更多
关键词 自由度系统 干摩擦 非线性振动 振动控制
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