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题名舰载激光武器的多自由度稳定平台设计
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作者
曹丽丽
李志坚
张旭峰
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机构
山西工学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第12期170-174,共5页
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基金
2023年山西省高等学校科技创新计划项目(2023L441)。
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文摘
本文针对传统稳定平台技术路线存在的不足,提出直接驱动电机+高精度谐波减速器的多自由度稳定平台设计方案。方案围绕主机控制与方位、俯仰、横滚三轴系展开,硬件上采用高精度谐波减速器,软件采用位置环+速度环+电流环的复合控制架构。Matlab仿真测试模拟低空无人机低速运动,平台接收位置信息后动态跟踪并击毁目标,实测利用六自由度运动平台模拟舰艇运动,测量激光束指向偏差。结果表明,该平台在不同振动等级工况下均具有较高指向精度,能满足舰载激光武器指向精度要求,有效克服了传统平台在响应速度、精度保持、环境适应性等方面的局限,为舰载激光武器实战化应用提供可靠技术支撑。
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关键词
激光武器
多自由度稳定平台
复合控制架构
指向精度
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Keywords
laser weapon
multi-degree-of-freedom stable platform
compound control architecture
pointing accuracy
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分类号
U667.65
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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